本发明公开了一种塔吊及其控制系统，该控制系统包括设置于塔吊上的、用于获取施工现场视频信息的图像采集装置；设置于塔吊上的、用于获取塔吊的运行参数的传感器；设置于塔吊上的、用于获取各个动力装置运行时发出的声音信息的音频采集装置；与塔吊分体设置的、用于对施工现场视频信息、运行参数以及声音信息对应的声波信号进行显示的终端设备；用于依据用户输入的控制指令远程控制塔吊执行相应的动作的控制装置；用户基于终端设备显示的施工现场视频信息、运行参数及声波信号输入控制指令。能够实现驾驶员在地面上完成对塔吊状况的全面监控，并对塔吊进行准确驾驶，工作强度降低，节约了人力资源，并在很大程度上使工作人员的人身安全得到保障。