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公开(公告)号:CN109831143B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201910196588.5
申请日:2019-03-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种基于磁链观测的永磁同步电机谐波电流抑制方法,由定子磁链观测、谐波磁链提取、谐波电压计算以及谐波电压注入四个环节组成,属于电机控制领域,该方法通过提取定子磁链观测值中的高次谐波磁链,根据电机电压方程计算得到造成电流谐波的谐波电压,在控制环路中注入对应的谐波电压,以达到降低由于永磁同步电机定子绕组感应电势呈非理想正弦特性导致的三相电流谐波的目的。
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公开(公告)号:CN111310352A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010124020.5
申请日:2020-02-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种风力机系统动态特性的模拟方法,包括以下步骤:(1)建立实际风力机系统和风力机模拟系统的时域运动方程;(2)联立风力机系统与模拟系统的运动方程,获得模拟电机电磁转矩;(3)将前一时刻的发电机电磁转矩带入模拟电机电磁转矩计算式,得到当前时刻的模拟电机电磁转矩值;(4)跟随模拟电机的转矩参考值对模拟系统进行转矩闭环控制,使模拟电机输出转矩跟上给定值,完成对实际风力机系统机械特性的模拟。本发明相比于传统的风力机模拟系统,可以消去由加速度项引入的一步延迟,能更准确的复现风力机动态特性,同时能减少风力机气动转矩突变对模拟电机转矩的影响。
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公开(公告)号:CN107975458B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201711120214.2
申请日:2017-11-14
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02P70/523
Abstract: 本发明公开了一种基于转矩闭环控制的风力机柔性传动特性的模拟方法,包括:建立两质量块等效模型,考虑高速轴的弹性系数和阻尼系数,建立发电机与风力机连接时的柔性传动模型的运动方程;建立发电机与模拟电机连接的运动方程;将发电机和模拟电机连接的刚性轴传递的机械转矩、转速,应与发电机和风力机连接时其高速轴传递的机械转矩、转速相等为条件代入所建立的运动方程并进行拉氏变换,获得三元方程组,并实时解算得到模拟电机转矩且作为转矩参考值;对模拟电机组进行转矩闭环控制,实时跟随模拟电机转矩参考值以复现该转矩,实现柔性传动风力机动态特性的模拟。本发明可更准确地使实验室模拟电机复现出实际风力机柔性传动的动静态特性。
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公开(公告)号:CN109831143A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910196588.5
申请日:2019-03-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种基于磁链观测的永磁同步电机谐波电流抑制方法,由定子磁链观测、谐波磁链提取、谐波电压计算以及谐波电压注入四个环节组成,属于电机控制领域,该方法通过提取定子磁链观测值中的高次谐波磁链,根据电机电压方程计算得到造成电流谐波的谐波电压,在控制环路中注入对应的谐波电压,以达到降低由于永磁同步电机定子绕组感应电势呈非理想正弦特性导致的三相电流谐波的目的。
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公开(公告)号:CN111310352B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202010124020.5
申请日:2020-02-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种风力机系统动态特性的模拟方法,包括以下步骤:(1)建立实际风力机系统和风力机模拟系统的时域运动方程;(2)联立风力机系统与模拟系统的运动方程,获得模拟电机电磁转矩;(3)将前一时刻的发电机电磁转矩带入模拟电机电磁转矩计算式,得到当前时刻的模拟电机电磁转矩值;(4)跟随模拟电机的转矩参考值对模拟系统进行转矩闭环控制,使模拟电机输出转矩跟上给定值,完成对实际风力机系统机械特性的模拟。本发明相比于传统的风力机模拟系统,可以消去由加速度项引入的一步延迟,能更准确的复现风力机动态特性,同时能减少风力机气动转矩突变对模拟电机转矩的影响。
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公开(公告)号:CN107975458A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711120214.2
申请日:2017-11-14
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02P70/523 , F03D17/00 , F03D7/00 , F05B2260/84 , F05B2270/1032
Abstract: 本发明公开了一种基于转矩闭环控制的风力机柔性传动特性的模拟方法,包括:建立两质量块等效模型,考虑高速轴的弹性系数和阻尼系数,建立发电机与风力机连接时的柔性传动模型的运动方程;建立发电机与模拟电机连接的运动方程;将发电机和模拟电机连接的刚性轴传递的机械转矩、转速,应与发电机和风力机连接时其高速轴传递的机械转矩、转速相等为条件代入所建立的运动方程并进行拉氏变换,获得三元方程组,并实时解算得到模拟电机转矩且作为转矩参考值;对模拟电机组进行转矩闭环控制,实时跟随模拟电机转矩参考值以复现该转矩,实现柔性传动风力机动态特性的模拟。本发明可更准确地使实验室模拟电机复现出实际风力机柔性传动的动静态特性。
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