公开(公告)号：CN118654672A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410556514.9

申请日：2024-05-07

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

Inventor： 谢鸿伟 ,  元轲新 ,  郑荣才 ,  陈大勇 ,  郭燕萍 ,  黄静林

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明属于船舶航行技术领域，公开了一种船舶定向航行方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：根据自船信息、目标船信息以及终点信息得到当前航线状态；通过船舶航向定位模型分析当前航线状态，得到目标航向，船舶航向定位模型包括行动者网络层、评论者网络层以及目标航向输出层；根据目标航向控制自船定向航行；本发明通过自船的信息、目标船信息以及终点信息得到自船的实时状态，再根据船舶航向定位模型对实时状态进行分析得到下一时刻的目标航向，目标航向的预测是经过评论者网络网中不断训练并通过主线奖励函数和辅线奖励函数不断优化后得到，基于自船行驶航线减少自船航行过程中自船不合理动作，有效提高自船航行的准确性和高效性。

公开(公告)号：CN119659862A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411592740.9

申请日：2024-11-08

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

Inventor： 郭鹏杰 ,  范为 ,  张三丰 ,  梁涛 ,  齐波 ,  陈大勇

IPC: B63B35/00 ,  B63B11/00 ,  B63B19/08 ,  B63B19/00 ,  B63B17/00 ,  A01K63/00

Abstract: 本发明公开了一种卷帘型舷侧开闭的养殖工船，其包括船体和卷帘组件，船体的内部设有养殖舱，船体的舷侧开设有连通养殖舱的开口；船体的舷侧的顶部开设有容纳腔，容纳腔连通开口，卷帘组件设置于容纳腔内，卷帘组件包括第一驱动件、卷筒和卷帘片，第一驱动件和卷筒传动连接，开口的侧壁安装有沿竖向延伸的导轨，卷帘片卷绕于卷筒，第一驱动件用于驱动卷筒转动，以带动卷帘片沿导轨伸入开口内并封堵开口；或带动卷帘片收回至容纳腔内并将开口打开。本发明加快了卷帘型舷侧开闭的养殖工船的转场速度，便于卷帘型舷侧开闭的养殖工船转场养殖和紧急避台。

公开(公告)号：CN118642477A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410522446.4

申请日：2024-04-28

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

Inventor： 郑荣才 ,  谢鸿伟 ,  陈凯 ,  元轲新 ,  陈大勇 ,  丁岚

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明属于船舶技术领域，公开了一种船舶自动行驶方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：根据自船行驶参数和目标船行驶参数得到自船状态、目标船状态以及终点信息；根据自船状态、目标船状态以及终点信息得到自船行驶路线；基于行驶路线进行两船会遇分析得到自船行驶动作；通过自船动力学模型对自船行驶动作进行环境受力分析，得到目标舵角，基于目标舵角控制自船行驶；本发明通过终点信息得到自船的完整行驶路径，基于路径中其他目标船行驶参数调整路径，得到调整后的行驶动作，通过行驶动作在自船动力学模型下分析环境对该行驶动作的影响，得到更加符合目标航向的目标舵角，控制自船更加准确地向终点行驶。

公开(公告)号：CN117958193A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410073383.9

申请日：2024-01-17

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

Inventor： 郑荣才 ,  陈凯 ,  元轲新 ,  陈大勇 ,  郭燕萍 ,  张浩健

IPC: A01K61/60 ,  B63B35/00 ,  B63B49/00 ,  B63B45/00 ,  A01K61/80 ,  A01K61/00 ,  G06V20/05 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G08B21/24 ,  G05B19/04

Abstract: 本申请公开了一种养殖作业工船，涉及船舶技术领域，该养殖作业工船包括船体、推进装置、船载巡航控制模块、至少两个饲料舱、投喂装置和网箱识别模块；推进装置设置于船体上；船载巡航控制模块用于获取岸基监控系统发送的网箱坐标并转换为巡航路径，并控制推进装置驱动船体按巡航路径行进至每一养殖网箱处；饲料舱设置于船体上并分别贮存不同种类的鱼类饲料；投喂装置的进料端与饲料舱连接；网箱识别模块用于识别养殖网箱的类型并控制投喂装置将对应的饲料舱内的鱼类饲料投送至对应的养殖网箱中。该养殖作业工船可解决目前通过人工方式对养殖网箱进行饲料投喂的模式效率较为低下，且较为耗费人力成本，自动化及智能化程度不高的技术问题。

公开(公告)号：CN119636987A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411593446.X

申请日：2024-11-08

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

Inventor： 郭鹏杰 ,  何城宽 ,  陈大勇 ,  陈木生 ,  付蓉

IPC: B63B1/32 ,  B63B13/00 ,  B63B19/00 ,  B63B35/00 ,  A01K63/04 ,  A01K61/60

Abstract: 本发明公开了一种减阻装置及养殖平台，涉及减阻装置技术领域，其中，减阻装置用于养殖平台在航行时的减阻，且减阻装置用于安装于养殖平台的船尾，减阻装置包括管道和密封组件，管道形成有内腔，且管道的两端均形成有与内腔相互连通的开口；密封组件包括第一控制部件、多个第一密封板和多个第二密封板，多个第一密封板均安装于管道一侧的开口，多个第二密封板均安装于管道另一侧的开口，第一控制部件用于驱动多个第一密封板和多个第二密封板均朝开口的中心移动或远离开口的中心移动，以关闭或打开管道两侧的开口。这样航行时，海水就会进入管道中，这样能够起到降低流阻的作用，从而提高养殖平台的航速。