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公开(公告)号：CN110165955A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910392818.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了电机控制领域的一种基于准谐振控制器的永磁同步电机电感参数辨识方法，在 轴注入脉振高频电流信号，并设计准比例谐振控制器的比例系数、谐振系数和截止频率，使控制器能在谐振频率附近能实现注入高频脉振电流信号的无静差控制，进而得到在注入高频脉振电流下的高频电压响应信号；接着利用离散傅里叶变换提取出高频响应信号的幅值，进而计算出 轴电感值 和 ；本发明中所述方法能减小电流谐波含量，而且可以归避电压注入电感参数辨识方案可能会出现的过流问题；无需在原有设备上添加额外的硬件设施，算法简单可靠。
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公开(公告)号：CN109861614A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811464036.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑逆变器死区效应的永磁同步电机定子磁链观测器，属于电机控制领域，包括一种截止频率可调的低通滤波型定子磁链观测器及其补偿模块、一种消除因逆变器死区效应造成的磁链观测误差的方法。本发明所述定子磁链观测器能克服纯积分器本质上的弱点，解决因测量误差造成的定子磁链观测畸变，实现全转速范围内准确的定子磁链观测，对永磁同步电机直接转矩控制系统性能的提升具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN107943121B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711120239.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑非线性特性的永磁同步电动机模拟器及其控制方法，包括：输出三相电压和电流，分别经坐标变换并结合当前周期电角度得到交直轴电压和电流分量；获取交直轴反电势分量；建立非线性永磁同步电动机数学模型，将交直轴电压和交直轴反电势作为输入，解算下一周期的机械角速度、电角度、电动机转速和交直轴电流，并将交直流电流作为下一周期闭环控制的指令电流；采用电流调节器对指令电流和交直轴电流分量的差值进行调节，将结果经帕克反变换后得到的参考电压通入SVPWM调制模块，使三相全桥变换器实际输出指令电流。本发明能有效模拟非线性反电势情况下各种工况运行特性，且能实现对高次谐波电流所含有的高频信号进行无静差跟踪。
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公开(公告)号：CN107975458B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711120214.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02P70/523
Abstract: 本发明公开了一种基于转矩闭环控制的风力机柔性传动特性的模拟方法，包括：建立两质量块等效模型，考虑高速轴的弹性系数和阻尼系数，建立发电机与风力机连接时的柔性传动模型的运动方程；建立发电机与模拟电机连接的运动方程；将发电机和模拟电机连接的刚性轴传递的机械转矩、转速，应与发电机和风力机连接时其高速轴传递的机械转矩、转速相等为条件代入所建立的运动方程并进行拉氏变换，获得三元方程组，并实时解算得到模拟电机转矩且作为转矩参考值；对模拟电机组进行转矩闭环控制，实时跟随模拟电机转矩参考值以复现该转矩，实现柔性传动风力机动态特性的模拟。本发明可更准确地使实验室模拟电机复现出实际风力机柔性传动的动静态特性。
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公开(公告)号：CN110112973A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910392817.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了电机控制领域的一种基于高频旋转电压注入的永磁同步电机电感参数辨识方法，该方法在dq轴注入高频正弦旋转电压，获取dq轴的高频响应电流信号，根据所述的响应信号分量的幅值来计算dq轴电感、；本发明易于实现，无需增加多余的硬件设备，注入电机中的高频正弦旋转电压的频率和幅值也容易控制，可在线辨识得到电机的d轴电感和q轴电感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107943121A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711120239.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑非线性特性的永磁同步电动机模拟器及其控制方法，包括：输出三相电压和电流，分别经坐标变换并结合当前周期电角度得到交直轴电压和电流分量；获取交直轴反电势分量；建立非线性永磁同步电动机数学模型，将交直轴电压和交直轴反电势作为输入，解算下一周期的机械角速度、电角度、电动机转速和交直轴电流，并将交直流电流作为下一周期闭环控制的指令电流；采用电流调节器对指令电流和交直轴电流分量的差值进行调节，将结果经帕克反变换后得到的参考电压通入SVPWM调制模块，使三相全桥变换器实际输出指令电流。本发明能有效模拟非线性反电势情况下各种工况运行特性，且能实现对高次谐波电流所含有的高频信号进行无静差跟踪。
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公开(公告)号：CN110112973B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910392817.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了电机控制领域的一种基于高频旋转电压注入的永磁同步电机电感参数辨识方法，该方法在dq轴注入高频正弦旋转电压，获取dq轴的高频响应电流信号，根据所述的响应信号分量的幅值来计算dq轴电感、；本发明易于实现，无需增加多余的硬件设备，注入电机中的高频正弦旋转电压的频率和幅值也容易控制，可在线辨识得到电机的d轴电感和q轴电感。
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公开(公告)号：CN110165955B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910392818.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了电机控制领域的一种基于准谐振控制器的永磁同步电机电感参数辨识方法，在轴注入脉振高频电流信号，并设计准比例谐振控制器的比例系数、谐振系数和截止频率，使控制器能在谐振频率附近能实现注入高频脉振电流信号的无静差控制，进而得到在注入高频脉振电流下的高频电压响应信号；接着利用离散傅里叶变换提取出高频响应信号的幅值，进而计算出轴电感值和；本发明中所述方法能减小电流谐波含量，而且可以归避电压注入电感参数辨识方案可能会出现的过流问题；无需在原有设备上添加额外的硬件设施，算法简单可靠。
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公开(公告)号：CN112202379A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010799681.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明揭示了一种基于变步长搜索的MTPA曲线标定系统及应用该系统的标定方法，系统由三相逆变器、空间矢量脉宽调制单元、光电编码器、三相静止‑两相静止坐标变换单元、两相静止‑两相旋转坐标变换单元、两相旋转‑两相静止坐标变换单元、速度调节器、电流调节器以及自调节寻优策略单元组成。本发明在恒转矩的情况下，通过变步长搜索法搜索出当前最小定子电流，并通过修改不同负载转矩及重复实验标定的方式最终完成了对MTPA曲线的标定。本发明不仅搜索过程直接、迅速，作业效率提升显著，而且在最大限度上简化了标定工作的流程，减轻了研究人员与试验人员的负担。
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公开(公告)号：CN109494972B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811317196.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02M1/38
Abstract: 本发明揭示了一种基于增强型氮化镓器件的死区时间设置方法，其特征在于，S1、选用待设置死区时间的半桥电路，搭建双脉冲测试平台；S2、在半桥电路内设置较大死区时间；S3、在最高电压、最大负载的条件下采用双脉冲信号驱动双脉冲测试平台，测量开通过程和关断过程中的栅源极电压VGS；S4、根据所测量的开通过程和关断过程中的栅源极电压VGS得到开通延迟时间和关断延迟时间，随后依据开通延迟时间和关断延迟时间计算得到死区时间。本发明简化了现有的技术方案，仅需要测量栅源极电压就能得到死区时间计算的参数，实施过程更为简便，避免了测量误差。
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