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公开(公告)号：CN109458959B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811579968.9
申请日：2018-12-24
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明公开了一种变倾角相移掠入射干涉仪测量装置及方法。该装置包括光源变倾角相移调制组件、主干涉仪系统、折反镜和和成像系统；由光源变倾角相移调制组件出射倾斜准直光束进入主干涉仪系统，在主干涉仪系统中通过等腰棱镜传递，近掠入射的准直光束到待测面，待测面反射的测试光与等腰棱镜斜面返回的参考光形成相干光束，通过成像系统采集干涉图。方法为：首先光源变倾角相移调制组件产生与光轴平行的准直光，在主干涉仪系统中设置待测件，在CCD上获取成像清晰的干涉图；然后通过相移调制组件改变准直光倾角，在干涉图中引入不同相移量；最后依次采集系列干涉图，通过相移算法恢复相位。本发明具有精确高效、结构紧凑、操作简单、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109632112B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811589898.5
申请日：2018-12-25
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01J9/02
摘要： 本发明公开了一种动态干涉仪同步移相干涉图的空间位置配准方法。该方法为：首先倾斜动态干涉仪中的参考镜，在同步移相干涉图中引入线性载频，采集载频同步移相干涉图，并分割为四个子干涉图；然后使用傅里叶滤波法解算每个子干涉图中的相位信息，并对其分别消倾斜，得到每个子干涉图所包含的待测相位信息；接着选取其中一个子干涉图包含的相位信息作为基准相位信息，采用快速相位相关配准法确定其他子干涉图包含的相位信息与基准相位信息的空间位置匹配误差；最后根据相位信息的空间位置匹配误差，确定子干涉图间的位置配准关系。本发明提高了动态干涉仪空间位置配准的自动化程度，空间位置配准的准确性和可靠性高，简单高效，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111243271A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010034436.8
申请日：2020-01-11
申请人： 多伦科技股份有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度循环Q学习的单点交叉口信号控制方法，该方法在单个路口使用深度循环Q学习（DRQN）算法学习最优信号控制策略，其中DRQN算法在DQN的基础上引入LSTM神经网络，利用LSTM能够记忆时间轴信息的特性，通过结合交叉口前几个时刻的状态而非仅仅通过当前时刻的状态来全面地表示当前交叉口输入状态，从而减小交叉口POMDP特性对深度Q学习性能的影响，本发明改进后的DRQN算法性能优于DQN算法，也优于传统的交叉口定时控制方法；当交通流接近饱和和过饱和时，DRQN算法可以观察交叉口在各个时刻的状态，做出最佳的时机选择，从而提高交叉口通行效率。
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公开(公告)号：CN108808547B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810557365.2
申请日：2018-06-01
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提出了一种带电更换避雷器作业现场的快速重构方法，首先建立带电更换避雷器标准作业现场参数数据库；以杆塔、横担、跌落式熔断器、避雷器的原点坐标系，建立各元器件的标准三维模型数据；搭建带电更换避雷器标准作业场景；建立带电更换避雷器作业场景中各元器件的视觉测量坐标系，得到原点坐标系相对于它的齐次变换矩阵；利用附着安装于机械臂末端的双目相机，重构避雷器引流线三维模型，测量带电更换避雷器作业现场中各元器件实际位姿，修正、完善建立的带电更换避雷器标准作业场景模型；本方法构建的带电更换避雷器作业现场与真实现场相吻合，便于机器人进行相关作业操作。
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公开(公告)号：CN110082071A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910318797.2
申请日：2019-04-19
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种直角棱镜光学平行差的测量装置及方法。该装置包括点光源、准直透镜、平面反射镜、分光膜、待测直角棱镜、成像透镜、成像镜头和CCD相机。方法为：首先将待测直角棱镜放入测量光路中，得到由待测直角棱镜前端面自准直返回的光束与由待测直角棱镜内部反射并返回的光束形成的干涉图；然后引入偏移量，得到一系列移相干涉图，计算出波差面数据；接着对波差面数据进行平面拟合，得到拟合平面的系数参数和入射波面与出射波面的夹角；最后将待测直角棱镜展开为相应平行玻璃平板，由拟合平面的系数参数计算出待测直角棱镜角度偏差与棱差数据。本发明能够实现直角棱镜光学平行差的自动化测量，具有装置简单、精度高、稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN109933835A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811625949.5
申请日：2018-12-28
申请人： 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于Unity软件的绝缘引流线在虚拟现实环境中的模拟方法，包括以下步骤：模拟电缆线，建立直线ABCD，其中间两个节点BC分别表示线夹与引流线的连接点，引流线与电力部件的连接点，根据BC节点距离确定电缆线长度；根据得到的电缆线长度，编辑点A或点D在空间任意位置，利用贝塞尔曲线公式模拟引流线的曲率形变的状态，使引流线BC曲线形变；添加10KV电缆线贴图模拟引流线的绝缘保护层，创建10KV电缆线引流线；选择B并设置在电缆线线夹上的第一固定点，使引流线B端在第一固定点位置处固定住；选择C并设置在电杆的电力部件上的第二固定点，使电缆线引流线C端在第二固定点位置处固定住；调节弹力系数，完成10KV电缆线模拟。
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公开(公告)号：CN108920517A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810556419.3
申请日：2018-06-01
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出了一种带电更换隔离刀闸作业场景的快速重构方法，首先建立带电更换隔离刀闸标准作业现场参数数据库；以闸、横担、杆塔、拉线式绝缘子以及抱箍的原点坐标系为参考，建立各元器件的标准三维模型数据；搭建带电更换隔离刀闸标准作业场景；建立带电更换隔离刀闸作业场景中横担、隔离刀闸的视觉测量坐标系，得到原点坐标系相对于它的齐次变换矩阵；利用附着安装于机械臂末端的双目相机，重构隔离刀闸引流线三维模型，测量带电更换隔离刀闸作业现场中各个横担、隔离刀闸的实际位姿，修正、完善建立的带电更换隔离刀闸标准作业场景模型，得到与实际现场吻合的重构场景。本方法构建的带电更换隔离刀闸作业场景与真实现场相吻合，便于机器人进行相关作业操作。
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公开(公告)号：CN111159926B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201911159841.6
申请日：2019-11-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G16C60/00 , G01N29/44 , G01N29/036 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于纳维‑斯托克斯方程和ALE的液面隔振评估方法。方法为：首先获取用于液面绝对检验时液体的密度、动力黏度和含有不同阻尼的亚克力方盘的几何尺寸，并在实际实验的液体旁边放置振动测量仪，从而得到液面周围环境的振动频率；然后将实际振动频率结合重力加速度，分解得到横截面液面在x、y两个方向上的加速度；接着在COMSOL Multiphysics软件中建立参数和变量，绘制出含有阻尼的亚克力方盘的几何形状，建立不可压缩纳维‑斯托克斯方程和ALE变形网格；最后划分三角形有限元分析单元，并做瞬态研究，得到自由液面隔振效果的仿真结果。本发明提高了液面绝对检验的检测效率和准确度。
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公开(公告)号：CN110082071B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910318797.2
申请日：2019-04-19
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种直角棱镜光学平行差的测量装置及方法。该装置包括点光源、准直透镜、平面反射镜、分光膜、待测直角棱镜、成像透镜、成像镜头和CCD相机。方法为：首先将待测直角棱镜放入测量光路中，得到由待测直角棱镜前端面自准直返回的光束与由待测直角棱镜内部反射并返回的光束形成的干涉图；然后引入偏移量，得到一系列移相干涉图，计算出波差面数据；接着对波差面数据进行平面拟合，得到拟合平面的系数参数和入射波面与出射波面的夹角；最后将待测直角棱镜展开为相应平行玻璃平板，由拟合平面的系数参数计算出待测直角棱镜角度偏差与棱差数据。本发明能够实现直角棱镜光学平行差的自动化测量，具有装置简单、精度高、稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN110966957A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911159836.5
申请日：2019-11-22
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种多个球面标准镜头同步测量的绝对检验方法。步骤为：有3个球面镜头，分别为A、B、C；球面B作为参考面，球面A作为测试面，进行一次干涉测量；球面B作为参考面，球面A逆时针绕轴旋转90度后作为测试面，进行一次干涉测量；球面C作为参考面，球面A保持第一次测量时的位置作为测试面，进行一次干涉测量；球面C作为参考面，球面B作为测试面，进行一次干涉测量；综合测量结果，利用奇偶函数分解和Fourier级数选频方法，分解得到球面A、B、C的奇偶函数各项并得到球面A、B、C各自的绝对面形分布。本发明测量次数少、简单易行、精确高效，测量结果能够尽可能保证各自面形在所有频率的信息。
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