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公开(公告)号：CN113940249B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111209411.8
申请日：2021-10-18
申请人： 南华大学
IPC分类号： A01G23/04 , A01G23/099 , A01G25/09 , A01C5/04 , F16F15/067 , B25J5/00
摘要： 植树机器人，包括可移动机架、浇水机构、钻坑机构、抓持机构、培土机构；可移动机架包括底座、树苗安置箱和水箱；浇水机构包括水泵、电磁阀、流量计和水路管道；钻坑机构用于向正下方土壤钻进用于容纳树苗根部的坑；抓持机构用于从树苗安置箱内抓取树苗，并将树苗在操作区间内调整姿态和下放；两组培土机构对称分别设置在框架A和框架B内，并相对于操作区间对称布置，其用于将操作区间下端两侧的土壤向操作区间下端中心区域推拢。本发明实现了全流程自动化的植树操作，相比现有的农林种植机械，极大的减轻了操作人员的工作量，提升了植树效率。
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公开(公告)号：CN113940250B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111209479.6
申请日：2021-10-18
申请人： 南华大学
摘要： 全流程自动化植树方法，应用于植树机器人，所述植树机器人，包括可移动机架、浇水机构、钻坑机构、抓持机构、培土机构和夯土机构；可移动机架包括底座、树苗安置箱和水箱；浇水机构包括水泵、电磁阀、流量计和水路管道；钻坑机构用于向正下方土壤钻进用于容纳树苗根部的坑；抓持机构用于从树苗安置箱内抓取树苗，并将树苗在操作区间内调整姿态和下放；两组培土机构用于将操作区间下端两侧的土壤向操作区间下端中心区域推拢。植树方法如下：1，挖坑；2，抓取树苗；3，将树苗转移至坑中；4，培土；5，夯土；6，浇水。本发明实现了全流程自动化的植树操作，相比现有的农林种植机械，极大的减轻了操作人员的工作量，提升了植树效率。
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公开(公告)号：CN113940249A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111209411.8
申请日：2021-10-18
申请人： 南华大学
IPC分类号： A01G23/04 , A01G23/099 , A01G25/09 , A01C5/04 , F16F15/067 , B25J5/00
摘要： 植树机器人，包括可移动机架、浇水机构、钻坑机构、抓持机构、培土机构；可移动机架包括底座、树苗安置箱和水箱；浇水机构包括水泵、电磁阀、流量计和水路管道；钻坑机构用于向正下方土壤钻进用于容纳树苗根部的坑；抓持机构用于从树苗安置箱内抓取树苗，并将树苗在操作区间内调整姿态和下放；两组培土机构对称分别设置在框架A和框架B内，并相对于操作区间对称布置，其用于将操作区间下端两侧的土壤向操作区间下端中心区域推拢。本发明实现了全流程自动化的植树操作，相比现有的农林种植机械，极大的减轻了操作人员的工作量，提升了植树效率。
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公开(公告)号：CN113305861B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110657740.2
申请日：2021-06-14
申请人： 南华大学
摘要： 可实现箭矢连射的射箭机器人，包括可移动机架、箭矢发射机构、箭矢存储转移机构及箭矢抓取运输机构；箭矢发射机构设在机架中部，其上设有箭矢容纳槽，箭矢容纳槽前端设有射箭口；箭矢存储转移机构位于箭矢发射机构的两侧上端，其上设有沿箭矢储存槽，箭矢储存槽在靠近箭矢容纳槽的一侧设有可敞开或封闭的排箭口；箭矢抓取运输机构位于箭矢存储转移机构的上端，包括箭矢抓取组件和移动驱动组件；箭矢抓取组件上设有三个抓取工位；移动驱动组件驱动用于箭矢抓取组件做水平往复移动。本发明可实现一组箭矢的自动抓取和连续发射，一组箭矢在整个发射流程中无需人工干预，智能化和自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN113305861A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110657740.2
申请日：2021-06-14
申请人： 南华大学
摘要： 可实现箭矢连射的射箭机器人，包括可移动机架、箭矢发射机构、箭矢存储转移机构及箭矢抓取运输机构；箭矢发射机构设在机架中部，其上设有箭矢容纳槽，箭矢容纳槽前端设有射箭口；箭矢存储转移机构位于箭矢发射机构的两侧上端，其上设有沿箭矢储存槽，箭矢储存槽在靠近箭矢容纳槽的一侧设有可敞开或封闭的排箭口；箭矢抓取运输机构位于箭矢存储转移机构的上端，包括箭矢抓取组件和移动驱动组件；箭矢抓取组件上设有三个抓取工位；移动驱动组件驱动用于箭矢抓取组件做水平往复移动。本发明可实现一组箭矢的自动抓取和连续发射，一组箭矢在整个发射流程中无需人工干预，智能化和自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN117322258A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311168308.2
申请日：2023-09-12
申请人： 南华大学
摘要： 穴盘幼苗分级移栽系统及分级移栽方法，涉及自动化移栽技术。穴盘幼苗分级移栽系统，包括穴盘输送装置、幼苗顶出装置和穴盘拦停装置；穴盘输送装置包括输送带；输送带上端中部设有避让段；幼苗顶出装置用于将位于幼苗顶出装置上方的穴盘中的幼苗顶出；穴盘拦停装置用于拦停或放行穴盘。穴盘幼苗分级移栽方法，应用于穴盘幼苗分级移栽系统，过程如下：箱体贯通孔与穴盘等分体奇数行镂空孔对接；穴盘等分体奇数行育苗坑中的幼苗分级移栽；箱体贯通孔与穴盘等分体偶数行镂空孔对接；穴盘等分体偶数行育苗坑中的幼苗分级移栽。本发明实现了幼苗分选移栽环节的自动化操作，独创性的设计了幼苗“间隔顶出”的方式，降低单株幼苗图像采集分隔难度。
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公开(公告)号：CN113940250A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111209479.6
申请日：2021-10-18
申请人： 南华大学
摘要： 全流程自动化植树方法，应用于植树机器人，所述植树机器人，包括可移动机架、浇水机构、钻坑机构、抓持机构、培土机构和夯土机构；可移动机架包括底座、树苗安置箱和水箱；浇水机构包括水泵、电磁阀、流量计和水路管道；钻坑机构用于向正下方土壤钻进用于容纳树苗根部的坑；抓持机构用于从树苗安置箱内抓取树苗，并将树苗在操作区间内调整姿态和下放；两组培土机构用于将操作区间下端两侧的土壤向操作区间下端中心区域推拢。植树方法如下：1，挖坑；2，抓取树苗；3，将树苗转移至坑中；4，培土；5，夯土；6，浇水。本发明实现了全流程自动化的植树操作，相比现有的农林种植机械，极大的减轻了操作人员的工作量，提升了植树效率。
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公开(公告)号：CN215572431U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121314390.1
申请日：2021-06-14
申请人： 南华大学
IPC分类号： F41B5/14
摘要： 射箭机器人的箭矢存储转移机构，包括机架、存储组件和拨箭组件；机架上端两侧设有平行布置的栏杆；存储组件有两组，两组存储组件分别安装在机架上端两侧的栏杆上，并相对布置，存储组件上设有沿机架前后方向布置的箭矢储存槽，箭矢储存槽在靠近机架中部的一侧设有可敞开或封闭的排箭口；拨箭组件有两组，两组拨箭组件分别安装在两组存储组件上，拨箭组件用于拨动箭矢存储槽内放置的箭矢从排箭口排出。本实用新型其应用于射箭机器人，用于待发射箭矢的临时存储和转移，为射箭机器人实现箭矢连续发射功能提供了必要的结构支持。
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公开(公告)号：CN216190464U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122147634.8
申请日：2021-09-07
申请人： 南华大学
摘要： 塔吊吊钩收放及平移驱动总成，包括吊钩体、包括支承组件、小车和动力组件；动力组件包括电机A、电机B、绕线轮A、绕线轮B、导向轮、钢缆A和钢缆B；绕线轮A固定安装在电机A的机轴上，绕线轮B固定安装在电机B的机轴上，绕线轮A的外圆面上设有环形凹槽A和环形凹槽B，绕线轮B的外圆面上设有环形凹槽C；钢缆A一端固定并绕设在绕线轮A的环形凹槽A中，另一端绕过导向轮后，连接在小车的车体前端；钢缆B一端固定并绕设在绕线轮A的环形凹槽B中，另一端依次绕过导轮A、滑轮、导轮B后，绕设并固定在绕线轮B的环形凹槽C上。本实用新型通过两个电机的正反转控制实现了吊钩的水平移动和收放控制，整体结构简单，运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN216163272U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122501241.2
申请日：2021-10-18
申请人： 南华大学
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 植树机器人的钻坑机构，包括支承架、三层活动架、电机A、钻头及气缸B；支承架包括从下至上依次固定连接的底板、导向杆和顶板，底板上设有供钻头升降通过的穿行孔；三层活动架滑动安装在导向杆上，并位于顶板与底板之间，三层滑动架包括上板、中板、下板、连接杆和减震组件；电机A固定安装在上板上，电机A的机轴穿过上板竖直向下伸出；钻头包括钻杆和固定连接在钻杆上的螺旋刀片；气缸B安装在顶板上，其活塞杆竖直向下伸出，并与中板固定连接。本实用新型应用于植树机器人，是植树机器人不可缺少的重要组成部分，用于自动化植树流程中的挖坑环节。
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