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公开(公告)号：CN108107075A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810036173.7
申请日：2018-01-15
申请人： 南华大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 管壳式换热器性能测试装置，包括管壳式换热器、冷水箱、热水箱及计算机；管壳式换热器内部设有管程腔体和壳程腔体；冷水箱上设有进水口和出水口；热水箱上设有入水口和排水口。管壳式换热器性能测试方法，步骤如下：1，使流体充满管网及管壳式换热器；2，选择管网中特定的管路以形成冷流路和热流路；3，启动冷流路和热流路的循环；4，采集数据；5，计算管壳式换热器的换热性能及阻力性能。本发明管网中设有多条管路，每条管路上均设有阀门，通过对各阀门开闭的调节实现不同的测试方式的选择，共可实现四种测试方式，多种测试方式能使用户更透彻的了解换热器的性能，以便在不同场合下，用户可选择更好的工作方式。
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公开(公告)号：CN103198462B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201310117891.4
申请日：2013-04-08
申请人： 南华大学
摘要： 本发明公开了一种基于信息融合的抗强辐射视觉传感装置，其包括图像信息获取装置(1)和图像信息处理装置(3)；图像信息获取装置(1)包括聚焦镜头(11)、分光镜(12)和两个图像传感器（13、14）；图像信息处理装置(3)包括数字处理装置和图像信息还原模块；图像信息还原模块包括图像分割模块、图像亮度几何校正模块和信息融合法噪点剔除模块；信息融合法噪点剔除模块对经过图像亮度几何校正模块处理的图像对进行相关性建模，执行运算操作得到干扰前的图像信息。其可以有效地降低强辐射对视觉传感器的影响，大大提高强辐射环境视觉传感的鲁棒性，保证高质量目标场景图像信息获取。
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公开(公告)号：CN109583253B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811311946.4
申请日：2018-11-06
申请人： 南华大学
摘要： 酶标板定位与信息传输装置及方法，所述酶标板定位与信息传输装置包括二维码贴纸A、二维码贴纸B、二维码扫描模块、LED点阵电路模块、触摸屏、电路处理模块和上位机。通过二维码扫描模块扫描二维码贴纸A或二维码贴纸B以获取酶标板的标识信息和酶标板上孔位内培养液的标识信息，并通过LED点阵电路模块中LED灯的亮灭情况进行定位，实现酶标板的定位与信息获取，然后将获取的信息或对酶标板上孔位内培养液的操作，通过电路处理模块与上位机进行数据传输，并在触摸屏上进行显示。通过该装置与方法可快速对酶标板上的孔位进行定位，提高数据传输效率，且有效避免记录信息不统一，进一步提高使用酶标板为载体工具的实验的成功率。
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公开(公告)号：CN109583253A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811311946.4
申请日：2018-11-06
申请人： 南华大学
摘要： 酶标板定位与信息传输装置及方法，所述酶标板定位与信息传输装置包括二维码贴纸A、二维码贴纸B、二维码扫描模块、LED点阵电路模块、触摸屏、电路处理模块和上位机。通过二维码扫描模块扫描二维码贴纸A或二维码贴纸B以获取酶标板的标识信息和酶标板上孔位内培养液的标识信息，并通过LED点阵电路模块中LED灯的亮灭情况进行定位，实现酶标板的定位与信息获取，然后将获取的信息或对酶标板上孔位内培养液的操作，通过电路处理模块与上位机进行数据传输，并在触摸屏上进行显示。通过该装置与方法可快速对酶标板上的孔位进行定位，提高数据传输效率，且有效避免记录信息不统一，进一步提高使用酶标板为载体工具的实验的成功率。
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公开(公告)号：CN103198462A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310117891.4
申请日：2013-04-08
申请人： 南华大学
摘要： 本发明公开了一种基于信息融合的抗强辐射视觉传感装置，其包括图像信息获取装置(1)和图像信息处理装置(3)；图像信息获取装置(1)包括聚焦镜头(11)、分光镜(12)和两个图像传感器（13、14）；图像信息处理装置(3)包括数字处理装置和图像信息还原模块；图像信息还原模块包括图像分割模块、图像亮度几何校正模块和信息融合法噪点剔除模块；信息融合法噪点剔除模块对经过图像亮度几何校正模块处理的图像对进行相关性建模，执行运算操作得到干扰前的图像信息。其可以有效地降低强辐射对视觉传感器的影响，大大提高强辐射环境视觉传感的鲁棒性，保证高质量目标场景图像信息获取。
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公开(公告)号：CN105923365B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610408550.6
申请日：2016-06-13
申请人： 南华大学
摘要： 基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，应用于立体转塔快递分拣系统，步骤如下：S01，操作人员扫描包裹的条形码，主控计算机获取目的地信息，规划出分拣路线；S02，包裹随着输送带移动，主控计算机接收到包裹感应器的信号后，控制电动缸将包裹推入水平上转盘上；S03，主控计算机控制电动缸产生动作，使推送手缩回，同时启动并控制步进电机B，使包裹下落口转动至正对包裹收集箱。S04，水平扫盘旋转一圈，回到初始位置；包裹通过包裹下落口落入包裹收集箱内，分拣结束。本发明优点是：主控计算机规划快递分拣路径，再将包裹输送至与其地址对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN104101401A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410363547.8
申请日：2014-07-29
申请人： 南华大学
IPC分类号： G01F23/04
摘要： 一种密闭容器多相物料料位监测方法及装置，在密闭容器进料口的接口盘上安装一个多相物料料位监测装置，多相物料料位监测装置中的透明法兰盘和法兰盘端盖固定安装在密闭容器的接口盘上，透明法兰盘与接口盘的端面设有下密封垫圈，透明法兰盘与法兰盘端盖的端面设有上密封垫圈，发光标尺穿过透明法兰盘上的通孔伸入到密闭容器内的多相物料中。对密闭容器内的物料料位进行监测时，打开监测装置中摄像头和发光标尺的电源，发光标尺为摄像头摄像提供光源，摄像头对密闭容器内的多相物料料位进行监测，并根据发光标尺上的刻度对多相物料的料位分别进行度量，并将采集到的图像通过信号线传输到计算机，通过计算机显示多相物料的料位并对其进行监控。
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公开(公告)号：CN117322258A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311168308.2
申请日：2023-09-12
申请人： 南华大学
摘要： 穴盘幼苗分级移栽系统及分级移栽方法，涉及自动化移栽技术。穴盘幼苗分级移栽系统，包括穴盘输送装置、幼苗顶出装置和穴盘拦停装置；穴盘输送装置包括输送带；输送带上端中部设有避让段；幼苗顶出装置用于将位于幼苗顶出装置上方的穴盘中的幼苗顶出；穴盘拦停装置用于拦停或放行穴盘。穴盘幼苗分级移栽方法，应用于穴盘幼苗分级移栽系统，过程如下：箱体贯通孔与穴盘等分体奇数行镂空孔对接；穴盘等分体奇数行育苗坑中的幼苗分级移栽；箱体贯通孔与穴盘等分体偶数行镂空孔对接；穴盘等分体偶数行育苗坑中的幼苗分级移栽。本发明实现了幼苗分选移栽环节的自动化操作，独创性的设计了幼苗“间隔顶出”的方式，降低单株幼苗图像采集分隔难度。
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公开(公告)号：CN116458446A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310494331.4
申请日：2023-05-05
申请人： 南华大学
IPC分类号： A01K31/16
摘要： 禽舍地面落蛋自动拾取方法，应用于拾蛋机器人；所述拾蛋机器人包括壳体、机械腿、拾蛋装置、储蛋装置和输蛋管；储蛋装置包括翘块，多个翘块沿螺旋轨道的延伸方向间隔铰接在外螺旋条与内螺旋条之间，翘块上端设有用于传递或存储蛋类的上表面，翘块前端设有用于抵住蛋类的侧壁面；相邻两翘块通过各自上表面不同的倾斜角度配合实现蛋类的传递或存储。方法如下：1、找寻并对位目标蛋；2、吸取并传输目标蛋；3、目标蛋存入储蛋装置。本发明实现了禽舍地面上掉落蛋类的自动拾取，地面上的蛋可被拾蛋装置吸取并推送至储蛋装置储存，具有控制难度低，储蛋稳定性好，后续无需再将蛋转移入蛋托的特点。
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公开(公告)号：CN116369242A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310494335.2
申请日：2023-05-05
申请人： 南华大学
IPC分类号： A01K31/16
摘要： 拾蛋机器人，包括壳体、机械腿、拾蛋装置、储蛋装置和输蛋管；壳体上端设有可供储蛋装置拆卸安装的操作口；储蛋装置包括螺旋轨道、翘块、管道接头和尾部挡板；多个翘块沿螺旋轨道的延伸方向间隔铰接在外螺旋条与内螺旋条之间，翘块上端设有用于传递或存储蛋类的上表面，翘块前端设有用于抵住蛋类的侧壁面；相邻两翘块通过各自上表面不同的倾斜角度配合实现蛋类的传递或存储。本发明用于拾取掉落在禽舍地面上的蛋，蛋被拾蛋装置吸取并推送至储蛋装置储存，具有控制难度低，储蛋稳定性好，后续无需再将蛋转移进入蛋托的特点。
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