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公开(公告)号：CN110052010B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910421935.X
申请日：2019-05-21
申请人： 南华大学
IPC分类号： A63B69/40
摘要： 抛射机器人，包括底座、减震轮组件、承重轮组件、夹持转运装置及抛射装置；减震轮组件安装在底座的第一角和第三角处，承重轮组件安装在底座的第二角和第四角处；夹持转运装置包括对称设置在底座两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。抛射方法，应用于抛射机器人，步骤如下：1，控制两个气缸A将物件夹住；2，将物件移动至托板的正上方；3，控制摆动架绕铰接点做弧形估轨迹运动，托板上的物件抛射出去。本发明可实现物件的夹持、转运和抛射，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。
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公开(公告)号：CN110052010A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910421935.X
申请日：2019-05-21
申请人： 南华大学
IPC分类号： A63B69/40
摘要： 抛射机器人，包括底座、减震轮组件、承重轮组件、夹持转运装置及抛射装置；减震轮组件安装在底座的第一角和第三角处，承重轮组件安装在底座的第二角和第四角处；夹持转运装置包括对称设置在底座两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。抛射方法，应用于抛射机器人，步骤如下：1，控制两个气缸A将物件夹住；2，将物件移动至托板的正上方；3，控制摆动架绕铰接点做弧形估轨迹运动，托板上的物件抛射出去。本发明可实现物件的夹持、转运和抛射，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。
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公开(公告)号：CN110884804B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911256852.6
申请日：2019-12-10
申请人： 南华大学
IPC分类号： B65F1/14
摘要： 压缩垃圾桶及垃圾压缩方法，涉及垃圾桶领域。压缩垃圾桶，包括桶体、上顶板、上顶板控制机构、内活动板、内活动板控制机构、下推板、下推板驱动机构、侧推板及侧推板驱动机构；桶体内设有竖直布置的隔板，隔板上端设有连通口A，桶体侧壁上设有正对连通口A的连通口B，隔板将桶体内腔分隔为垃圾投入腔和垃圾待取腔。垃圾压缩方法，应用于压缩垃圾桶，步骤如下：1，自动启动垃圾压缩；2，将压缩垃圾推出垃圾投入腔而进入垃圾待取腔；3，再次自动启动垃圾压缩；4，通过指示灯标识压缩垃圾桶的状态。本发明整个压缩垃圾的过程自动化程度高，无需人工干预，可搭载在机器人上，用于特殊场景的垃圾收集。
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公开(公告)号：CN110884804A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911256852.6
申请日：2019-12-10
申请人： 南华大学
IPC分类号： B65F1/14
摘要： 压缩垃圾桶及垃圾压缩方法，涉及垃圾桶领域。压缩垃圾桶，包括桶体、上顶板、上顶板控制机构、内活动板、内活动板控制机构、下推板、下推板驱动机构、侧推板及侧推板驱动机构；桶体内设有竖直布置的隔板，隔板上端设有连通口A，桶体侧壁上设有正对连通口A的连通口B，隔板将桶体内腔分隔为垃圾投入腔和垃圾待取腔。垃圾压缩方法，应用于压缩垃圾桶，步骤如下：1，自动启动垃圾压缩；2，将压缩垃圾推出垃圾投入腔而进入垃圾待取腔；3，再次自动启动垃圾压缩；4，通过指示灯标识压缩垃圾桶的状态。本发明整个压缩垃圾的过程自动化程度高，无需人工干预，可搭载在机器人上，用于特殊场景的垃圾收集。
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公开(公告)号：CN210101820U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920759059.7
申请日：2019-05-21
申请人： 南华大学
IPC分类号： B62D57/032 , B25J9/00
摘要： 四足机器人腿部机构，包括躯干和腿；躯干为矩形框架；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；腿包括连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、驱动电机A及驱动电机B，驱动电机A和驱动电机B固定安装在躯干侧边处，并处在同一水平高度，连杆A、连杆B、连杆C及连杆D依次铰接而形成平面五连杆机构，连杆A与驱动电机A的机轴连接，其在驱动电机A的驱动下摆动，进而带动平面五连杆机构变形，连杆B与驱动电机B的机轴连接，其在驱动电机B的驱动下摆动，进而带动平面五连杆机构变形。本实用新型优点在于，腿部结构相对简单，稳定可靠，可实现四足机器人的前进、后退、转弯及原地掉头等运动功能。
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公开(公告)号：CN211462015U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922281454.1
申请日：2019-12-18
申请人： 南华大学
摘要： 基于电磁力的足球发球机，涉及足球辅助训练装置领域。其包括电磁力弹射机构和出球管；电磁力弹射机构包括底座、导柱、套管、线圈、挡块、弹簧及推手；导柱下端固接在安装腔内，上端从安装腔的上端敞口伸出，导柱上设有多条通槽，通槽从导柱的一端延伸至另一端；套管内孔的孔壁上设有多个抵台，当套管活套在导柱上，并与导柱相对滑动时，其内孔中的抵台在导柱的通槽内滑动；线圈设置在套管外部，并将套管围绕在内。本实用新型利用电磁炮的原理实现足球的击出，其弹射力度强劲，能将足球射至半个甚至整个足球场的距离，为足球专项训练提供了极大便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211618877U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922195673.8
申请日：2019-12-10
申请人： 南华大学
IPC分类号： B65F1/14
摘要： 压缩垃圾桶，包括桶体、上顶板、上顶板控制机构、内活动板、内活动板控制机构、下推板、下推板驱动机构、侧推板及侧推板驱动机构；桶体内设有竖直布置的隔板，隔板上端设有连通口A，桶体侧壁上设有正对连通口A的连通口B，隔板将桶体内腔分隔为垃圾投入腔和垃圾待取腔，垃圾投入腔与垃圾待取腔通过连通口A连通，垃圾投入腔的上端设有垃圾投入口，垃圾待取腔的下端设有垃圾取出口。本实用新型的优点在于，整个压缩垃圾的过程自动化程度高，无需人工干预，可搭载在机器人上，用于特殊场景的垃圾收集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213192022U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021370587.2
申请日：2020-07-14
申请人： 南华大学
摘要： 腹腔引流管固定器，包括引流管；其还包括柔性套筒、内锁定环、外锁定环及外抵块；柔性套筒上设有多个轴向延伸的腰形孔，其在相邻腰形孔之间形成条形瓣，柔性套筒活套在引流管上；内锁定环安装在柔性套筒的一端，并将柔性套筒的一端压紧在引流管的外壁上；外锁定环可拆卸的安装在柔性套筒的另一端，并将柔性套筒的另一端压紧在引流管的外壁上；外抵块可拆卸的连接在外锁定环上，其上设有向引流管径向外侧伸出的径向伸出部。本实用新型解决了现有的腹腔引流管固定方式固定不牢靠，对创口及外部皮肤容易造成损害的问题。
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公开(公告)号：CN211461699U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922234310.0
申请日：2019-12-13
申请人： 南华大学
摘要： 腹腔引流管固定装置，包括引流管、伞式开合机构及外推盘；伞式开合机构安装在引流管上，其一端为固定在引流管上的固定部，另一端为可在引流管上滑动的滑动部；当滑动部向固定部滑动时，带动伞式开合机构向引流管的径向外侧张开，当滑动部远离固定部滑动时，带动伞式开合机构向引流管的径向内侧收拢；外推盘可拆卸的连接在伞式开合机构的滑动部上。本实用新型固定效果良好，大大降低了患者翻身等活动过程中引流管脱出的风险，无需针线缝合，有利于患者术后伤口的恢复和愈合，留置安全性高，防止引流管向外滑脱出的同时，可防止引流管在外力作用下向腹腔内部深入，避免发生腹腔脏器挫伤、扭转、梗阻等危险情况。
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公开(公告)号：CN210057336U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920727250.3
申请日：2019-05-21
申请人： 南华大学
IPC分类号： A63B69/40
摘要： 抛射机器人，包括底座、减震轮组件、承重轮组件、夹持转运装置及抛射装置；减震轮组件安装在底座的第一角和第三角处，承重轮组件安装在底座的第二角和第四角处；夹持转运装置包括对称设置在底座两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。本实用新型可实现物件的夹持、转运和抛射，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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