公开(公告)号：CN119901881A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510393419.6

申请日：2025-03-31

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 崔炜志 ,  黄海平 ,  吴敏 ,  朱洁 ,  吴鹏飞 ,  业苇渡 ,  王嘉乐 ,  胡朗然

IPC: G01N33/00 ,  B64U20/80 ,  G01N15/06 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种多无人机辅助的船舶排放检测方法，属于多无人机排放监测技术领域，所述方法适用于无人机，包括：接收监管中心发送的无人机执行检测任务的轨迹计划，其中，所述检测任务以任务海域内的船舶作为检测目标，所述轨迹计划基于遗传算法的轨迹规划方法生成；按照轨迹计划在任务海域内执行检测任务，通过无人机上预先搭载的传感器检测船舶排放的气体及可吸入颗粒物浓度，并将检测得到的数据传输至监管中心，完成船舶对应的检测任务；当到达任务截止期限或所有任务完成时，无人机返回基站；本发明采用无人机检测技术，并同时部署多架无人机进行辅助排放检测，从而节省人力和时间资源，提高检测效率与检测覆盖率。

公开(公告)号：CN119741299A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510248079.8

申请日：2025-03-04

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 林榆云 ,  成孝刚 ,  宋丽敏 ,  许曹鑫 ,  刘泽众 ,  徐倩 ,  王嘉乐 ,  朱事成 ,  郑询函

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/269 ,  G06T7/73 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  A61B5/12 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的小儿听力柔性诊断方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，旨在解决现有技术在婴幼儿难于配合传统听力测试，通过观看视频判断耗费时间过长等问题，其包括获取小儿听力测试帧图像；将小儿听力测试视频帧图像作为输入，基于人体姿态估计模型提取得到人体关键节点热图，然后将后帧图像与前帧图像一并作为输入，基于光流计算模型处理得到光流场，重复操作得到多组人体关键节点热图和光流场，将其作为输入，基于手部运动聚合模型得到小儿手部动作判断结果，从而实现小儿听力状况评估。本发明结合深度学习中的人体姿态估计和光流分析技术，通过对视频资料中儿童的自然动作响应进行分析来判断听力状况。

公开(公告)号：CN119672645A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510181897.0

申请日：2025-02-19

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 汪晗 ,  成孝刚 ,  许曹鑫 ,  陆奇 ,  冯智泉 ,  李翔 ,  王嘉乐 ,  朱事成 ,  沈赵鹏 ,  仓子恒

IPC: G06V20/52 ,  G06V40/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种基于双光融合的夜间桥侧坠落人员检测方法，涉及计算机视觉技术领域，旨在解决现有技术中仅使用可见光相机难以实现对夜间坠落人员的有效检测的问题，其包括获取实时夜间桥侧可见光‑红外配对图像数据；将实时夜间桥侧可见光‑红外配对图像数据作为输入，基于V‑I融合编解码检测模型对桥侧坠落人员进行检测，输出得到检测结果，所述检测结果包括桥侧坠落人员的状态信息和位置信息等步骤。本发明综合了可见光图像纹理信息丰富和红外图像通过热辐射准确映射轮廓信息的特点，形成了多模态信息的优势互补，有助于在夜间低光环境下准确检测桥侧坠落人员并识别其在不同阶段的状态。