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公开(公告)号：CN112959150B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110090607.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京高精船用设备有限公司 , 南京工业大学
IPC: B24B5/16 , B24B53/065
Abstract: 一种基于系统误差补偿的齿轮内孔微量凸度磨削工艺，该方法包括以下步骤：采用圆柱砂轮对工件内孔进行粗磨；采用圆柱砂轮对工件内孔进行半精磨；建立理论修形曲线；根据理论修形曲线，采用内凹廓形砂轮对工件内孔进行精磨削；在工件修形磨削过程中，进行砂轮修整：根据实际磨削结果，提取系统误差曲线，根据理论修形曲线和误差曲线获得砂轮内凹廓形参数，采用内凹廓形砂轮对工件内孔进行精磨削。本发明有效地分离工艺系统中的系统误差，将此误差曲线与给定修形曲线线性叠加后以大幅降低微量鼓形磨削过程中的工艺系统误差，提高风电齿轮内孔微量鼓形修形磨削的精度和稳定性，并能适应不同形式的修形要求。
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公开(公告)号：CN112959150A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110090607.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京高精船用设备有限公司 , 南京工业大学
IPC: B24B5/16 , B24B53/065
Abstract: 一种基于系统误差补偿的齿轮内孔微量凸度磨削工艺，该方法包括以下步骤：采用圆柱砂轮对工件内孔进行粗磨；采用圆柱砂轮对工件内孔进行半精磨；建立理论修形曲线；根据理论修形曲线，采用内凹廓形砂轮对工件内孔进行精磨削；在工件修形磨削过程中，进行砂轮修整：根据实际磨削结果，提取系统误差曲线，根据理论修形曲线和误差曲线获得砂轮内凹廓形参数，采用内凹廓形砂轮对工件内孔进行精磨削。本发明有效地分离工艺系统中的系统误差，将此误差曲线与给定修形曲线线性叠加后以大幅降低微量鼓形磨削过程中的工艺系统误差，提高风电齿轮内孔微量鼓形修形磨削的精度和稳定性，并能适应不同形式的修形要求。
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公开(公告)号：CN118351173B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410252916.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 南京工业大学 , 镇江艾牧智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电池隔膜自动化装配领域，具体涉及一种基于机器视觉的电池隔膜自动化装配定位方法。一种应用于电池隔膜的视觉定位方法，该方法包括以下步骤：S100、桁架机驱动真空吸附板从料仓吸取隔膜，缓降至隔膜与光学白玻接触；S200、工业相机采集灰度图像，通过TCP/IP协议传输至上位机软件；S300、对采集的灰度图像进行非目标区域抑制处理。本发明的有益之处在于：(1)提出一种真空吸附板吸取隔膜上料方案，保证了隔膜在上料过程中的整体平整性；(2)提出一种光学白玻压合隔膜方案，减少隔膜边缘翘曲，降低因隔膜局部拉伸变形产生的定位误差。
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公开(公告)号：CN115009593A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210855525.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于板材的智能码垛、打包装置，包括板材码垛单元和板材打包单元，其中，板材码垛单元用以自动化实现板材的码垛；板材打包单元用以自动化实现对已码垛好的板材进行打包，解决了现有板材加工过程中的板材码垛、打包均依赖人工完成，导致工人的劳动强度大且生产效率低的问题，可实现板材码垛、打包的自动化，且适用性强。
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公开(公告)号：CN110966325B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911181427.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 无锡翼友机车科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: F16D65/06 , F16D65/16 , B62L1/02 , F16D121/14 , F16D125/20
Abstract: 一种用于电动自行车、电动摩托车鼓刹的齿轮传动结构，其特征在于包括鼓刹支架、主动齿轮轴、过桥齿圈、从动齿轮轴、制动蹄、制动蹄支撑块和复位弹簧，其中所述主动齿轮轴、从动齿轮轴分别安装于所述鼓刹支架的主动齿轮轴安装孔和从动齿轮轴安装孔上，所述过桥齿圈安装于所述鼓刹支架的支撑环座上，所述制动蹄支撑块安装于所述鼓刹支架上。由于采用主/从动齿轮轴同步驱动结构，使得制动蹄由传统的旋转制动变成平移制动，制动面也由传统的线接触变成面接触，有效改善了制动鼓的制动能力，降低了制动蹄的磨损速度，提高了整个制动装置的使用寿命。本发明结构简单、紧凑，能够直接满足现有电动自行车、电动摩托车的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110076571B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910444552.4
申请日：2019-05-27
Applicant: 无锡翼友机车科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，具体为一种电动自行车减震器缸筒多工位柔性加工单元，包括转台分度单元及其外侧通过螺栓固定的若干工装夹具单元，若干工装夹具单元的外侧呈环形依次设置有输送机、一对上下料单元、钻大孔单元、锪平面单元、钻小孔单元、翻身单元、攻丝单元和检测单元。本发明采用八工位加工方式，八工位呈环形布局，通过数控分度转台结构实现八工位的自动切换；八工位包括两个上下料单元、钻大孔单元、锪平面单元、钻小孔单元、工件翻身单元、攻丝单元和检测单元；工件按环形加工节拍依次完成钻大孔、锪平面、钻小孔、攻丝、翻身和测量工序，从而达到优化加工工序和降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110076571A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910444552.4
申请日：2019-05-27
Applicant: 无锡翼友机车科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，具体为一种电动自行车减震器缸筒多工位柔性加工单元，包括转台分度单元及其外侧通过螺栓固定的若干工装夹具单元，若干工装夹具单元的外侧呈环形依次设置有输送机、一对上下料单元、钻大孔单元、锪平面单元、钻小孔单元、翻身单元、攻丝单元和检测单元。本发明采用八工位加工方式，八工位呈环形布局，通过数控分度转台结构实现八工位的自动切换；八工位包括两个上下料单元、钻大孔单元、锪平面单元、钻小孔单元、工件翻身单元、攻丝单元和检测单元；工件按环形加工节拍依次完成钻大孔、锪平面、钻小孔、攻丝、翻身和测量工序，从而达到优化加工工序和降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105458408A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610012614.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: B23F5/20
CPC classification number: B23F5/205
Abstract: 一种双工位数控高效齿条铣齿机，其特征是包括两个独立切削工位，主体采用双柱对称立式结构，机床包括床身(5)、X轴水平工作台(7)、X轴进给系统(6)、立柱(1)、盘铣刀刀架(4)、Z轴拖板(2)和Z轴进给系统(3)；所述X轴水平工作台(7)置于床身(5)中间的滑动导轨上，X轴进给系统(6)位于床身(5)前侧，X轴进给系统(6)通过滚珠丝杠螺母副驱动X轴水平工作台(7)往复运动。机床采用大直径盘铣刀立式加工，主切削载荷垂直于工作台主导轨面，比传统的卧式齿条铣床具有更高的切削刚性；立式加工方式同时保证切削铁屑直接落入集屑装置，减少机床热误差影响。
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公开(公告)号：CN103273142A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310220202.2
申请日：2013-06-04
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种极坐标内外齿复合高效双端面倒棱机，其特征是主要由龙门架、Y轴伺服电机（3）、Y轴滚珠丝杠（4）、Y轴线轨（5）、径向定位滑台（6）、工件（7）、水平矩形工作台（9）、X轴支承线轨（10）和X轴驱动油缸（11）组成。本发明利用机械仿形原理实现极坐标复合倒角运动。工件旋转为引导运动，仿形触头径向随动，引导运动控制倒角过程的节拍，倒角动作简单、故障率低。本发明通过伺服电机精确调整刀具与工件的相对轴向位置，方便实现各种倒角深度；更换具有不同前端锥度的刀具容易实现不同倒角角度，操作方便、灵活，可控性好。
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公开(公告)号：CN115009593B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210855525.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于板材的智能码垛、打包装置，包括板材码垛单元和板材打包单元，其中，板材码垛单元用以自动化实现板材的码垛；板材打包单元用以自动化实现对已码垛好的板材进行打包，解决了现有板材加工过程中的板材码垛、打包均依赖人工完成，导致工人的劳动强度大且生产效率低的问题，可实现板材码垛、打包的自动化，且适用性强。
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