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公开(公告)号:CN111243271A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010034436.8
申请日:2020-01-11
Applicant: 多伦科技股份有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度循环Q学习的单点交叉口信号控制方法,该方法在单个路口使用深度循环Q学习(DRQN)算法学习最优信号控制策略,其中DRQN算法在DQN的基础上引入LSTM神经网络,利用LSTM能够记忆时间轴信息的特性,通过结合交叉口前几个时刻的状态而非仅仅通过当前时刻的状态来全面地表示当前交叉口输入状态,从而减小交叉口POMDP特性对深度Q学习性能的影响,本发明改进后的DRQN算法性能优于DQN算法,也优于传统的交叉口定时控制方法;当交通流接近饱和和过饱和时,DRQN算法可以观察交叉口在各个时刻的状态,做出最佳的时机选择,从而提高交叉口通行效率。
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公开(公告)号:CN111882865A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010629715.9
申请日:2020-07-02
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于大数据的城市道路预测分析系统,包括:设置在城市各道路中的路侧采集节点、数据库模块和预测分析模块;路侧采集节点用于实时采集城市道路的道路信息,并将采集的道路信息发送到预测分析模块;数据库模块,用于存储城市道路的历史道路信息,供预测分析模块调用;预测分析模块,用于根据路侧采集节点采集的道路信息结合历史道路信息对道路的交通状况进行预测,获取城市各道路的交通预测结果。本发明结合大数据分析对道路的交通状况进行预测,能够提高对城市道路交通状况预测的客观性和可靠性。
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公开(公告)号:CN112614343A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011459044.2
申请日:2020-12-11
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于随机策略梯度的交通信号控制方法、系统及电子设备,该方法包括:获取至少一个控制信号交叉口的静态路网数据;根据静态路网数据可视化绘制交通仿真路网;获取至少一个控制信号交叉口的实时交通运行状态数据;根据交通运行状态数据对交通仿真路网中的仿真参数进行参数校核,得到优化后的交通仿真路网;将观测优化后的交通仿真路网得到的交通状态输入价值网络,得到交通状态下每个信号控制方案的评价值;将交通状态输入策略网络,得到每个信号控制方案的概率值;基于交通状态下每个信号控制方案的评价值以及一个信号控制方案,通过随机策略梯度更新策略网络的参数。本发明提供的方法,能够解决信号控制具有的维数爆炸的问题。
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公开(公告)号:CN111918028A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010629682.8
申请日:2020-07-02
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的楼宇信息处置装置,该楼宇信息处理装置包括:巡逻机器人本体和位于所述巡逻机器人本体内部的楼宇设备控制装置。本发明的目的在于提供一种基于人工智能的楼宇信息处理装置,首先通过人员检测模块判断巡逻机器人本体的巡逻范围内是否有人,并在检测到有人时,控制环境参数采集模块采集该巡逻机器人本体巡逻范围内的环境参数并由环境分析模块进行分析,并在分析结果显示当前环境没有在预设的标准环境阈值内,则发送控制指令至所述控制模块,进而由控制模块控制该楼宇设备的运行状态,从而实现了对楼宇设备的智能化控制,避免人工控制带来的弊端。
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公开(公告)号:CN111899507A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010638098.9
申请日:2020-07-03
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的违章识别系统,其包括无人机和控制中心,所述无人机用于获取高速公路的路面交通图像,并传输至控制中心;所述控制中心用于对所述路面交通图像进行识别,判断所述路面交通图像是否存在违章行为,若所述路面交通图像存在违章行为,则将违章行为的类型、违章行为对应的违章车辆的信息以及所述路面交通图像进行存储。通过使用无人机来对高速公路的违章行为进行识别,效率高,视野广阔,能在没有检测点的路段进行违章识别,可以有效地减少现有技术中存在的识别盲区,有利于及时发现违章行为,并对违章行为进行处理,从而更好地保护高速公路的同行效率以及同行安全。
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公开(公告)号:CN112614343B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202011459044.2
申请日:2020-12-11
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于随机策略梯度的交通信号控制方法、系统及电子设备,该方法包括:获取至少一个控制信号交叉口的静态路网数据;根据静态路网数据可视化绘制交通仿真路网;获取至少一个控制信号交叉口的实时交通运行状态数据;根据交通运行状态数据对交通仿真路网中的仿真参数进行参数校核,得到优化后的交通仿真路网;将观测优化后的交通仿真路网得到的交通状态输入价值网络,得到交通状态下每个信号控制方案的评价值;将交通状态输入策略网络,得到每个信号控制方案的概率值;基于交通状态下每个信号控制方案的评价值以及一个信号控制方案,通过随机策略梯度更新策略网络的参数。本发明提供的方法,能够解决信号控制具有的维数爆炸的问题。
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公开(公告)号:CN208569885U
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201821381185.5
申请日:2018-08-27
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G08G1/095
Abstract: 本实用新型公开了一种双头立柱式交通信号灯,包括立柱,所述立柱的正面从上至下依序设有车辆指示灯、通行倒计时器及提示显示屏;立柱的内部安装有控制器,该控制器分别与车辆指示灯、通行倒计时器及提示显示屏连接;其中,所述的车辆指示灯包含:左转指示灯和直行指示灯,二者并排设置且同向朝向。本实用新型能够满足不同类型通行者的需求;当城市大面积停电时,交通信号灯不受影响,应急性强,外界因素影响小;功能多,结构设计合理,便于推广使用。
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公开(公告)号:CN209746790U
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201920344487.3
申请日:2019-03-19
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G08G1/095
Abstract: 本实用新型公开了一种交通信号灯,包括灯芯组件、遮挡片和后壳组件,且遮挡片安装在灯芯组件上,灯芯组件与后壳组件配合;其中,所述后壳组件包括壳体及安装于壳体上下两端的端盖,所述壳体为一体成型结构,横截面呈梯形,且内部形成有空腔;所述壳体的前端面上设有若干个用于放置灯芯组件的圆孔,且圆孔的周边设有若干个用于固定灯芯组件的螺孔;所述后壳组件还包括橡胶垫,其设于端盖内部设有的环形凹槽内。本实用新型具有结构简单、重量轻、成本较低等特点,安装方便,结构稳定可靠,防水效果好,能够有效提高生产及安装效率,节约成本。
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公开(公告)号:CN305602484S
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201930411050.2
申请日:2019-07-31
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:行人信号灯。
2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于人行红绿灯的通行请求、指示、倒计时。
3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状、图案以及形状和图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片:后视图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。
6.局部放大图为后视图中部结构的放大图。
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