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公开(公告)号：CN119832329A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411939464.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 南京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种大规模自监督图表示的节点分类方法，涉及电子信息技术领域，包括以下步骤：首先对节点特征进行掩码操作，利用部分可观测的节点信号和输入邻接矩阵来重构被掩码的节点特征；设计GCN和MLP两种编码器，并在嵌入空间中最大化它们之间的相关性；通过两个编码器获得节点嵌入表示，特征进行融合得到具有较强表征能力的节点嵌入，基于GCN的解码器以重构节点特征，并最大化重构特征与原始特征的相关性。本发明采用上述一种大规模自监督图表示的节点分类方法，在推理过程中仅使用MLP大大加快推理速度，易于延迟敏感的应用的部署。通过对MLP进行梯度截断，其参数更新来自于GCN，减少了可训练参数，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN115833897B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211197884.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法，属于电子系统设计领域，包括星内星间星地一体化星载路由设备，所述星内星间星地一体化星载路由设备采用了分层设计技术，包含三个模块，处理器模块、星间高速转发模块和星内转发模块，其中处理器模块位于控制层，星间高速转发模块和星内转发模块位于转发层，这样采用控制层和转发层分开的架构，控制层由星载计算机模块构成，由CPU软件完成路由表的计算和整个路由器的控制，转发层由星间高速转发模块和星内转发模块构成，分别进行星间高速数据的转发和星内数据的转发。
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公开(公告)号：CN119070879A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410983843.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种快速微通道构造的卫星网络备份路由规划与执行装置，属于航天电子技术领域。目前航天器电子系统正朝着网络化、智能化的趋势发展，大规模星座组网运行引入更多的数据传输环节，面临更大概率的星间链路故障、链路干扰等因素导致的非预期网络通信中断，会严重影响上层应用数据传输服务的连续性。亟需针对空间网络的拓扑特性，设计精简的快速路由恢复能力，减少网络链路不确定性导致的服务中断影响。为此，本发明一种快速微通道构造的卫星网络备份路由规划与执行装置，利用本发明所述方法可以降低卫星网络系统中链路异常故障带来的系统影响，提高卫星网络系统健壮性与故障恢复速率。
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公开(公告)号：CN114020521B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111105414.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/14 , G06F13/38 , G06F12/02 , H04B7/185 , H04L69/22 , H04L67/1095 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种基于RMAP协议实现星载数据备份的装置，是一种兼容SpaceWire网络的数据备份装置，其在硬件架构中使用RMAP协议进行数据转换，可以适配SpaceWire接口，Arinc659接口等多个卫星常用总线接口，实现数据备份装置的即插即用，节省设计时间和成本，同时提高数据备份装置的可靠性与实时性；本实现在卫星硬件架构零修改的条件下，大幅度增加备份数据的存储空间，从传统设备内部几百KB的掉电非易失存储体扩充到卫星数据管理系统中超过几百MB的大容量存储体，解决了伴随设备功能复杂化而带来的备份数据量的高需求；本发明通过RMAP协议可将Arinc659总线接入SpaceWire网络，加强了Arinc659总线和SpaceWire总线的适用范围，实现对不同类型航天设备的兼容性和通用性。
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公开(公告)号：CN114019948A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111104969.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务对应的任务调度模型，存储于火星车数管计算机中。地面用户人员按照实际任务需求确定完成指令序列所需关键任务参数，并按照约定的任务数据接口形式将关键任务参数发送至火星车数据管理计算机。火星车数据管理计算机收到关键任务参数后，判断若满足前置条件则开始规划机构机动路径，选择对应调度模型调用相关参数化指令模板，并填入机构运动目标、任务时长以及相关载荷参数，自主生成完整的任务指令序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112278323B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011053085.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行最小工作模式，并可在能源状况好转后从最小工作模式自主恢复为正常工作模式；适用于火星车在火面检测到沙尘后尽快休眠，保证火星车休眠后能保留充足的电量，为后续唤醒后在最小工作模式下充电以恢复能源平衡提供基础；结合火星车在每个火星日的峰值电量和火星车当前实时电量，共同判断是否需要进入休眠；该策略适用于唤醒后使用，旨在唤醒后尽可能使用蓄电池来维持供电不进行休眠，同时又保护蓄电池不被过放。
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公开(公告)号：CN112737597A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011063544.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空通信的可变帧长的多速率LDPC编码方法，包括如下步骤：步骤一、缓存接收到的数据帧；步骤二、设置编码码长L的值；步骤三、设计编码参数为(4088,1784)的LDPC码；步骤四、根据所述编码码长L的值，对接收到的数据帧启动相应的LDPC编码流程；步骤五、缓存编码后的数据，然后输出所述编码后的数据。本方法编码前与编码后的数据帧长均与传统的深空探测器匹配，数据帧长可由用户根据需求发送指令设置，采用多速率输出调度机制，解决了编码后输出数据多速率切换问题，本发明中长帧编码和短帧编码共用LDPC编码模块、加扰模块、插入同步头模块，因此节省硬件资源，极大降低了实现的复杂度。
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公开(公告)号：CN109947058B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910115680.4
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种航天器多项自主管理功能状态控制方法，包括自主管理功能状态调度表的设计和基于所述调度表的功能状态控制；自主管理功能状态调度表的设计为：为每一项自主管理功能设计一个状态调度子表，在调度子表中设置若干属性，所述属性包括调度状态、调度周期、执行状态、关联项，多个状态调度子表构成自主管理功能状态调度表；基于所述调度表的功能状态控制为：每个时间单位内遍历整个调度表，逐一对各子调度表的属性进行调度管理。本发明航天器多项自主管理功能状态控制方法，基于统一的调度表组织维护状态和属性，实现用统一的方法对各项自主管理功能实施调度管理。
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公开(公告)号：CN107145507B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710176287.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种面向NandFLASH的多相机多图像并行处理的图像文件系统。使用本发明能够克服现有文件系统中，数据组织结构过于复杂，掉电需要重新建立文件系统节点信息、文件信息处理导致写入速度慢的不足，利用图像文件大小固定的特点，建立了以大尺寸节点与时间戳组合列表的文件系统，解决在航天器图像存储系统设计中多分区并行存储访问的难题。
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公开(公告)号：CN109445748A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811141802.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种快速求取中值方法及系统，包括步骤如下：将长度为N的原始数据序列依次进行并行处理、位移和偏移处理，然后分别依次比较大小，将比较结果的布尔值位拼接处理作为索引地址；利用生成的查找表进行查表；确定等于(N-1)/2的查找表输出值，获得该查找表输出值对应输入的索引地址对应的位移和偏移处理的数据，对其进行逆变换，获得原始数据序列的中值结果，向外输出。本发明基于并行运算，可快速求取原始数据序列的中值结果。
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