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公开(公告)号:CN115392474A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210671735.1
申请日:2022-06-14
Applicant: 南京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06N20/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代优化的局部感知图表示学习方法,在每次迭代过程中,通过将全局统计标签图和个体标签分布图进行融合,为每个图像样本动态地构建不同的标签图,实现标签节点之间相关性的自适应。对每个图像学习特定的节点特征表示,同时利用过去的预测结果作为指导,来预测图像的多标签。并且,在迭代优化的模型框架中,通过构建重复的网络模块,实现了多标签预测结果的从粗糙到精细的优化过程。本发明采用上述的一种基于迭代优化的局部感知图表示学习方法,可以实现更加鲁棒的多标签预测。
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公开(公告)号:CN115115654A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210670321.7
申请日:2022-06-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,步骤如下:S1、在CPU中输入图像I,进行M个尺度的过分割;S2、针对步骤S1划分的每个尺度的区域集合,基于区域上下文和封闭性先验,计算显著性,并将多个尺度的结果进行加权融合,得到图像的显著性图;S3、将得到的显著性图进行划分,通过设置三级阈值T1、T2、T3;S4、根据显著性特征图的相似性查找近邻分割形状,计算得到形状概率图;S5、将形状概率图和颜色概率图融合,通过优化求解Graph Cut问题,得二值分割结果。本发明采用上述的一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,使形状模型更好地拟合实例形状,具有更优的物体分割性能。
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公开(公告)号:CN115115654B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202210670321.7
申请日:2022-06-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,步骤如下:S1、在CPU中输入图像I,进行M个尺度的过分割;S2、针对步骤S1划分的每个尺度的区域集合,基于区域上下文和封闭性先验,计算显著性,并将多个尺度的结果进行加权融合,得到图像的显著性图;S3、将得到的显著性图进行划分,通过设置三级阈值T1、T2、T3;S4、根据显著性特征图的相似性查找近邻分割形状,计算得到形状概率图;S5、将形状概率图和颜色概率图融合,通过优化求解Graph Cut问题,得二值分割结果。本发明采用上述的一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,使形状模型更好地拟合实例形状,具有更优的物体分割性能。
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公开(公告)号:CN115392474B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210671735.1
申请日:2022-06-14
Applicant: 南京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06N20/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代优化的局部感知图表示学习方法,在每次迭代过程中,通过将全局统计标签图和个体标签分布图进行融合,为每个图像样本动态地构建不同的标签图,实现标签节点之间相关性的自适应。对每个图像学习特定的节点特征表示,同时利用过去的预测结果作为指导,来预测图像的多标签。并且,在迭代优化的模型框架中,通过构建重复的网络模块,实现了多标签预测结果的从粗糙到精细的优化过程。本发明采用上述的一种基于迭代优化的局部感知图表示学习方法,可以实现更加鲁棒的多标签预测。
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公开(公告)号:CN119832329A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411939464.9
申请日:2024-12-26
Applicant: 南京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种大规模自监督图表示的节点分类方法,涉及电子信息技术领域,包括以下步骤:首先对节点特征进行掩码操作,利用部分可观测的节点信号和输入邻接矩阵来重构被掩码的节点特征;设计GCN和MLP两种编码器,并在嵌入空间中最大化它们之间的相关性;通过两个编码器获得节点嵌入表示,特征进行融合得到具有较强表征能力的节点嵌入,基于GCN的解码器以重构节点特征,并最大化重构特征与原始特征的相关性。本发明采用上述一种大规模自监督图表示的节点分类方法,在推理过程中仅使用MLP大大加快推理速度,易于延迟敏感的应用的部署。通过对MLP进行梯度截断,其参数更新来自于GCN,减少了可训练参数,提高训练效率。
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公开(公告)号:CN115473566B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202210947802.8
申请日:2022-08-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L45/745
Abstract: 本发明公开了基于空间包的航天器远程存储器访问架构及方法,涉及航天器综合电子技术领域,能够用于星载存储器进行远程访问。基于空间包的航天远程存储器访问架构包括应用层、传递层以及亚网层。应用层为各类业务或应用,经由传递层的空间包协议调用存储器访问业务实现远程访问。传递层的空间包协议依据空间包中的目的应用过程标识APID对空间包进行路由。亚网层存储器访问业务实现本地存储器的访问。通过将存储器访问的命令以及结果封装为空间包,基于空间包的路由机制,既可实现对处于航天器内部不同网络的存储器访问,也可实现对其它航天器存储器的远程访问,从而大幅提升存储器访问的范围,为后续实现分布式文件存储等提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN115413038A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210838608.6
申请日:2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04W72/04 , H04B17/382 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种遥测信道调度方法及系统,由复接合路器或者应答机产生调度指令,复接合路器再根据产生调度脉冲并对调度脉冲进行时隙划分,之后根据划分的时隙产生遥测请求信号,并将遥测请求信号发送至遥测组帧装置,遥测组帧装置发送遥测帧信号至复接合路器。复接合路器完成数据缓存读取操作,得到数据帧信号,输出至应答机,通过上述过程,为下行遥测信道提供了多种工作模式,实现了多种下行速率下遥测信道自适应调度,提高了遥测信道的利用效率。
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公开(公告)号:CN119095163A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411153088.0
申请日:2024-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04W72/0446 , H04W72/30 , H04W74/0833 , H04W76/10 , H04B17/391
Abstract: 一种用于月面通信的多用户信道映射、接入和管理方法,属于载人月面通信技术领域,适用于月面多节点组网通信,包括:构建月面通信信令体系;在月面可利用资源的约束下,构建满足月面无线组网通信需求的月面逻辑信道、传输信道、物理信道之间的映射模型,将所述月面通信信令体系中的不同信令分配到划分的不同信道进行信令的承载和传输;根据月面节点开机入网需求,确定开机入网接入流程;所述月面节点支持新入网节点的动态接入;基于载人月球探测工程月面活动对通信的需求,用户终端在接入后,根据不同月面活动对其月面通信进行控制。本发明方法灵活、可扩展,能够有效地支撑现阶段以及未来月面网进一步扩展后的月面组网通信基础设施建设。
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公开(公告)号:CN117692040A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311336197.1
申请日:2023-10-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L41/12 , H04L67/1095
Abstract: 本发明提出一种无主星分布式卫星网络拓扑规划方法、装置和存储介质,该方法包括:获取本星的链路状态、轨道数据和天线参数,形成单星状态信息表;通过洪泛协议,单星状态信息表在网络内传播与同步,各节点建立反映全网状态的网络状态数据库;依据所述网络状态数据库的信息,各节点分布式开展轨道外推和可见性计算工作,采用拓扑规划算法为全网卫星节点分布式规划未来一个周期的建链方案,生成拓扑规划表;全网卫星分布式从所述拓扑规划表中提取本星参与的建链过程,结合姿轨控计算机的姿态信息,最终全网构建完成网络拓扑,该方法能够得到解耦地面站控制、抗毁快速重构能力强的网络拓扑规划。
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公开(公告)号:CN117591467A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311336198.6
申请日:2023-10-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F15/78 , G06F8/654 , G06F8/61 , G06F11/10 , G06F11/14 , H04B7/185 , H04L1/1607 , H04L1/1829
Abstract: 本发明提出一种适用于低轨航天器大规模FPGA程序的在轨重构方法和装置,该方法中通过地面站与卫星分工实现FPGA程序高效、可靠在轨重构;地面负责FPGA数据分割、校验和上传,卫星接收数据暂存于RAM,利用滑动窗口机制反馈差错,进行多级校验,即RAM数据校验、FLASH扇区校验,最终对FLASH数据整体校验。采用分块传输、多级校验等手段,确保重构可靠性;地面仅参与数据上传和校验指令,大幅降低工作量,卫星自主完成存储与校验,缩短地面参与时间,实现大规模FPGA程序的高效在轨重构。
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