植树机器人，包括可移动机架、浇水机构、钻坑机构、抓持机构、培土机构；可移动机架包括底座、树苗安置箱和水箱；浇水机构包括水泵、电磁阀、流量计和水路管道；钻坑机构用于向正下方土壤钻进用于容纳树苗根部的坑；抓持机构用于从树苗安置箱内抓取树苗，并将树苗在操作区间内调整姿态和下放；两组培土机构对称分别设置在框架A和框架B内，并相对于操作区间对称布置，其用于将操作区间下端两侧的土壤向操作区间下端中心区域推拢。本发明实现了全流程自动化的植树操作，相比现有的农林种植机械，极大的减轻了操作人员的工作量，提升了植树效率。