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公开(公告)号：CN116532046B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310815250.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B01L9/00 , B01J4/00 , G06V10/766 , G06V30/148 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种面向螺芴氧杂蒽的微流自动化投料装置及方法，属于计算机视觉、机器人技术以及有机合成的交叉领域。装置包括微反应器平台、机器人模块、视觉辅助系统模块和控制模块。其中视觉辅助系统模块包括目标检测模块、化学标签识别模块和化学器皿内材料类型识别模块，目标检测模块用于检测目标反应瓶、目标药品；化学标签识别模块用于识别目标药品的药品标签图像，确认是否为所需的目标药品；化学器皿内材料类型识别模块用于监测反应瓶内的物料变化，确定是否完成投料。本发明能够实现螺芴氧杂蒽连续流合成的自动化投料。
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公开(公告)号：CN112672072B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011498692.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04N5/262
Abstract: 本发明公开了一种基于改进欧拉放大的分段平稳视频放大方法，包括：步骤S1、采集包含微小运动的第一输入视频，将所述第一输入视频按照运动类型分为多个类别；步骤S2、对所述第一输入视频进行预处理；步骤S3、针对不同类别的第一输入视频，构建放大因子与时间的关系模型，得到改进后的EVM模型；步骤S4、将第一输入视频按照所述类别分别对应输入改进后的EVM模型中进行放大，并且输出第一输出视频。本发明一方面可以对各种各样包含微小运动的视频进行放大，具有较好的适用性，鲁棒性强；另一方面放大后视频包含的噪声更少，改善了放大后视频的显像效果。
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公开(公告)号：CN112672072A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011498692.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04N5/262
Abstract: 本发明公开了一种基于改进欧拉放大的分段平稳视频放大方法，包括：步骤S1、采集包含微小运动的第一输入视频，将所述第一输入视频按照运动类型分为多个类别；步骤S2、对所述第一输入视频进行预处理；步骤S3、针对不同类别的第一输入视频，构建放大因子与时间的关系模型，得到改进后的EVM模型；步骤S4、将第一输入视频按照所述类别分别对应输入改进后的EVM模型中进行放大，并且输出第一输出视频。本发明一方面可以对各种各样包含微小运动的视频进行放大，具有较好的适用性，鲁棒性强；另一方面放大后视频包含的噪声更少，改善了放大后视频的显像效果。
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公开(公告)号：CN109857175B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910062196.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明揭示了一种非侵入式人体热舒适的AI感知方法，包括数据采集和预处理、定义并提取皮肤敏感指数和构建非侵入式皮肤感知热舒适的深度学习网络并训练生成网络模型；具体采用计算机视觉采集人体皮肤的图像数据，并数据处理后构建兴趣域图片和皮肤温度之间的地址映射表；引入不同人体对外部冷热刺激的皮肤敏感程度差异作为权重系数，对地址映射表和SSI分别特征提取、融合后进一步训练、保存并优选得到网络模型，进行皮肤温度预测。应用本发明该AI感知方法，克服了人体热舒适检测中皮肤变化的微变性、个体间差异性和个体内时变性的三大挑战，实现了能源优化、节能环保，且具有较好的可操作性。
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公开(公告)号：CN109857175A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910062196.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明揭示了一种非侵入式人体热舒适的AI感知方法，包括数据采集和预处理、定义并提取皮肤敏感指数和构建非侵入式皮肤感知热舒适的深度学习网络并训练生成网络模型；具体采用计算机视觉采集人体皮肤的图像数据，并数据处理后构建兴趣域图片和皮肤温度之间的地址映射表；引入不同人体对外部冷热刺激的皮肤敏感程度差异作为权重系数，对地址映射表和SSI分别特征提取、融合后进一步训练、保存并优选得到网络模型，进行皮肤温度预测。应用本发明该AI感知方法，克服了人体热舒适检测中皮肤变化的微变性、个体间差异性和个体内时变性的三大挑战，实现了能源优化、节能环保，且具有较好的可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115464640A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211059408.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16 , B25J15/08 , B25J19/02 , G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/00
Abstract: 本发明公开了机械臂控制技术领域的一种面向SFX微流自动化制备的器皿抓取方法，包括：接收语音信号后进行预处理；解析预处理后的语音信号，确定所指的目标试剂信息；根据目标试剂信息进行相机重定位，得到目标试剂的三维坐标；通过粒子群优化深度神经网络对机械臂的角度进行矫正；根据目标试剂的三维坐标，利用训练好的深度卷积神经网络模型控制机械臂循环抓取操作将化学试剂区的SFX反应所需目标试剂的器皿抓取至微流实验平台。本发明设计合理且成本低，克服了现有技术的诸多不足，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113719975A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110885733.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了室内空气调节技术领域的一种人体热舒适实时感知和室内环境智能调控方法及系统，人体热舒适实时感知方法，包括：采集人体体表温度、包含人体行为的视频流；对包含人体行为的视频流进行预处理，得到时间序列图像；将时间序列图像输入改进的Gate‑Shift(门控移位)模型中，输出人体行为类别；将人体行为类别与人体体表温度进行归一化处理，得到人体行为类别与人体体表温度两者的占比，用于判断人体热舒适度，具有人体热舒适识别准确率高、鲁棒性好等特点。
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公开(公告)号：CN112734003A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011601981.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深层卷积网络的人体皮肤温度检测方法，采集受试者皮肤随时间变化的视频以及温度传感器获取的皮肤温度真值，对视频进行采样和饱和度提取得到特征矩阵，对皮肤温度真值进行插值处理得到标签，处理得到训练集，将得到的训练集输入到改进ResNet50V2网络中对改进ResNet50V2网络进行训练，得到训练好的改进ResNet50V2网络，改进ResNet50V2网络将卷积层一、残差块一、残差块二、残差块三输出的特征信息提取出来，各自做全局池化，得到四条提取路径的特征矩阵特征，然后和经过原始网络的高层特征矩阵做拼接。本发明能对人体皮肤温度进行实时预测，有着较好的准确度。
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公开(公告)号：CN113723217B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202110907348.9
申请日：2021-08-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于yolo改进的物体智能检测系统，解决了现有的yolo网络不能检测物体摆放角度的问题。该方法包括：获取待测物体图片；将待测物体图片输入训练好的智能识别网络模型中，获取检测结果和对应的物体角度。所述智能识别网络模型基于深度学习框架Pytorch构建，以yolo网络模型为基础，采用Darknet‑53模型结构，包括53个卷积层、23个残差模块、5次降采样、3个不同尺度下的预测结果输出端以及设置在各预测结果输出端上的attention模块。本发明在原有yolov3网络的基础上，增加了attention模块，在不降低物体识别精度的条件下，完成对物体角度的检测，有利于机械抓手根据角度准确抓住物体。
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公开(公告)号：CN113723217A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110907348.9
申请日：2021-08-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于yolo改进的物体智能检测系统，解决了现有的yolo网络不能检测物体摆放角度的问题。该方法包括：获取待测物体图片；将待测物体图片输入训练好的智能识别网络模型中，获取检测结果和对应的物体角度。所述智能识别网络模型基于深度学习框架Pytorch构建，以yolo网络模型为基础，采用Darknet‑53模型结构，包括53个卷积层、23个残差模块、5次降采样、3个不同尺度下的预测结果输出端以及设置在各预测结果输出端上的attention模块。本发明在原有yolov3网络的基础上，增加了attention模块，在不降低物体识别精度的条件下，完成对物体角度的检测，有利于机械抓手根据角度准确抓住物体。
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