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公开(公告)号：CN111953250B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010777774.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种注入谐波电流的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，通过构造出谐波磁链和谐波电流的单电周期序列模型，进而推导出包含k次谐波转矩的转矩序列模型，建立以转矩峰峰值最小为目的的目标函数；采用遗传算法对目标函数进行寻优，求取最优谐波电流，将此最优解作为谐波电流的参考值，分别控制基波电流和谐波电流跟踪参考值，实现转矩脉动的抑制；本发明通过构造出谐波磁链和谐波电流的单电周期序列模型，推导出包含k次谐波转矩的转矩序列模型，综合考虑了磁链谐波幅值和相位的影响，拟合出了转矩在一个电周期内的实际波形，结果真实可靠；引入遗传算法，鲁棒性高，可以快速求取当前工况下谐波电流的全局最优解，具有很好的收敛性。
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公开(公告)号：CN110112973B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910392817.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了电机控制领域的一种基于高频旋转电压注入的永磁同步电机电感参数辨识方法，该方法在dq轴注入高频正弦旋转电压，获取dq轴的高频响应电流信号，根据所述的响应信号分量的幅值来计算dq轴电感、；本发明易于实现，无需增加多余的硬件设备，注入电机中的高频正弦旋转电压的频率和幅值也容易控制，可在线辨识得到电机的d轴电感和q轴电感。
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公开(公告)号：CN111953250A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010777774.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种注入谐波电流的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，通过构造出谐波磁链和谐波电流的单电周期序列模型，进而推导出包含k次谐波转矩的转矩序列模型，建立以转矩峰峰值最小为目的的目标函数；采用遗传算法对目标函数进行寻优，求取最优谐波电流，将此最优解作为谐波电流的参考值，分别控制基波电流和谐波电流跟踪参考值，实现转矩脉动的抑制；本发明通过构造出谐波磁链和谐波电流的单电周期序列模型，推导出包含k次谐波转矩的转矩序列模型，综合考虑了磁链谐波幅值和相位的影响，拟合出了转矩在一个电周期内的实际波形，结果真实可靠；引入遗传算法，鲁棒性高，可以快速求取当前工况下谐波电流的全局最优解，具有很好的收敛性。
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公开(公告)号：CN110112973A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910392817.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了电机控制领域的一种基于高频旋转电压注入的永磁同步电机电感参数辨识方法，该方法在dq轴注入高频正弦旋转电压，获取dq轴的高频响应电流信号，根据所述的响应信号分量的幅值来计算dq轴电感、；本发明易于实现，无需增加多余的硬件设备，注入电机中的高频正弦旋转电压的频率和幅值也容易控制，可在线辨识得到电机的d轴电感和q轴电感。
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