自动沉浮控制方法、浮式平台控制系统及计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118525786A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410770066.2

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本申请公开了自动沉浮控制方法、浮式平台控制系统及计算机程序产品,涉及沉浮控制技术领域,自动沉浮控制方法应用于浮式平台,浮式平台内部设有多个压载舱;该方法包括:当接收到升降请求时,切换到自动模式,执行对应的升降指令,开启目标水泵和目标阀门来对相应的压载舱进行注排水,以使浮式平台升降;在升降过程中,监测浮式平台的倾角信息以及所处的深度,基于倾角信息所属的不同倾角范围执行对应的姿态调整指令;当浮式平台的深度达到预设深度值时,执行升降结束指令,关闭目标水泵和目标阀门,完成升降操作。本申请能够根据在沉浮过程中浮式平台的倾角信息所属的不同倾角范围执行对应的姿态调整指令,从而实现对浮式平台倾角的灵活调节。

    生蚝收获装置和船舶
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118844399A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411092127.0

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种生蚝收获装置和船舶,涉及生蚝收获设备技术领域,其中,生蚝收获装置包括脱剥结构和牵引组件;脱剥结构设有牵引通道以及围绕牵引通道设置的刀片组件;牵引组件的活动端穿设于牵引通道中并用于与蚝排连接;牵引组件用于牵引蚝排沿靠近刀片组件的方向移动,以使蚝排上的生蚝被刀片组件阻挡而从蚝排上脱离。本发明通过采用牵引组件和剥落结构相配合的技术方案,利用牵引组件的活动端牵引蚝排沿靠近刀片组件的方向移动,以使蚝排上的生蚝被刀片组件阻挡而从蚝排上脱离。现有的生蚝收获设备最易损坏的部件为运动式脱剥结构,而由于脱剥结构以及刀片组件为静止部件,无需运动,不易损坏,从而提高了生蚝收获装置的可靠性。

    一种养殖水循环调控系统以及调控方法

    公开(公告)号:CN116860049A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310710078.1

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明公开一种养殖水循环调控系统以及调控方法,其中,养殖水循环调控系统包括:水质监测模块设于养殖舱内;水质监测模块用于获取养殖舱内水体的水质数据;水循环执行模块包括循环水泵;循环水泵与养殖舱连接;控制模块与水质监测模块和循环水泵电性连接;控制模块用于接收水质监测模块所采集的水质数据,并根据水质数据计算氨氮含量中分子氨的比例值;控制模块用于根据分子氨的比例值控制所述循环水泵的转速。本发明的技术方案利用水质监测模块获取养殖舱内水体的水质数据;根据水质数据计算氨氮含量中分子氨的比例值,利用氨氮含量中分子氨的比例值以及分子氨的上限值确定氨氮的上限值,再利用上限值得到循环水流量,可降低能源消耗。

    智能投料系统和智能投料方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119655213A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202510050606.4

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种智能投料系统和智能投料方法,涉及海上养殖技术领域,智能投料系统包括控制终端、母船和若干艘子船,母船装载有若干补给单元,补给单元至少包括饲料补给;子船设置有补给舱和投料器,投料器的入口与补给舱连通;控制终端分别与母船、若干艘子船通讯连接;子船具有投料模式和伴航模式;当控制终端令子船切换到伴航模式时,子船伴随母船航行,补给舱用于接收来自母船的补给单元;当控制终端令子船切换到投料模式时,子船自主航行至养殖网箱的周围,投料器用于向养殖网箱喷洒来自补给舱的饲料。本发明通过采用子船进行投喂,由于子船的吃水深度小、机动性强,使得子船能够在养殖网箱间高效作业,母船则能够向子船提供补给。

    光伏阵列故障诊断方法、装置、设备、介质及程序产品

    公开(公告)号:CN119089284A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411086236.1

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本申请公开了一种光伏阵列故障诊断方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及光伏发电技术领域,公开了光伏阵列故障诊断方法,包括:获取光伏阵列的特征参数;其中,特征参数至少包括最大功率点电压、最大功率点电流和填充因子;基于最大功率点电压、最大功率点电流和填充因子,利用预先训练的集成支持向量机模型对光伏阵列的特征参数进行故障诊断,得到光伏阵列的故障诊断结果;其中,集成支持向量机模型基于支持向量机结合集成学习训练得到。本申请的技术方案中的集成支持向量机模型同时具备支持向量机在分类问题上的优势以及集成学习在综合多个弱分类器优势上的特性,因此集成支持向量机模型在光伏阵列的故障诊断上具有优秀的诊断准确率。

    船舶定向航行方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118654672A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410556514.9

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明属于船舶航行技术领域,公开了一种船舶定向航行方法、装置、设备及存储介质;该方法包括:根据自船信息、目标船信息以及终点信息得到当前航线状态;通过船舶航向定位模型分析当前航线状态,得到目标航向,船舶航向定位模型包括行动者网络层、评论者网络层以及目标航向输出层;根据目标航向控制自船定向航行;本发明通过自船的信息、目标船信息以及终点信息得到自船的实时状态,再根据船舶航向定位模型对实时状态进行分析得到下一时刻的目标航向,目标航向的预测是经过评论者网络网中不断训练并通过主线奖励函数和辅线奖励函数不断优化后得到,基于自船行驶航线减少自船航行过程中自船不合理动作,有效提高自船航行的准确性和高效性。

    投喂网箱
    8.
    发明公开
    投喂网箱 审中-实审

    公开(公告)号:CN116671472A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310660771.2

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种投喂网箱,涉及网箱养殖技术领域,该投喂网箱包括:储气浮管,呈环状设置,储气浮管设有储气通道和进气通道;储气浮管用于连接网箱本体,以使网箱本体位于储气浮管的环绕区域内;储料管,设置于储气浮管的环绕区域内,储料管通过进气通道与储气浮管连通,储料管设有出料通道;储料管用于储存待投喂饵料。该投喂网箱对传统HDPE网箱的储气浮管进行改造,令储气浮管中的空气在为网箱本体提供浮力的同时还可为储存有饵料的储料管提供推动饵料排出的动力,在无需借助运输船舶将饲料运输至网箱附近以及无需通过工作人员抛洒饵料的情况下,以便捷的方式实现了饵料的投喂,降低了人员劳动强度,提高了投喂作业效率并降低了投喂作业成本。

    一种饲料投喂系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113243327A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110575895.1

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本发明涉及的是一种饲料投喂的技术,具体是一种饲料投喂系统,上述饲料投喂系统,包括:饲料储存罐;给料器,可转动地设置在饲料储存罐的下方,给料器设置有多个隔板,相邻隔板之间形成给料槽;输送管道,连接于给料器的给料槽;气流发生装置,用于向输送管道内供给气流;控制箱,用于控制给料器的转速和气流发生装置的气流速度。如此设置,投喂时,通过给料器将饲料储存罐中的饲料均匀地、连续不断地流入输送管道中,并通过气流发生装置为输送管道提供气流,将输送管道中的饲料传递到投喂区域内,以供投喂区域内养殖的鱼食用。通过控制箱控制给料器的转速和气流发生装置的气流速度,以此来精确的调节投喂饲料的速度,提高投喂的精度。

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