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公开(公告)号：CN111966080B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010884551.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于传递函数的永磁同步电机及其机械负载的模拟系统及控制方法，通过检测电机驱动器输出的三相电压，输入至模拟侧控制器，控制器根据模拟目标电机和电机模拟器主电路的数学模型计算逆变器端口应输出的电压，将电压经过PWM调制后生成的开关信号输出至逆变器，使得电机模拟器电压电流等端口特性与模拟目标电机端口特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将得到的模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块而转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，以实现电机驱动器对模拟目标电机的实时控制。本发明无需对电流闭环控制，采样时仅需电压传感器，具有成本低廉、方法简单易行等技术优点。
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公开(公告)号：CN112202379A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010799681.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明揭示了一种基于变步长搜索的MTPA曲线标定系统及应用该系统的标定方法，系统由三相逆变器、空间矢量脉宽调制单元、光电编码器、三相静止‑两相静止坐标变换单元、两相静止‑两相旋转坐标变换单元、两相旋转‑两相静止坐标变换单元、速度调节器、电流调节器以及自调节寻优策略单元组成。本发明在恒转矩的情况下，通过变步长搜索法搜索出当前最小定子电流，并通过修改不同负载转矩及重复实验标定的方式最终完成了对MTPA曲线的标定。本发明不仅搜索过程直接、迅速，作业效率提升显著，而且在最大限度上简化了标定工作的流程，减轻了研究人员与试验人员的负担。
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公开(公告)号：CN113432215B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110616526.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 南京邮电大学
IPC: F24F5/00 , F25B15/06 , F25B27/02 , F22B1/18 , F23J15/06 , F01K23/10 , F02C6/00 , F02C6/18 , H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种数据中心机房的三联供系统及分布式散热系统的控制方法，包括：三联供系统中溴化锂制冷机以冷媒水的形式通过冷能管道，向机房供冷，冷能管道将风冷冷能直接送至机房设备的散热风道，为机房设备降温；设备排入机房环境的热量由排风扇排出到外界，能够有效利用风冷冷能对设备中的关键高耗能芯片进行降温；通过理论计算数据中心新型散热系统的制冷量和用电量，为满足实际数据中心对冷能和电能的需求比例，调节三联供系统输出的冷、电功率比例，约束后的制冷机运行参数保障了三联供系统稳定、高效地为数据中心供给电能和冷能。本发明方法保证了发热量单向流通，显著减少冷能在机房中的损耗，提高了机房的散热效率。
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公开(公告)号：CN111966080A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010884551.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于传递函数的永磁同步电机及其机械负载的模拟系统及控制方法，通过检测电机驱动器输出的三相电压，输入至模拟侧控制器，控制器根据模拟目标电机和电机模拟器主电路的数学模型计算逆变器端口应输出的电压，将电压经过PWM调制后生成的开关信号输出至逆变器，使得电机模拟器电压电流等端口特性与模拟目标电机端口特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将得到的模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块而转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，以实现电机驱动器对模拟目标电机的实时控制。本发明无需对电流闭环控制，采样时仅需电压传感器，具有成本低廉、方法简单易行等技术优点。
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公开(公告)号：CN111857197A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010749595.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种三相交流电机及其负载的模拟方法及装置，所述方法包括采集电机驱动器的三相输出端口电压和电机模拟器的主电路三相电流并分别进行派克变换，然后得到电机模拟器的三相端口输出模拟电压在两相旋转坐标系下的d和q轴分量，将前述分量经过PWM模块调制后生成的开关信号输入至三相逆变器，使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致，建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将得到的模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块而转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，从而实现对位置传感器的模拟，复现模拟目标电机的运行特性。本发明计算量小，方法简单，易于实现，无需计算微分项，能够准确快速地实现电机端口特性的模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111857197B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010749595.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种三相交流电机及其负载的模拟方法及装置，所述方法包括采集电机驱动器的三相输出端口电压和电机模拟器的主电路三相电流并分别进行派克变换，然后得到电机模拟器的三相端口输出模拟电压在两相旋转坐标系下的d和q轴分量，将前述分量经过PWM模块调制后生成的开关信号输入至三相逆变器，使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致，建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将得到的模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块而转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，从而实现对位置传感器的模拟，复现模拟目标电机的运行特性。本发明计算量小，方法简单，易于实现，无需计算微分项，能够准确快速地实现电机端口特性的模拟。
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公开(公告)号：CN111953250B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010777774.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种注入谐波电流的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，通过构造出谐波磁链和谐波电流的单电周期序列模型，进而推导出包含k次谐波转矩的转矩序列模型，建立以转矩峰峰值最小为目的的目标函数；采用遗传算法对目标函数进行寻优，求取最优谐波电流，将此最优解作为谐波电流的参考值，分别控制基波电流和谐波电流跟踪参考值，实现转矩脉动的抑制；本发明通过构造出谐波磁链和谐波电流的单电周期序列模型，推导出包含k次谐波转矩的转矩序列模型，综合考虑了磁链谐波幅值和相位的影响，拟合出了转矩在一个电周期内的实际波形，结果真实可靠；引入遗传算法，鲁棒性高，可以快速求取当前工况下谐波电流的全局最优解，具有很好的收敛性。
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公开(公告)号：CN113432215A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110616526.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 南京邮电大学
IPC: F24F5/00 , F25B15/06 , F25B27/02 , F22B1/18 , F23J15/06 , F01K23/10 , F02C6/00 , F02C6/18 , H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种数据中心机房的三联供系统及分布式散热系统的控制方法，包括：三联供系统中溴化锂制冷机以冷媒水的形式通过冷能管道，向机房供冷，冷能管道将风冷冷能直接送至机房设备的散热风道，为机房设备降温；设备排入机房环境的热量由排风扇排出到外界，能够有效利用风冷冷能对设备中的关键高耗能芯片进行降温；通过理论计算数据中心新型散热系统的制冷量和用电量，为满足实际数据中心对冷能和电能的需求比例，调节三联供系统输出的冷、电功率比例，约束后的制冷机运行参数保障了三联供系统稳定、高效地为数据中心供给电能和冷能。本发明方法保证了发热量单向流通，显著减少冷能在机房中的损耗，提高了机房的散热效率。
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公开(公告)号：CN111963315B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010723434.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了数据中心多重能源保障三联供系统及其控制方法，属于能源优化领域，包括燃气轮机发电系统、蒸汽轮机发电系统、市电网与数据中心通过第二交流母线相连；电动汽车换电站和市电网连接到第一交流母线；第一交流母线和第二交流母线由并网开关连接；溴化锂制冷机和电制冷机生产冷能；高温烟气分流器实现对烟气的分流控制。本发明补充了余热锅炉‑蒸汽轮机发电系统，对燃气轮机产生的高温烟气进行分流，调节三联供系统输出的冷、电功率比例，以适应数据中心对冷能和电能的需求比例，同时实现了能源的梯级利用。考虑依托电动汽车换电站建设数据中心，将换电站的动力电池作为数据机房可靠的储能设备，为数据中心的稳定供电提供了进一步的保障。
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公开(公告)号：CN114499334A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210087171.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁三相交流电机及其负载的模拟装置及控制方法，采集电机驱动器的三相输出端口线电压和三相电流，在三相坐标系下，比较模拟目标电机电压方程和电机模拟器主电路电压方程，根据电机模拟器与实际电机电流变化率相等，得到电机模拟器的三相端口相电压，根据实际电流与参考电流的差值，对上述电压进行补偿，得到的参考电压。参考电压经过控制单元调制后生成的开关信号输入至功率模块，使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，从而实现对位置传感器的模拟，复现模拟目标电机的运行特性。
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