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公开(公告)号：CN110126937B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910422073.2
申请日：2019-05-21
申请人： 南华大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 仿生四足机器人，包括躯干和腿；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；腿包括壳体、平行四边形机构、步进电机A、深沟球轴承、电机座、水平转轴A、步进电机B及摆动驱动机构；摆动驱动机构设在躯干与水平转轴A之间，其用于驱动水平转轴A转动。一种步态控制方法，应用于仿生四足机器人，包括慢步步态和慢跑步态。本发明腿部运动方式灵活多样，无运动约束，可实现全方向运动。步进电机A可驱动平行四边形机构变形，以模拟小腿摆动，步进电机B可驱动平行四边形机构整体平行于行进方向摆动，以模拟大腿前后摆动，步进电机C可驱动平行四边形机构整体垂直于行进方向摆动，以模拟大腿左右摆动。
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公开(公告)号：CN108952249A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810870567.2
申请日：2018-08-02
申请人： 南华大学
摘要： 本发明公开了一种立体智能车库物联网系统以及车辆存取方法，其中立体智能车库物联网系统包括控制中心和移动应用客户端，控制中心与车库连接，用于记录和控制车库的运行状态，移动应用客户端与控制中心连接，用于获取控制中心与移动应用客户端绑定的车辆所在车库存储信息，并向控制中心发送存取车请求，控制中心根据接收到的存取车指令，将与存取车请求的车辆的空闲停车位转移到车库的出口或将车库的空闲停车位转移到车库的入口。在停取车过程中，车库通过控制中心自动将空闲停车位对准车库入口或将需要取出的车辆对准车库出口，方便用户停取车，减少停车以及取车时间，同时车库实现了全智能化、无人看管，提高了车库的运行效率。
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公开(公告)号：CN108892039A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810750549.0
申请日：2018-07-10
申请人： 南华大学
摘要： 本发明公开了一种塔吊及其控制系统，该控制系统包括设置于塔吊上的、用于获取施工现场视频信息的图像采集装置；设置于塔吊上的、用于获取塔吊的运行参数的传感器；设置于塔吊上的、用于获取各个动力装置运行时发出的声音信息的音频采集装置；与塔吊分体设置的、用于对施工现场视频信息、运行参数以及声音信息对应的声波信号进行显示的终端设备；用于依据用户输入的控制指令远程控制塔吊执行相应的动作的控制装置；用户基于终端设备显示的施工现场视频信息、运行参数及声波信号输入控制指令。能够实现驾驶员在地面上完成对塔吊状况的全面监控，并对塔吊进行准确驾驶，工作强度降低，节约了人力资源，并在很大程度上使工作人员的人身安全得到保障。
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公开(公告)号：CN110126937A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910422073.2
申请日：2019-05-21
申请人： 南华大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 仿生四足机器人，包括躯干和腿；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；腿包括壳体、平行四边形机构、步进电机A、深沟球轴承、电机座、水平转轴A、步进电机B及摆动驱动机构；摆动驱动机构设在躯干与水平转轴A之间，其用于驱动水平转轴A转动。一种步态控制方法，应用于仿生四足机器人，包括慢步步态和慢跑步态。本发明腿部运动方式灵活多样，无运动约束，可实现全方向运动。步进电机A可驱动平行四边形机构变形，以模拟小腿摆动，步进电机B可驱动平行四边形机构整体平行于行进方向摆动，以模拟大腿前后摆动，步进电机C可驱动平行四边形机构整体垂直于行进方向摆动，以模拟大腿左右摆动。
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公开(公告)号：CN110084973A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910347166.3
申请日：2019-04-28
申请人： 南华大学
摘要： 校园失物招领系统，包括服务器、移动终端和固定终端；移动终端包括人机交互模块A及通信模块A，移动终端通过通信模块A与服务器通信连接；固定终端包括扫描模块B、打印模块、储物隔间、人机交互模块B、主控芯片及通信模块B，固定终端通过通信模块B与服务器通信连接。一种失物招领方法，应用于校园失物招领系统，包括失主贴码步骤和拾主归还步骤。本发明的优点是，拾主捡到贴有贴纸的物件后，通过移动终端扫描贴纸上的用户标识码即可联系到失主，以便约定归还细节，这种1对1的交接模式对于拾主和失主来说，都更方便快捷，增大了丢失物件的找回率，并且比较好的保护了失主的个人隐私。
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公开(公告)号：CN108661382A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810871377.2
申请日：2018-08-02
申请人： 南华大学
IPC分类号： E04H6/16
摘要： 本发明公开了一种智能立体车库，包括两个竖直平行设置的法兰盘式支撑架、多个停车面板、控制中心和电机，两个法兰盘式支撑架与停车面板的两端铰接，电机通过联轴器与蜗杆连接，蜗轮与法兰盘式支撑架的轴心连接，用于带动法兰盘式支撑架转动，两个法兰盘式支撑架的轴心通过万向节联轴器连接，用于保持同步旋转，使得停车面板表面保持水平，控制系统与电机连接，用于通过接收指令控制电机的工作状态。通过两个法兰盘式支撑架铰接，而法兰盘式支撑架之间通过万向节联轴器连接，使得在电机带动两个法兰盘式支撑架转动的过程中，保证二者同步旋转，停车面板始终保持水平，在节省车库占地面积的同时，稳定性好，可靠性高，结构简单，全智能控制等特点。
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公开(公告)号：CN108483262A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810750547.1
申请日：2018-07-10
申请人： 南华大学
摘要： 本发明公开了一种塔吊控制系统，应用于塔吊，包括设置于塔吊上的、用于获取施工现场视频信息的图像采集装置；设置于塔吊上的、用于获取塔吊的运行参数的传感器；与塔吊分体设置的、用于对施工现场视频信息和运行参数进行显示的终端设备；用于依据用户输入的控制指令远程控制塔吊的驱动系统执行相应的动作的控制装置；用户基于终端设备显示的施工现场视频信息和运行参数输入控制指令。本申请能够使塔吊的驾驶员在地面上完成对塔吊的驾驶，降低了工作强度，节约了人力资源，并且在很大程度上使工作人员的人身安全得到保障。另外，本申请还提供了一种塔吊，具有上述相同有益效果。
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公开(公告)号：CN209211998U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821238532.9
申请日：2018-08-02
申请人： 南华大学
IPC分类号： E04H6/16
摘要： 本实用新型公开了一种智能立体车库，包括两个竖直平行设置的法兰盘式支撑架、多个停车面板、控制系统和电机，两个法兰盘式支撑架与停车面板的两端铰接，电机通过联轴器与蜗杆连接，蜗轮与法兰盘式支撑架的轴心连接，用于带动法兰盘式支撑架转动，两个法兰盘式支撑架的轴心通过万向节联轴器连接，用于保持同步旋转，使得停车面板表面保持水平，控制系统与电机连接，用于通过接收指令控制电机的工作状态。通过两个法兰盘式支撑架铰接，而二者之间通过万向节联轴器连接，使得在电机带动两个法兰盘式支撑架转动的过程中，保证同步旋转，停车面板始终保持水平，在节省车库占地面积的同时，稳定性好，可靠性高，结构简单，全智能控制等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208715433U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821229243.2
申请日：2018-08-01
申请人： 南华大学
摘要： 水面垃圾清理船，包括船体、输送带装置、泵喷推进器及供电装置；船体底部设有浸水腔，浸水腔的两端分别为进水端和出水端，船体内设有密封且中空的浮力腔和上端敞口的垃圾收集腔；输送带装置包括输送带，输送带的进料端伸入浸水腔内，并位于浸水腔的进水端，出料端位于垃圾收集腔的敞口上方；泵喷推进器一端伸入浸水腔内，并位于浸水腔的出水端，另一端位于船体外部；供电装置与泵喷推进器和输送带装置电连接。本实用新型通过巧妙的机械结构和控制模块的设计，可以经远距离遥控将城市公园内水面垃圾准确且高效地打捞至船舱，实现机械化作业，自动化程度及工作效率高，并且减轻了工人的劳动强度，无需人工直接参与，安全性更高。
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