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公开(公告)号：CN106953570A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710278539.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 南京福致通电气自动化有限公司 , 东南大学
CPC classification number: H02P21/141 , H02J3/01 , H02J3/38 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于矩阵变换器的能量回馈型电梯牵引驱动系统控制方法,基于功率平衡的主动阻尼抑制谐振方法和模型预测控制方法，根据电机侧功率需求，得到电网侧参考输入电流，在参考输入电流中加入与输入电压中的高频分量对应的电流高频分量来取得高正弦度的并网电流的主动阻尼控制，加上利用双通道电路的自身可以交错控制优势，可以有效抑制并网电流谐波，提高输入电流正弦度。在电机侧进行模型预测控制，推导建立该系统的数学模型，将双通道三电平永磁电机转矩和磁链作为控制目标，根据系统要求对需要变量采样，预测出所有开关状态作用下下一时刻的值，再通过人为构造的价值函数挑选出最符合要求的开关状态，使系统获得优越的输入输出性能。
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公开(公告)号：CN106953570B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710278539.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 南京福致通电气自动化有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矩阵变换器的能量回馈型电梯牵引驱动系统控制方法,基于功率平衡的主动阻尼抑制谐振方法和模型预测控制方法，根据电机侧功率需求，得到电网侧参考输入电流，在参考输入电流中加入与输入电压中的高频分量对应的电流高频分量来取得高正弦度的并网电流的主动阻尼控制，加上利用双通道电路的自身可以交错控制优势，可以有效抑制并网电流谐波，提高输入电流正弦度。在电机侧进行模型预测控制，推导建立该系统的数学模型，将双通道三电平永磁电机转矩和磁链作为控制目标，根据系统要求对需要变量采样，预测出所有开关状态作用下下一时刻的值，再通过人为构造的价值函数挑选出最符合要求的开关状态，使系统获得优越的输入输出性能。
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公开(公告)号：CN113890445B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111207166.7
申请日：2021-10-15
Abstract: 本发明涉及发电、变电或配电技术领域，尤其是两相组交流永磁电机三电平变流系统优化调制方法，本发明通过协同优化两组三相变流器的运行模式和开关序列，实现了在宽调制比范围和宽功率因数范围内对直流母线电容电流纹波和直流母线电压纹波的有效抑制；通过协同优化两组三相变流器的运行模式，实现了对直流母线中点电位波动的抑制。在低调制比下，本发明有效抑制了中点电位波动，在高调制比下，本发明有效抑制了开关次中点电位波动。因此，本发明公开的两相组交流永磁电机三电平变流系统优化调制方法有助于减小直流母线电容的容值，有助于提高驱动系统的功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113691187A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111066540.6
申请日：2021-09-13
Abstract: 本发明公开一种无差拍预测转速伺服永磁电机控制方法及系统，属于发电、变电或配电的技术领域。本发明基于永磁电机离散状态模型和无差拍控制原理，对转速环和电流环进行设计。本发明通过结合增量模型的扩展状态观测器，对系统扰动总集进行观测。此外，本发明提出一种适用于位置伺服系统的新型补偿策略，对预测模型的误差进行补偿。本发明提供的一种永磁电机伺服系统的鲁棒性无差拍预测转速控制方法有效提高了永磁电机位置伺服系统的位置跟踪效果和稳态跟踪精度，增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113890445A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111207166.7
申请日：2021-10-15
Abstract: 本发明涉及发电、变电或配电技术领域，尤其是两相组交流永磁电机三电平变流系统优化调制方法，本发明通过协同优化两组三相变流器的运行模式和开关序列，实现了在宽调制比范围和宽功率因数范围内对直流母线电容电流纹波和直流母线电压纹波的有效抑制；通过协同优化两组三相变流器的运行模式，实现了对直流母线中点电位波动的抑制。在低调制比下，本发明有效抑制了中点电位波动，在高调制比下，本发明有效抑制了开关次中点电位波动。因此，本发明公开的两相组交流永磁电机三电平变流系统优化调制方法有助于减小直流母线电容的容值，有助于提高驱动系统的功率密度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113691187B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111066540.6
申请日：2021-09-13
Abstract: 本发明公开一种无差拍预测转速伺服永磁电机控制方法及系统，属于发电、变电或配电的技术领域。本发明基于永磁电机离散状态模型和无差拍控制原理，对转速环和电流环进行设计。本发明通过结合增量模型的扩展状态观测器，对系统扰动总集进行观测。此外，本发明提出一种适用于位置伺服系统的新型补偿策略，对预测模型的误差进行补偿。本发明提供的一种永磁电机伺服系统的鲁棒性无差拍预测转速控制方法有效提高了永磁电机位置伺服系统的位置跟踪效果和稳态跟踪精度，增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119448857A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510039338.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁感凸极性的FSPM电机无位置传感器控制方法，由于磁场调制效应带来的等效磁阻凸极性小，FSPM电机的凸极率Lq/Ld低，阻碍了依赖磁阻凸极性的无位置传感器控制。本发明通过在FSPM电机的定子中增加短路线圈，引入了一种新的磁感凸极性，即d轴磁感和q轴磁感不相等。因此，FSPM电机的凸极率得以增大。此外，多凸极性的问题同样恶化了FSPM电机位置角的估计性能，对无位置传感器控制产生负面影响，特别是当电机凸极率较低时。应用基于带频率锁相环的二阶广义积分器的位置观测器来解决这个问题，通过将估计的速度和位置角反馈到FSPM电机的矢量控制系统中实现无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN119070673A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411020015.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种电机驱动开关电流浪涌建模及模型预测控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。建模方法，包括：建立电机电压方程和磁动势方程；计算电机定子磁动势关于电流及永磁磁链的表达式；计算定子磁阻关于定子电感的表达式；联立磁路方程和电压方程，并代入磁动势表达式，计算定子磁链表达式；将定子磁链表达式代入电压方程，并将电压微分项前的等效磁感系数替换为微分磁感系数，获得计及开关电流浪涌的永磁电机模型。该建模方法有效提高电机建模精度。本发明还提供了模型预测控制方法和定量描述开关电流浪涌的微分磁感系数的测量方法，可有效提高电机变流控制系统的运行性能，并提升本发明所提建模方法的实用性。
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公开(公告)号：CN117236259A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311200364.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/367 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于磁感的变压器和异步电机统一等效磁路分析计算方法，属于电机和变压器领域。在该方法下，变压器和异步电机的等效磁路均由磁阻、铁心损耗等效磁感和副方绕组（在异步电机里为转子鼠笼绕组）等效磁感组成。采用本发明可以直观有效地体现了变压器和异步电机原、副方绕组在电路上绝缘、磁路上相连的事实，既可以清晰地定性、定量表征变压器和异步电机中铁心损耗等效磁感对磁通及相位差的影响，也可以直接计算它们的参数变量，还能够绘制基于矢量等效磁路的变压器和异步电机相量图。
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公开(公告)号：CN116388622A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310367784.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/00 , H02P25/022 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种基于矢量磁路理论的永磁同步电机建模方法及系统，属于电机及磁路理论应用领域；建模方法，包括：建立电机磁阻抗模型；计算电机电枢绕组磁动势；根据电机磁阻抗模型和电枢绕组磁动势计算电枢绕组磁链；根据电机永磁磁链标称值和电机磁阻抗模型，计算永磁磁动势；根据电机磁阻抗模型和永磁磁动势计算永磁磁链；根据电枢绕组磁链和永磁磁链，使用叠加定理获得电机定子磁链；再根据电机定子电压方程，建立基于矢量磁路理论的计及涡流反作用永磁同步电机数学模型；相比于传统永磁电机模型，本发明的建模方法具有明确的物理意义，并且准确了计及涡流反作用导致的电机交/直轴交叉耦合影响，具有更高的准确性。
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