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公开(公告)号：CN110052010B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910421935.X
申请日：2019-05-21
申请人： 南华大学
IPC分类号： A63B69/40
摘要： 抛射机器人，包括底座、减震轮组件、承重轮组件、夹持转运装置及抛射装置；减震轮组件安装在底座的第一角和第三角处，承重轮组件安装在底座的第二角和第四角处；夹持转运装置包括对称设置在底座两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。抛射方法，应用于抛射机器人，步骤如下：1，控制两个气缸A将物件夹住；2，将物件移动至托板的正上方；3，控制摆动架绕铰接点做弧形估轨迹运动，托板上的物件抛射出去。本发明可实现物件的夹持、转运和抛射，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。
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公开(公告)号：CN111360153A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010254847.8
申请日：2020-04-02
申请人： 南华大学
摘要： 本发明公开了一种多工位教学用冲压装置，包括转盘和模具，所述转盘上至少设有两个凹槽，所述凹槽环绕所述转盘均匀分布在其上表面，所述凹槽在所述转盘的上表面和侧面均设有开口；所述模具与所述凹槽之间沿水平方向设置有导向结构。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明可实现模具(集成式)的快速更换，操作方便、节省时间，使老师在有限的教学时间内能够尽可能多地为学生展示不同的冲压工艺。另外，当转盘旋转至需要展示的工位时，冲锤可同步上升至其冲压高度，将两个操作合为一体，操作更加方便。另一方面，通过设置复位机构，可快速实现支架位置的复位(下落至最低点)，以便开始下一次冲压操作。
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公开(公告)号：CN110052010A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910421935.X
申请日：2019-05-21
申请人： 南华大学
IPC分类号： A63B69/40
摘要： 抛射机器人，包括底座、减震轮组件、承重轮组件、夹持转运装置及抛射装置；减震轮组件安装在底座的第一角和第三角处，承重轮组件安装在底座的第二角和第四角处；夹持转运装置包括对称设置在底座两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。抛射方法，应用于抛射机器人，步骤如下：1，控制两个气缸A将物件夹住；2，将物件移动至托板的正上方；3，控制摆动架绕铰接点做弧形估轨迹运动，托板上的物件抛射出去。本发明可实现物件的夹持、转运和抛射，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。
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公开(公告)号：CN111360153B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010254847.8
申请日：2020-04-02
申请人： 南华大学
摘要： 本发明公开了一种多工位教学用冲压装置，包括转盘和模具，所述转盘上至少设有两个凹槽，所述凹槽环绕所述转盘均匀分布在其上表面，所述凹槽在所述转盘的上表面和侧面均设有开口；所述模具与所述凹槽之间沿水平方向设置有导向结构。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明可实现模具(集成式)的快速更换，操作方便、节省时间，使老师在有限的教学时间内能够尽可能多地为学生展示不同的冲压工艺。另外，当转盘旋转至需要展示的工位时，冲锤可同步上升至其冲压高度，将两个操作合为一体，操作更加方便。另一方面，通过设置复位机构，可快速实现支架位置的复位(下落至最低点)，以便开始下一次冲压操作。
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公开(公告)号：CN110326867A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910686981.2
申请日：2019-07-29
申请人： 南华大学
摘要： 智能行李箱，包括箱体、定位模块、电机、电机驱动器、超声波测距模块、显示屏、蓝牙通信模块、控制芯片、电源模块及操作终端；操作终端与蓝牙通信模块蓝牙连接，以发送控制指令或接收信息。一种自动跟随方法，应用于上述的智能行李箱，可实现智能行李箱跟随物主自动移动，步骤如下：1，系统初始化及设定；2，获取用户与智能行李箱的相对位置；3，自动跟随用户。本发明实现了行李箱自动跟随用户移动，从而解放了用户的双手，给用户带来更好的出行体验，解决了传统的行李箱并在使用过程中不够灵活，非常耗费人的体力，也容易丢失的问题。
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公开(公告)号：CN212238865U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020466559.4
申请日：2020-04-02
申请人： 南华大学
摘要： 一种多工位教学用冲压装置，包括转盘、基座、立杆、支架和冲锤；所述转盘位于所述基座上方并与其转动连接，转盘的上表面均匀分布有至少两个用于容纳模具的凹槽；所述立杆穿过所述转盘并安装在所述基座的圆心处；所述立杆上外套有空心蜗杆，所述空心蜗杆的底部与所述转盘固定连接；所述支架上竖向开有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内设有蜗轮，所述蜗轮与所述空心蜗杆啮合；所述冲锤可拆卸地安装在所述第二通孔内。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型可实现当转盘旋转至需要展示的工位时，冲锤可同步上升至其冲压高度，将两个操作合为一体，操作更加方便。通过设置齿轮来优化传动比，使得冲锤的上升效率更高。
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公开(公告)号：CN210248759U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921199086.X
申请日：2019-07-29
申请人： 南华大学
摘要： 智能行李箱，包括箱体、定位模块、电机、电机驱动器、超声波测距模块、显示屏、蓝牙通信模块、控制芯片、电源模块及操作终端；操作终端与蓝牙通信模块蓝牙连接，以发送控制指令或接收信息。定位模块数量有三个，三个定位模块安装在箱体底部，并呈正三角形布置；控制芯片安装在箱体上，其信号输入端口与定位模块、超声波测距模块及蓝牙通信模块电连接，其信号输出端口与电机驱动器及显示屏电连接本实用新型实现了行李箱自动跟随用户移动，从而解放了用户的双手，给用户带来更好的出行体验，解决了传统的行李箱并在使用过程中不够灵活，非常耗费人的体力，也容易丢失的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210057335U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920727079.6
申请日：2019-05-21
申请人： 南华大学
IPC分类号： A63B69/40
摘要： 抛射机器人的夹持抛射机构，包括底座、夹持转运装置及抛射装置；底座呈方形；夹持转运装置包括对称设置在底座相对的两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置设置在底座上，并位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。本实用新型的优点在于：两个子机构共同运作可夹取物件，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。
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公开(公告)号：CN212208714U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020466446.4
申请日：2020-04-02
申请人： 南华大学
摘要： 本实用新型公开了一种复位机构及装有该复位机构的多工位教学用冲压装置，包括转盘和模具，所述转盘上至少设有两个凹槽，所述凹槽环绕所述转盘均匀分布在其上表面，所述凹槽在所述转盘的上表面和侧面均设有开口；所述模具与所述凹槽之间沿水平方向设置有导向结构。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型可实现模具(集成式)的快速更换，操作方便、节省时间，使老师在有限的教学时间内能够尽可能多地为学生展示不同的冲压工艺。另外，当转盘旋转至需要展示的工位时，冲锤可同步上升至其冲压高度，将两个操作合为一体，操作更加方便。另一方面，通过设置复位机构，可快速实现支架位置的复位(下落至最低点)，以便开始下一次冲压操作。
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公开(公告)号：CN209279412U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822229704.2
申请日：2018-12-27
申请人： 南华大学
摘要： 本实用新型涉及一种太阳能耦合空调废热的热水装置，包括固定在墙体上的空调外机，所述空调外机周边设置有固定在墙体上的固定架，所述固定架外侧安装有太阳能集热板，所述空调外机的风扇处设置有通风管，所述通风管的出口处设置有超导吸热箱，所述超导吸热箱另一端连接超导吸热管，所述超导吸热管另一端连接到热水系统；本实用新型提供一种太阳能耦合空调废热的热水装置，既提供美好的室内环境，又不损害周边乃至全球环境，高效利用资源，起到了既减少热排放、又零耗能加热水的效果，具有良好的环境和社会效益，符合绿色发展要求，有十分广泛的应用前景和推广价值。
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