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公开(公告)号:CN116597085B
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202310568338.6
申请日:2023-05-18
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G06T17/00 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种三维流场重构方法、系统、电子设备及存储介质,包括:确定全球范围内的表层流场数据和深层流场数据,根据表层流场数据和深层流场数据确定整体尺度的第一流场数据;获取局部尺度中包括海域流速流向、温盐密压的参数,得到局部尺度的第二流场数据;构建初始重构模型,采用第二流场数据对初始重构模型进行训练,得到目标重构模型;进而对第一流场数据进行超分辨率重建,得到三维重构流场。本发明实施例能够对全球尺度的海洋进行多尺度的三维流场重构,并且通过超分辨率重建能够获得高精度、高分辨率的三维重构流场,该模(56)对比文件张文雅;潘广维;丘仲锋;任磊;徐青.基于高频地波雷达观测的连云港近岸海表流时空特征分析.人民珠江.2021,(第005期),57-66.
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公开(公告)号:CN116597085A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310568338.6
申请日:2023-05-18
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G06T17/00 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种三维流场重构方法、系统、电子设备及存储介质,包括:确定全球范围内的表层流场数据和深层流场数据,根据表层流场数据和深层流场数据确定整体尺度的第一流场数据;获取局部尺度中包括海域流速流向、温盐密压的参数,得到局部尺度的第二流场数据;构建初始重构模型,采用第二流场数据对初始重构模型进行训练,得到目标重构模型;进而对第一流场数据进行超分辨率重建,得到三维重构流场。本发明实施例能够对全球尺度的海洋进行多尺度的三维流场重构,并且通过超分辨率重建能够获得高精度、高分辨率的三维重构流场,该模型能够反映全球尺度的三维空间内任意海域的某一特定点位的流场数据。本发明可以广泛应用于流场重构技术领域。
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公开(公告)号:CN116380075A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310341372.X
申请日:2023-03-31
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明提供了一种基于交互卡尔曼模型的时变洋流估算方法及系统,所述方法包括:根据获取的目标区域洋流信息建立预设数目的洋流子模型;根据各个洋流子模型,构建对应的线性卡尔曼子滤波器;根据各个线性卡尔曼子滤波器输出的导航参数和协方差矩阵,得到子滤波器混合概率,并根据子滤波器混合概率,得到各个线性卡尔曼子滤波器的融合洋流信息;根据各个线性卡尔曼子滤波器的融合洋流信息,得到融合滤波器输出,并根据融合滤波器输出,得到时变洋流估值。本发明基于洋流多模型理论将若干个子滤波器输出按照交互多模型进行混合叠加,有效提升复杂洋流的估计精度的同时,为高精度组合导航系统提供可靠保障。
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公开(公告)号:CN111924044B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202010810866.4
申请日:2020-08-13
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种能够在水下长时间作业的可机动海洋观测平台,包括由前至后依次连接的载荷舱、首平衡舱、设备舱、浮力调节舱、尾平衡舱和推进舱。相比于现有技术,本发明的可机动海洋观测平台可通过姿态调整模块实现竖直沉浮作业和水平机动作业两种工作模式。由于该观测平台在竖直工作模式可以实现横向位置修正,因此适合特定区域内的高密度加密观测;由于该观测平台在水平作业模式可以实现机动航行,因此能够实现该平台的自动部署和回收。
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公开(公告)号:CN113359726A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110625053.2
申请日:2021-06-04
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种最大浑浊带的预测方法及系统,方法包括:收集水色卫星反演数据;接着根据所述水色卫星反演数据,确定最大浑浊带的历史出现区域;然后通过水面‑水下监测设备对水面‑水下悬浮泥沙浓度进行实时监测;最后根据所述水面‑水下悬浮泥沙浓度的监测结果,运用EOF模态分析和注意力机制模型对最大浑浊带进行分析预测,确定最大浑浊带。本发明能够提高浑浊带预测的实时性和准确性,可广泛应用于环境监测技术领域。
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公开(公告)号:CN113239616A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110475342.9
申请日:2021-04-29
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种基于无人艇‑机集群协同的海岛火灾救援方法及系统,方法包括:利用无人艇‑机集群协同工作,根据海岛遥感影像对海岛进行分区划分并对无人艇‑机集群进行布设,评估不同海岛分区火势,对各海岛分区救援等级顺序进行排序,并根据海岛周围水文气象等信息,设计制定无人艇‑机集群救援系统及方案,利用无人艇‑机集群对海岛火灾进行有效扑灭救援,实现了对海岛火灾的直接灭火救援,使海岛经济损失得到有效减小,海岛人员得到快速救援,海岛火灾应急救援能力得到有效提升,能广泛应用于火灾救援技术领域。
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公开(公告)号:CN113148024A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110215611.8
申请日:2021-02-26
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: B63B35/00
Abstract: 本发明公开了无人艇‑机集群自动多场景协同平台及系统,包括若干无人机和若干无人艇,包括工作平台以及设于工作平台底部的支撑结构;所述工作平台包括上下连接的无人机平台和无人艇平台;所述无人机平台包括停放平台以及设于停放平台内的通讯控制装置和第一供能装置,所述停放平台的顶部设有自动天窗机构;所述通讯控制装置分别与无人机、第一供能装置和自动天窗机构通讯连接;所述无人艇平台包括有停放空间以及设于停放空间底部的自动开合闸门,所述停放空间的顶部还设有控制装置、第二供能装置、横梁移动机构、干燥系统,横梁移动机构上还设有铰链机构;所述控制装置分别与所述无人艇、第二供能装置、横梁移动机构、干燥系统、铰链机构通讯连接。
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公开(公告)号:CN117665824A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311788201.8
申请日:2023-12-22
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G01S13/95
Abstract: 本发明公开了一种海面风场重构方法及系统,方法包括:获取目标场景下的风场初始资料;构建风速传递函数和脉冲响应函数,得到精确的第一风场数据;根据第一风场数据,将卫星‑高频地波雷达‑X波段雷达观测数据与SLOSH模拟风场数据相结合,得到第二风场数据;根据注意力机制构建得到的扩散模型对第二风场数据进行重构,得到第三风场数据;利用极点对称模态分解法,分析第三风场数据在时间空间尺度上的频率变化信息;根据频率变化信息,将基于SLOSH模式输出的风场数据与第三风场数据进行合成,得到预测模型;根据预测模型构建预测系统,完成对海面风场的重构处理。本发明提高了精确度和可靠性,可广泛应用于计算机技术领域。
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公开(公告)号:CN113869350B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202110892917.7
申请日:2021-08-04
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G06F30/27 , G06F18/15 , G06F18/20 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/047 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了基于空间特征差异的海流预测方法以及系统,方法包括:确定研究区域和研究时间;获取待预测海域的在一段时间内的表现因子和影响因子;根据所述表现因子和所述影响因子之间的相关性,建立相关性模型,并从空间上将所述待预测海域划分为多个分区;根据所述表现因子和所述影响因子,建立所述多个分区流场与影响因子之间的机器学习模型,得到各个分区的流场模型;整合各个分区的流场模型,建立全区域流场模型,以确定全区域流场对影响因子的非线性响应;根据所述全区域流场模型获取预测流场数据。本发明可以在考虑各类相关影响因素的同时,进行长周期的海表流场预测,可广泛应用于海流数据处理技术领域。
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公开(公告)号:CN113129248B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202110477130.4
申请日:2021-04-29
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G06T5/50 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种海岛遥感影像集获得方法、装置、设备及介质,方法包括:本发明获取初始海岛遥感影像集;对所述初始海岛遥感影像集进行筛选处理,确定第一海岛遥感影像集;对所述第一海岛遥感影像集进行预处理,确定第二海岛遥感影像集;将所述第二海岛遥感影像集输入到深度残差网络中,确定第三海岛遥感影像集;获取初始无人机‑艇海岛遥感影像集;对所述初始无人机‑艇海岛遥感影像集进行编辑处理,确定目标无人机‑艇海岛遥感影像集;将所述第三海岛遥感影像集以及所述目标无人机‑艇海岛遥感影像集输入到所述深度残差网络中,确定目标海岛遥感影像集;能够获得更加完备的、准确的、实时的海岛遥感影像集,能广泛应用于影像融合技术领域。
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