公开(公告)号：CN113295996A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110406033.6

申请日：2021-04-15

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 郭鸿浩 ,  谷靖 ,  杨浩 ,  姜本笑 ,  郭前岗

IPC: G01R31/34 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了考虑滑移特性的电动汽车驱动电机加载测试系统，包括驱动电机、机电随动模块和仿真模块，驱动电机通过刚性轴与机电随动模块中的加载电机相连，仿真模块与机电随动模块连接，仿真模块根据机电随动模块输出的位置信号以得到转矩的参考值来控制机电随动模块，用于模拟考虑滑移特性的电动汽车负载特性。本发明还公开了考虑滑移特性的电动汽车驱动电机加载测试方法。本发明将考虑滑移特性的EV路面负载模拟与转矩闭环控制相结合，更准确地在实验室条件下复现出考虑滑移特性的EV驱动电机的路面负载特性。

公开(公告)号：CN110165955A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910392818.5

申请日：2019-05-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 郭鸿浩 ,  吕鹏程 ,  杨峰 ,  谷靖

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了电机控制领域的一种基于准谐振控制器的永磁同步电机电感参数辨识方法，在 轴注入脉振高频电流信号，并设计准比例谐振控制器的比例系数、谐振系数和截止频率，使控制器能在谐振频率附近能实现注入高频脉振电流信号的无静差控制，进而得到在注入高频脉振电流下的高频电压响应信号；接着利用离散傅里叶变换提取出高频响应信号的幅值，进而计算出 轴电感值 和 ；本发明中所述方法能减小电流谐波含量，而且可以归避电压注入电感参数辨识方案可能会出现的过流问题；无需在原有设备上添加额外的硬件设施，算法简单可靠。

公开(公告)号：CN113295996B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202110406033.6

申请日：2021-04-15

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 郭鸿浩 ,  谷靖 ,  杨浩 ,  姜本笑 ,  郭前岗

IPC: G01R31/34 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了考虑滑移特性的电动汽车驱动电机加载测试系统，包括驱动电机、机电随动模块和仿真模块，驱动电机通过刚性轴与机电随动模块中的加载电机相连，仿真模块与机电随动模块连接，仿真模块根据机电随动模块输出的位置信号以得到转矩的参考值来控制机电随动模块，用于模拟考虑滑移特性的电动汽车负载特性。本发明还公开了考虑滑移特性的电动汽车驱动电机加载测试方法。本发明将考虑滑移特性的EV路面负载模拟与转矩闭环控制相结合，更准确地在实验室条件下复现出考虑滑移特性的EV驱动电机的路面负载特性。

公开(公告)号：CN111969784B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202010702968.4

申请日：2020-07-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 郭鸿浩 ,  谷靖 ,  林欣欣 ,  杨浩 ,  郭前岗

IPC: H02K7/20 ,  H02K7/10 ,  H02K11/21 ,  H02P23/14 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了纯电动汽车驱动电机加载测试系统，属于电机控制技术领域，包括：驱动电机、驱动电机控制、负载电机、三相全桥变换器、驱动模块、转矩闭环控制、第一累加器、位置传感器、速度计算模块、车轮半径模块、机械传动装置、纯电动汽车阻力模块；其特征在于纯电动汽车阻力模块包括：坡道阻力模块、空气阻力模块、滚动摩擦阻力模块、第二累加器；其控制方法通过加载系统的驱动电机产生一定的电磁转矩所获得的加速度，应与纯电动汽车驱动电机产生同样的电磁转矩所获得的加速度相等为条件代入所建立的运动方程，并实时解算负载电机转矩且作为转矩参考值，进行转矩闭环控制以复现该转矩，本发明更准确地复现出纯电动汽车驱动电机的路面负载特性。

公开(公告)号：CN110165955B

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN201910392818.5

申请日：2019-05-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 郭鸿浩 ,  吕鹏程 ,  杨峰 ,  谷靖

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了电机控制领域的一种基于准谐振控制器的永磁同步电机电感参数辨识方法，在轴注入脉振高频电流信号，并设计准比例谐振控制器的比例系数、谐振系数和截止频率，使控制器能在谐振频率附近能实现注入高频脉振电流信号的无静差控制，进而得到在注入高频脉振电流下的高频电压响应信号；接着利用离散傅里叶变换提取出高频响应信号的幅值，进而计算出轴电感值和；本发明中所述方法能减小电流谐波含量，而且可以归避电压注入电感参数辨识方案可能会出现的过流问题；无需在原有设备上添加额外的硬件设施，算法简单可靠。

公开(公告)号：CN111969784A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010702968.4

申请日：2020-07-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 郭鸿浩 ,  谷靖 ,  林欣欣 ,  杨浩 ,  郭前岗

IPC: H02K7/20 ,  H02K7/10 ,  H02K11/21 ,  H02P23/14 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了纯电动汽车驱动电机加载测试系统，属于电机控制技术领域，包括：驱动电机、驱动电机控制、负载电机、三相全桥变换器、驱动模块、转矩闭环控制、第一累加器、位置传感器、速度计算模块、车轮半径模块、机械传动装置、纯电动汽车阻力模块；其特征在于纯电动汽车阻力模块包括：坡道阻力模块、空气阻力模块、滚动摩擦阻力模块、第二累加器；其控制方法通过加载系统的驱动电机产生一定的电磁转矩所获得的加速度，应与纯电动汽车驱动电机产生同样的电磁转矩所获得的加速度相等为条件代入所建立的运动方程，并实时解算负载电机转矩且作为转矩参考值，进行转矩闭环控制以复现该转矩，本发明更准确地复现出纯电动汽车驱动电机的路面负载特性。