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公开(公告)号：CN114754628B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210355098.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明提出了一种基于落点预测和虚拟跟踪的飞行体弹道控制方法，以实现控制能力较弱的飞行体，在较大弹道偏差下的精确控制。该方法通过根据实际飞行中的弹道参数，预测出飞行体理论落点Xt、Zt和剩余飞行时间Tt，并计算出理论落点和目标点的位置偏差△X,△Z。根据预估的落点偏差和飞行时间，计算出每秒需要消除的纵向△X/Tt和侧向偏差△Z/Tt，飞行中根据飞行体的实时位置(Xf、Zf)、方案弹道位置(Xp、Zp)、对应时刻需要消除的纵向△XTi/Tt和侧向偏差△ZTi/Tt形成反馈控制，控制飞行体逐步消除弹道偏差，以预测落点和目标点的偏差为最终控制指标，逼近目标点，实现对目标的精确打击。
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公开(公告)号：CN107815310B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201610826398.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种氮、氯双掺杂荧光碳量子点的制备方法，以氨基糖类盐酸盐或氨基酸类盐酸盐为原料，同时提供碳、氮和氯源，先将原料溶解在超纯水中搅拌，得到澄清溶液后进行水热反应，将合成产物冷却后进行过滤，离心，透析，得到水溶性的氮、氯双掺杂的荧光碳量子点。本发明为一步反应，不仅所需原料少，副产物少，而且具有高效、经济等特点。本发明制备的碳量子点具有稳定的荧光性质与低毒性，可应用于Fe3+的检测，同时在荧光油墨，污水处理等方面也具广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107793376A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610806571.3
申请日：2016-09-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: C07D277/64 , C09K11/06 , G01N21/64 , G01N21/78
CPC classification number: C07D277/64 , C09K11/06 , C09K2211/1037 , G01N21/643 , G01N21/78 , G01N2021/6432
Abstract: 本发明公开了碘化E-N-乙基-2-(2-羟基-5-羧基苯乙烯基)苯并噻唑、制备方法及其在亚硫酸氢根离子检测中的应用。碘化E-N-乙基-2-(2-羟基-5-羧基苯乙烯基)苯并噻唑以羟基为供电子基团，苯并噻唑的季铵盐为吸电子基团，C＝C双键作为反应性结合位点，亚硫酸氢根离子与受体分子中C＝C双键发生加成反应，导致受体分子内的电荷转移阻断，从而使受体分子产生颜色以及荧光的变化。本发明通过比色法、紫外-可见吸收光谱法和荧光光谱法分别研究了所述化合物对F-、Cl-、Br-、I-、Ac-、N3-、HSO4-、H2PO43-、CO32-、NO2-、ClO4-、S2-、SCN-和HSO3-等阴离子的识别效果，该受体化合物能在HEPES-H2O溶液中单一选择性识别HSO3-，在检测HSO3-方面具有巨大的应用价值。
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公开(公告)号：CN116933482A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310536044.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于闭环校射系统的局部射表编制方法，基于修正质点弹道方程组和高效的R‑K‑F数值积分方法，选取阻力系数符合系数、升力系数符合系数、马格努斯力系数符合系数、弹道纵风、弹道横风为符合系数，以弹道特征参数实测值(或预报值)与理论计算值之差最小为目标，迭代求解出上述符合系数。在此基础上构建了当量气象条件，设计了形式简洁、信息全面、适于野战的射表格式及内容，可快速实现局部射表现场编制。本发明解决了复杂战场条件下地面火炮火控系统实时输入诸元、参数的确定问题，并为局部的精准火力运用提供了全面、准确的弹道性能数据，大大提升了炮兵应用火炮武器系统实际作战的能力。
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公开(公告)号：CN114646238B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210325518.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41G7/22
Abstract: 本发明公开了一种飞行体状态感知自适应方案弹道跟踪方法，制导律采用融合经典线性弹道跟踪方法和基于飞行体运动状态感知和决策的制导律参数自适应变化：依据实际弹道与方案弹道同一横向坐标下的弹道高度和纵向速度的偏差，生成纵向制导指令；依据实际弹道与方案弹道同一横向坐标下的弹道侧偏和侧向速度，生成横向制导指令；纵向和横向制导指令均为弹道偏差和制导律参数的函数，制导律参数随飞行体实时位置及其与方案弹道对应位置参数的偏差变化、实时飞行速度及其与方案弹道对应速度参数的偏差变化进行实时的调整，从而来实现稳定和高精度的收敛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114646238A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210325518.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41G7/22
Abstract: 本发明公开了一种飞行体状态感知自适应方案弹道跟踪方法，制导律采用融合经典线性弹道跟踪方法和基于飞行体运动状态感知和决策的制导律参数自适应变化：依据实际弹道与方案弹道同一横向坐标下的弹道高度和纵向速度的偏差，生成纵向制导指令；依据实际弹道与方案弹道同一横向坐标下的弹道侧偏和侧向速度，生成横向制导指令；纵向和横向制导指令均为弹道偏差和制导律参数的函数，制导律参数随飞行体实时位置及其与方案弹道对应位置参数的偏差变化、实时飞行速度及其与方案弹道对应速度参数的偏差变化进行实时的调整，从而来实现稳定和高精度的收敛。
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公开(公告)号：CN107793376B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201610806571.3
申请日：2016-09-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: C07D277/64 , C09K11/06 , G01N21/64 , G01N21/78
Abstract: 本发明公开了碘化E‑N‑乙基‑2‑(2‑羟基‑5‑羧基苯乙烯基)苯并噻唑、制备方法及其在亚硫酸氢根离子检测中的应用。碘化E‑N‑乙基‑2‑(2‑羟基‑5‑羧基苯乙烯基)苯并噻唑以羟基为供电子基团，苯并噻唑的季铵盐为吸电子基团，C＝C双键作为反应性结合位点，亚硫酸氢根离子与受体分子中C＝C双键发生加成反应，导致受体分子内的电荷转移阻断，从而使受体分子产生颜色以及荧光的变化。本发明通过比色法、紫外‑可见吸收光谱法和荧光光谱法分别研究了所述化合物对F‑、Cl‑、Br‑、I‑、Ac‑、N3‑、HSO4‑、H2PO43‑、CO32‑、NO2‑、ClO4‑、S2‑、SCN‑和HSO3‑等阴离子的识别效果，该受体化合物能在HEPES‑H2O溶液中单一选择性识别HSO3‑，在检测HSO3‑方面具有巨大的应用价值。
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公开(公告)号：CN119129299B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411630771.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高速飞行体多阶段轨迹不确定性传播方法，属于高速飞行体轨迹研究技术领域，首先基于高速飞行体的三自由度质心运动模型，建立多阶段轨迹模型；其次将高速飞行体实际飞行环境中的不确定性因素考虑到多阶段轨迹模型中，构建多阶段不确定性轨迹模型；紧接着采用拉丁超立方采样策略，设计一种基于非嵌入式多项式混沌展开和随机响应面法相结合的不确定性量化传播算法，将随机动力学系统转化为高阶确定性动力学系统；然后通过最小二次回归对超定方程组进行求解；采用四阶龙格库塔法解回归系数矩阵；最后在指定最优控制量作用下，获得多阶段轨迹输出响应统计矩，进而获得不确定性在高速飞行体随机动力学系统中的传播机理。
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公开(公告)号：CN116611160A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310442699.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于一段实测弹道参数的无控飞行器气动参数辨识与弹道预报方法，该方法首先根据实测弹道数据的性质和飞行器后续飞行弹道的特点，建立适应飞行器在线快速计算的简化运动状态方程，并应用无迹卡尔曼滤波算法建立弹道滤波气动参数辨识模型；然后，将实测的一段弹道数据输入给上述模型中完成弹道滤波、飞行器阻力符合系数、升力符合系数辨识；最后，把最后一点的滤波状态值和辨识的符合系数作为后续飞行弹道计算的初值进行弹道计算，实现后续飞行弹道的预报。本发明能够在线实时对一段实测弹道参数进行弹道滤波和气动参数辨识，快速准确预报飞行器后续飞行弹道，具有弹道解算精度高、计算量小且用时短的特点。
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公开(公告)号：CN107805642B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201610816284.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: C12N15/87
Abstract: 本发明公开了一种多功能石墨烯基因载体的构建方法，以小尺寸的本身具备荧光的石墨烯量子点为基本载体，通过功能化连接阳离子聚合物支链聚乙烯亚胺使其获得基因转染能力，同时由于其具备荧光能力可对未参与基因转染的阳离子聚合物部分进行示踪。本发明合成工艺简单，构建的多功能石墨烯基因载体毒性低，转染效率高，最高能达到80.57％，可同时实现基因转染与示踪，可应用到细胞生物学研究以及基因治疗领域中。
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