公开(公告)号：CN118863694A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410846263.8

申请日：2024-06-26

Applicant: 南京邮电大学 ,  中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 黄海平 ,  单海峰 ,  杨婷婷 ,  刘敬颐 ,  朱洁 ,  吴鹏飞 ,  张伟 ,  崔炜志

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明涉及一种基于智能无人机的包裹派送方法及系统，属于无人机物流配送领域。方法包括：调度中心接收包裹派送请求，确定所述包裹的派送类型；所述调度中心根据所述包裹的派送类型和包裹派送的综合优先级确定所述派送类型对应的包裹派送方案和执行包裹派送的无人机，并向所述无人机发送派送任务指令；所述无人机根据接收的派送任务指令执行包裹派送任务；所述调度中心实时监控所述无人机和充电站的状态得到状态信息，根据所述状态信息向所述无人机发送调度指令；所述无人机接收所述调度指令，执行调度任务。本方法确保包裹按照预定方案及时派送至目的地，提高了包裹派送的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN119901881A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510393419.6

申请日：2025-03-31

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 崔炜志 ,  黄海平 ,  吴敏 ,  朱洁 ,  吴鹏飞 ,  业苇渡 ,  王嘉乐 ,  胡朗然

IPC: G01N33/00 ,  B64U20/80 ,  G01N15/06 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种多无人机辅助的船舶排放检测方法，属于多无人机排放监测技术领域，所述方法适用于无人机，包括：接收监管中心发送的无人机执行检测任务的轨迹计划，其中，所述检测任务以任务海域内的船舶作为检测目标，所述轨迹计划基于遗传算法的轨迹规划方法生成；按照轨迹计划在任务海域内执行检测任务，通过无人机上预先搭载的传感器检测船舶排放的气体及可吸入颗粒物浓度，并将检测得到的数据传输至监管中心，完成船舶对应的检测任务；当到达任务截止期限或所有任务完成时，无人机返回基站；本发明采用无人机检测技术，并同时部署多架无人机进行辅助排放检测，从而节省人力和时间资源，提高检测效率与检测覆盖率。