公开(公告)号：CN116458446A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310494331.4

申请日：2023-05-05

申请人： 南华大学

发明人： 肖章 ,  罗攀 ,  袁锋伟 ,  王芷澄

IPC分类号： A01K31/16

摘要： 禽舍地面落蛋自动拾取方法，应用于拾蛋机器人；所述拾蛋机器人包括壳体、机械腿、拾蛋装置、储蛋装置和输蛋管；储蛋装置包括翘块，多个翘块沿螺旋轨道的延伸方向间隔铰接在外螺旋条与内螺旋条之间，翘块上端设有用于传递或存储蛋类的上表面，翘块前端设有用于抵住蛋类的侧壁面；相邻两翘块通过各自上表面不同的倾斜角度配合实现蛋类的传递或存储。方法如下：1、找寻并对位目标蛋；2、吸取并传输目标蛋；3、目标蛋存入储蛋装置。本发明实现了禽舍地面上掉落蛋类的自动拾取，地面上的蛋可被拾蛋装置吸取并推送至储蛋装置储存，具有控制难度低，储蛋稳定性好，后续无需再将蛋转移入蛋托的特点。

公开(公告)号：CN116369242A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310494335.2

申请日：2023-05-05

申请人： 南华大学

发明人： 肖章 ,  罗攀 ,  袁锋伟 ,  王芷澄

IPC分类号： A01K31/16

摘要： 拾蛋机器人，包括壳体、机械腿、拾蛋装置、储蛋装置和输蛋管；壳体上端设有可供储蛋装置拆卸安装的操作口；储蛋装置包括螺旋轨道、翘块、管道接头和尾部挡板；多个翘块沿螺旋轨道的延伸方向间隔铰接在外螺旋条与内螺旋条之间，翘块上端设有用于传递或存储蛋类的上表面，翘块前端设有用于抵住蛋类的侧壁面；相邻两翘块通过各自上表面不同的倾斜角度配合实现蛋类的传递或存储。本发明用于拾取掉落在禽舍地面上的蛋，蛋被拾蛋装置吸取并推送至储蛋装置储存，具有控制难度低，储蛋稳定性好，后续无需再将蛋转移进入蛋托的特点。