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公开(公告)号：CN111243271A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010034436.8
申请日：2020-01-11
申请人： 多伦科技股份有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度循环Q学习的单点交叉口信号控制方法，该方法在单个路口使用深度循环Q学习（DRQN）算法学习最优信号控制策略，其中DRQN算法在DQN的基础上引入LSTM神经网络，利用LSTM能够记忆时间轴信息的特性，通过结合交叉口前几个时刻的状态而非仅仅通过当前时刻的状态来全面地表示当前交叉口输入状态，从而减小交叉口POMDP特性对深度Q学习性能的影响，本发明改进后的DRQN算法性能优于DQN算法，也优于传统的交叉口定时控制方法；当交通流接近饱和和过饱和时，DRQN算法可以观察交叉口在各个时刻的状态，做出最佳的时机选择，从而提高交叉口通行效率。
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公开(公告)号：CN116824857A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310885029.1
申请日：2023-07-19
申请人： 多伦科技股份有限公司 , 多伦信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种计算道路交叉口进口方向饱和度的方法，包括：获取道路交叉口各进口车道停车线位置的实时过车数量和过车速度；获取道路交叉口各进口车道对应的信号灯灯色；建立当前信号周期对应的过车速度记录列表，统计过车总数，以及记录绿灯时长和黄灯时长；计算道路交叉口进口车道车辆的平均车速，并与历史平均车速最大值进行比较；计算道路交叉口进口车道饱和流量；计算道路交叉口进口车道交通流量；计算道路交叉口进口方向饱和度。本发明可通过对接车辆检测器、交通信号控制机等设备，实现对进口车道饱和度数值的实时准确的自动计算。
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公开(公告)号：CN111726412A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010595567.3
申请日：2020-06-24
申请人： 多伦科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的智能楼宇监控系统，该智能楼宇监控系统包括：数据采集终端、通讯基站、云服务器、远程监控终端和用户终端；所述数据采集终端，用于获取楼宇内的环境数据，并转发至所述通讯基站；所述通讯基站汇聚所述数据采集终端采集的环境数据，经压缩处理后转发至云服务器进行存储；所述远程监控终端，用于从所述云服务器中获取所述环境数据，并对所述环境数据进行分析处理，当分析结果显示所述环境数据超过预设的环境安全阈值时，则向所述用户终端发送预警信息。利用本发明提供的智能楼宇监控系统，可实时有效地获取楼宇内的环境数据，并在发现环境数据异常时及时报警，避免酿成更大的安全事故。
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公开(公告)号：CN107016863A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710239929.3
申请日：2017-04-13
申请人： 南京多伦科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/087
CPC分类号： G08G1/087
摘要： 本发明公开了一种基于移动终端技术的实时自动特勤控制系统及方法，该控制系统包括移动终端、交警指挥中心服务器、交通信号控制机及公安移动通讯专网；移动终端通过内置卫星定位接收器接收定位信息，通过公安移动通讯专网，与交警指挥中心服务器进行通讯，中心服务器接收移动终端发送的控制指令，再经过公安专网对道路上的交通信号控制机进行命令控制实现特勤管理。本发明具有操作简单、使用及维护方便、普适性好等特点，能够有效提高特勤任务的方便性、及时性、实用性，减少因沟通不畅造成的任务线路发生改动时定义线路的复杂性和难度，在中心无人值守情况下，也能顺利完成任务。
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公开(公告)号：CN111882868A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010638166.1
申请日：2020-07-03
申请人： 多伦科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种基于5G车联网的城市智慧交通管理系统，包括：设置在各车辆中的车载终端和云管理平台；车载终端，用于采集道路交通信息并发送到云管理平台；云管理平台用于对车辆终端发送的道路交通信息进行管理，包括对道路交通信息进行整合和/或推送；其中车载终端包括通信单元，通信单元通过5G-V2X模块实现与云管理平台或其他车载终端的数据传输。本发明通过在车辆中设置车载终端作为车辆节点，云管理平台收集由车辆节点采集的道路交通信息进行管理，将道路交通信息及时发布出去，提高了道路交通信息的传播效率和质量。
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公开(公告)号：CN111583654B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010458074.5
申请日：2020-05-27
申请人： 多伦科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968
摘要： 本发明公开了一种预防交叉口堵车的方法，包括步骤如下：1）对交叉口群进行界定；2）利用排队论模型判断交叉口是否堵车；3）基于移动闭塞模型建立速度引导模型；4）根据上述速度引导模型得到当前车辆最佳行驶速度，并将其回传至当前车辆的车载终端。本发明的方法解决了在路口处驾驶员对于速度判定失误的问题，有效防止因为行驶速度带来的堵车问题。
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公开(公告)号：CN112614343B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011459044.2
申请日：2020-12-11
申请人： 多伦科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于随机策略梯度的交通信号控制方法、系统及电子设备，该方法包括：获取至少一个控制信号交叉口的静态路网数据；根据静态路网数据可视化绘制交通仿真路网；获取至少一个控制信号交叉口的实时交通运行状态数据；根据交通运行状态数据对交通仿真路网中的仿真参数进行参数校核，得到优化后的交通仿真路网；将观测优化后的交通仿真路网得到的交通状态输入价值网络，得到交通状态下每个信号控制方案的评价值；将交通状态输入策略网络，得到每个信号控制方案的概率值；基于交通状态下每个信号控制方案的评价值以及一个信号控制方案，通过随机策略梯度更新策略网络的参数。本发明提供的方法，能够解决信号控制具有的维数爆炸的问题。
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公开(公告)号：CN111882866A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010629887.6
申请日：2020-07-02
申请人： 多伦科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智慧交通管理系统，该智慧交通管理系统包括：路况信息采集模块、大数据管理中心、智慧交通管理平台和红绿灯控制模块。通过路况信息采集模块获取各路段的车流量信息，通过智慧交通管理平台对各路段的拥塞程度进行分析，获取各路段的拥塞程度，然后由红绿灯控制模块根据各路段的拥塞程度，控制相应路段的红路灯的运行状态，进而缓解各路段的压力，保障车辆顺利出行，相比于传统的红路灯管理交通而言，本系统更加智能化，能够根据拥塞程度进行自适应调整，很好的对交通行车进行疏通，缓解路面压力，改善路面交通情况。
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公开(公告)号：CN111583654A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010458074.5
申请日：2020-05-27
申请人： 多伦科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968
摘要： 本发明公开了一种预防交叉口堵车的方法，包括步骤如下：1）对交叉口群进行界定；2）利用排队论模型判断交叉口是否堵车；3）基于移动闭塞模型建立速度引导模型；4）根据上述速度引导模型得到当前车辆最佳行驶速度，并将其回传至当前车辆的车载终端。本发明的方法解决了在路口处驾驶员对于速度判定失误的问题，有效防止因为行驶速度带来的堵车问题。
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公开(公告)号：CN108989197A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811080768.9
申请日：2018-09-17
申请人： 多伦科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于城市交通的通信网关，包括：处理器及分别与其电气连接的内存储器、外存储器、数据通信接口以及电源模块；数据通信接口连接交通资源管理设备，并获取交通资源数据；其中，处理器用于运行计算机程序如下步骤：通过协议适配方式与上述交通资源数据进行对接，提取有效数据，并按统一格式存储；对交通资源数据根据内容进行分类重组，形成可分析资源数据；将分类重组后的数据进行过滤、提取、分析、组装的处理，使得处理后的数据格式统一；将上述处理后的数据按不同的底层协议要求进行格式转换，再通过相应的数据通信接口输出给第二交通资源管理设备。本发明不仅无需供应商修改系统接口，还能保证数据实时性。
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