公开(公告)号：CN118538059A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410556510.0

申请日：2024-05-07

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

Inventor： 谢鸿伟 ,  陈凯 ,  郑荣才 ,  元轲新 ,  郭燕萍 ,  陈潇

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明属于船舶航行技术领域，公开了一种船舶避碰方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取自船行驶参数和目标船行驶参数；根据自船行驶参数和目标船行驶参数得到碰撞风险度值；基于碰撞风险度值对两船会遇局面进行分析，得到会遇类型；根据会遇类型得到船舶控制策略，基于船舶控制策略控制自船行驶，以避免自船发生碰撞；本发明通过自船和周围目标船的行驶参数分析自船与目标船碰撞的风险值，根据风险值将碰撞危险和可能性进行数据化，更明确地评估碰撞危险，在基于风险度对自船和目标船的会遇类型更具体的分类，分析两船的会遇类型、避让责任并调整自船的行驶参数，更加全面地分析两船会遇类型并给到更加准确有效的避碰策略。

公开(公告)号：CN118654672A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410556514.9

申请日：2024-05-07

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

Inventor： 谢鸿伟 ,  元轲新 ,  郑荣才 ,  陈大勇 ,  郭燕萍 ,  黄静林

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明属于船舶航行技术领域，公开了一种船舶定向航行方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：根据自船信息、目标船信息以及终点信息得到当前航线状态；通过船舶航向定位模型分析当前航线状态，得到目标航向，船舶航向定位模型包括行动者网络层、评论者网络层以及目标航向输出层；根据目标航向控制自船定向航行；本发明通过自船的信息、目标船信息以及终点信息得到自船的实时状态，再根据船舶航向定位模型对实时状态进行分析得到下一时刻的目标航向，目标航向的预测是经过评论者网络网中不断训练并通过主线奖励函数和辅线奖励函数不断优化后得到，基于自船行驶航线减少自船航行过程中自船不合理动作，有效提高自船航行的准确性和高效性。

公开(公告)号：CN118642477A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410522446.4

申请日：2024-04-28

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

Inventor： 郑荣才 ,  谢鸿伟 ,  陈凯 ,  元轲新 ,  陈大勇 ,  丁岚

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明属于船舶技术领域，公开了一种船舶自动行驶方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：根据自船行驶参数和目标船行驶参数得到自船状态、目标船状态以及终点信息；根据自船状态、目标船状态以及终点信息得到自船行驶路线；基于行驶路线进行两船会遇分析得到自船行驶动作；通过自船动力学模型对自船行驶动作进行环境受力分析，得到目标舵角，基于目标舵角控制自船行驶；本发明通过终点信息得到自船的完整行驶路径，基于路径中其他目标船行驶参数调整路径，得到调整后的行驶动作，通过行驶动作在自船动力学模型下分析环境对该行驶动作的影响，得到更加符合目标航向的目标舵角，控制自船更加准确地向终点行驶。