公开(公告)号：CN118525786A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410770066.2

申请日：2024-06-14

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

Inventor： 李子运 ,  元轲新 ,  王绪旺 ,  郑荣才 ,  黄静林 ,  曹南

IPC: A01K61/60

Abstract: 本申请公开了自动沉浮控制方法、浮式平台控制系统及计算机程序产品，涉及沉浮控制技术领域，自动沉浮控制方法应用于浮式平台，浮式平台内部设有多个压载舱；该方法包括：当接收到升降请求时，切换到自动模式，执行对应的升降指令，开启目标水泵和目标阀门来对相应的压载舱进行注排水，以使浮式平台升降；在升降过程中，监测浮式平台的倾角信息以及所处的深度，基于倾角信息所属的不同倾角范围执行对应的姿态调整指令；当浮式平台的深度达到预设深度值时，执行升降结束指令，关闭目标水泵和目标阀门，完成升降操作。本申请能够根据在沉浮过程中浮式平台的倾角信息所属的不同倾角范围执行对应的姿态调整指令，从而实现对浮式平台倾角的灵活调节。

公开(公告)号：CN118538059A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410556510.0

申请日：2024-05-07

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

Inventor： 谢鸿伟 ,  陈凯 ,  郑荣才 ,  元轲新 ,  郭燕萍 ,  陈潇

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明属于船舶航行技术领域，公开了一种船舶避碰方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取自船行驶参数和目标船行驶参数；根据自船行驶参数和目标船行驶参数得到碰撞风险度值；基于碰撞风险度值对两船会遇局面进行分析，得到会遇类型；根据会遇类型得到船舶控制策略，基于船舶控制策略控制自船行驶，以避免自船发生碰撞；本发明通过自船和周围目标船的行驶参数分析自船与目标船碰撞的风险值，根据风险值将碰撞危险和可能性进行数据化，更明确地评估碰撞危险，在基于风险度对自船和目标船的会遇类型更具体的分类，分析两船的会遇类型、避让责任并调整自船的行驶参数，更加全面地分析两船会遇类型并给到更加准确有效的避碰策略。

公开(公告)号：CN118642477A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410522446.4

申请日：2024-04-28

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

Inventor： 郑荣才 ,  谢鸿伟 ,  陈凯 ,  元轲新 ,  陈大勇 ,  丁岚

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明属于船舶技术领域，公开了一种船舶自动行驶方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：根据自船行驶参数和目标船行驶参数得到自船状态、目标船状态以及终点信息；根据自船状态、目标船状态以及终点信息得到自船行驶路线；基于行驶路线进行两船会遇分析得到自船行驶动作；通过自船动力学模型对自船行驶动作进行环境受力分析，得到目标舵角，基于目标舵角控制自船行驶；本发明通过终点信息得到自船的完整行驶路径，基于路径中其他目标船行驶参数调整路径，得到调整后的行驶动作，通过行驶动作在自船动力学模型下分析环境对该行驶动作的影响，得到更加符合目标航向的目标舵角，控制自船更加准确地向终点行驶。

公开(公告)号：CN117958193A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410073383.9

申请日：2024-01-17

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

Inventor： 郑荣才 ,  陈凯 ,  元轲新 ,  陈大勇 ,  郭燕萍 ,  张浩健

IPC: A01K61/60 ,  B63B35/00 ,  B63B49/00 ,  B63B45/00 ,  A01K61/80 ,  A01K61/00 ,  G06V20/05 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G08B21/24 ,  G05B19/04

Abstract: 本申请公开了一种养殖作业工船，涉及船舶技术领域，该养殖作业工船包括船体、推进装置、船载巡航控制模块、至少两个饲料舱、投喂装置和网箱识别模块；推进装置设置于船体上；船载巡航控制模块用于获取岸基监控系统发送的网箱坐标并转换为巡航路径，并控制推进装置驱动船体按巡航路径行进至每一养殖网箱处；饲料舱设置于船体上并分别贮存不同种类的鱼类饲料；投喂装置的进料端与饲料舱连接；网箱识别模块用于识别养殖网箱的类型并控制投喂装置将对应的饲料舱内的鱼类饲料投送至对应的养殖网箱中。该养殖作业工船可解决目前通过人工方式对养殖网箱进行饲料投喂的模式效率较为低下，且较为耗费人力成本，自动化及智能化程度不高的技术问题。

公开(公告)号：CN119659863A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411593447.4

申请日：2024-11-08

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

Inventor： 郑荣才 ,  元轲新 ,  郭鹏杰 ,  毛沛盛 ,  原田宁

IPC: B63B35/00 ,  B63B11/00 ,  B63B19/08 ,  B63B17/00 ,  B63B1/32 ,  A01K61/60 ,  A01K63/04

Abstract: 本发明公开了一种船体可开合的养殖工船，涉及养殖工船技术领域，其中，包括船体、透水网衣和密封组件，船体形成有容纳腔，船体的两侧形成有与容纳腔相互连通的开口，透水网衣的数量为多个，多个透水网衣将容纳腔分隔为多个养殖区域，密封组件转动安装于船体，以用于打开或密封开口。本发明中通过设置透水网衣将容纳腔分隔为多个养殖区域，这样就可以分别养殖不同类型的鱼类，然后通过设置开口能够使得在养殖模式时，实现海水与多个养殖区域进行频繁的换水，保证养殖的效果，并且通过海水进行自动换水，降低了养殖的成本；通过驱动密封组件的转动，将开口密封，从而提高船体外形的整体性，这样就能够降低航行的阻力，提高航行速度。

公开(公告)号：CN119385091A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411592736.2

申请日：2024-11-08

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

Inventor： 郑荣才 ,  陈潇 ,  王绪旺 ,  陈木生 ,  郭鹏杰

IPC: A01K61/60 ,  A01K61/65 ,  A01K63/00 ,  A01K63/04

Abstract: 本发明公开了一种抗避台式可开闭型养殖平台，涉及海上养殖技术领域，其中，抗避台式可开闭型养殖平台包括平台主体、养殖网箱、气压排水装置和控制器，所述平台主体内设置有压载舱，所述压载舱上开设有注排水口，所述平台主体上开设有与外部连通的进水口和出水口，进水口和出水口处分别设置有进水阀和出水阀；养殖网箱内形成养殖腔，养殖网箱的外壁上形成多个连通至养殖腔的网孔；气压排水装置与压载舱连通，并用于向压载舱供气。本发明通过在压载舱内注水使得在飓风或暴雨来临时，抗避台式可开闭型养殖平台可以下潜至海面下方，从而大幅降低了抗避台式可开闭型养殖平台的受灾面积，提高了抗灾能力。

公开(公告)号：CN118654672A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410556514.9

申请日：2024-05-07

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

Inventor： 谢鸿伟 ,  元轲新 ,  郑荣才 ,  陈大勇 ,  郭燕萍 ,  黄静林

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明属于船舶航行技术领域，公开了一种船舶定向航行方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：根据自船信息、目标船信息以及终点信息得到当前航线状态；通过船舶航向定位模型分析当前航线状态，得到目标航向，船舶航向定位模型包括行动者网络层、评论者网络层以及目标航向输出层；根据目标航向控制自船定向航行；本发明通过自船的信息、目标船信息以及终点信息得到自船的实时状态，再根据船舶航向定位模型对实时状态进行分析得到下一时刻的目标航向，目标航向的预测是经过评论者网络网中不断训练并通过主线奖励函数和辅线奖励函数不断优化后得到，基于自船行驶航线减少自船航行过程中自船不合理动作，有效提高自船航行的准确性和高效性。