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公开(公告)号：CN111243271A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010034436.8
申请日：2020-01-11
申请人： 多伦科技股份有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度循环Q学习的单点交叉口信号控制方法，该方法在单个路口使用深度循环Q学习（DRQN）算法学习最优信号控制策略，其中DRQN算法在DQN的基础上引入LSTM神经网络，利用LSTM能够记忆时间轴信息的特性，通过结合交叉口前几个时刻的状态而非仅仅通过当前时刻的状态来全面地表示当前交叉口输入状态，从而减小交叉口POMDP特性对深度Q学习性能的影响，本发明改进后的DRQN算法性能优于DQN算法，也优于传统的交叉口定时控制方法；当交通流接近饱和和过饱和时，DRQN算法可以观察交叉口在各个时刻的状态，做出最佳的时机选择，从而提高交叉口通行效率。
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公开(公告)号：CN111583654B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010458074.5
申请日：2020-05-27
申请人： 多伦科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968
摘要： 本发明公开了一种预防交叉口堵车的方法，包括步骤如下：1）对交叉口群进行界定；2）利用排队论模型判断交叉口是否堵车；3）基于移动闭塞模型建立速度引导模型；4）根据上述速度引导模型得到当前车辆最佳行驶速度，并将其回传至当前车辆的车载终端。本发明的方法解决了在路口处驾驶员对于速度判定失误的问题，有效防止因为行驶速度带来的堵车问题。
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公开(公告)号：CN112598913A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011493485.4
申请日：2020-12-17
申请人： 多伦科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于等待因子的公交优先控制方法、装置及电子设备，该方法包括如下步骤：建立信号交叉口需要优先通行的车辆列表；根据车辆进入、离开交叉口的情况实时更新车辆列表；计算车辆列表中每个车辆的等待因子，一个车辆的等待因子为根据一个车辆在信号交叉口的停车等待时间、一个车辆的优先级以及一个车辆的晚点时间计算得到；根据每个车辆的等待因子确定在预设优先策略下的优先放行车辆；通过延长绿灯或缩短红灯时间来实现优先放行车辆的优先放行。本发明中的方法，解决了多个需要优先通行的车辆同时到达，但有限的优先通行时间无法合理分配的问题，也能够减少对申请车辆不合理放行，急需通过的车辆无法获得及时地优先通行权的情况。
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公开(公告)号：CN111882865A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010629715.9
申请日：2020-07-02
申请人： 多伦科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于大数据的城市道路预测分析系统，包括：设置在城市各道路中的路侧采集节点、数据库模块和预测分析模块；路侧采集节点用于实时采集城市道路的道路信息，并将采集的道路信息发送到预测分析模块；数据库模块，用于存储城市道路的历史道路信息，供预测分析模块调用；预测分析模块，用于根据路侧采集节点采集的道路信息结合历史道路信息对道路的交通状况进行预测，获取城市各道路的交通预测结果。本发明结合大数据分析对道路的交通状况进行预测，能够提高对城市道路交通状况预测的客观性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110992713A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911296990.7
申请日：2019-12-17
申请人： 多伦科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种交通信号车路协同数据构建方法，包括步骤如下：对路口及路侧单元进行全球唯一标识编码；建立路口行态与高精度地理信息的匹配关系；用虚拟信号灯来表示路口信号的通行权。本发明适用于不同复杂度的路口，通过方向编码这种容易理解的方法表示了进口道，同时又包含了进口道准确的位置信息，较好地解决了车路协同应用中进口道的表示问题。
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公开(公告)号：CN111726412A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010595567.3
申请日：2020-06-24
申请人： 多伦科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的智能楼宇监控系统，该智能楼宇监控系统包括：数据采集终端、通讯基站、云服务器、远程监控终端和用户终端；所述数据采集终端，用于获取楼宇内的环境数据，并转发至所述通讯基站；所述通讯基站汇聚所述数据采集终端采集的环境数据，经压缩处理后转发至云服务器进行存储；所述远程监控终端，用于从所述云服务器中获取所述环境数据，并对所述环境数据进行分析处理，当分析结果显示所述环境数据超过预设的环境安全阈值时，则向所述用户终端发送预警信息。利用本发明提供的智能楼宇监控系统，可实时有效地获取楼宇内的环境数据，并在发现环境数据异常时及时报警，避免酿成更大的安全事故。
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公开(公告)号：CN112614343A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011459044.2
申请日：2020-12-11
申请人： 多伦科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于随机策略梯度的交通信号控制方法、系统及电子设备，该方法包括：获取至少一个控制信号交叉口的静态路网数据；根据静态路网数据可视化绘制交通仿真路网；获取至少一个控制信号交叉口的实时交通运行状态数据；根据交通运行状态数据对交通仿真路网中的仿真参数进行参数校核，得到优化后的交通仿真路网；将观测优化后的交通仿真路网得到的交通状态输入价值网络，得到交通状态下每个信号控制方案的评价值；将交通状态输入策略网络，得到每个信号控制方案的概率值；基于交通状态下每个信号控制方案的评价值以及一个信号控制方案，通过随机策略梯度更新策略网络的参数。本发明提供的方法，能够解决信号控制具有的维数爆炸的问题。
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公开(公告)号：CN111918028A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010629682.8
申请日：2020-07-02
申请人： 多伦科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的楼宇信息处置装置，该楼宇信息处理装置包括：巡逻机器人本体和位于所述巡逻机器人本体内部的楼宇设备控制装置。本发明的目的在于提供一种基于人工智能的楼宇信息处理装置，首先通过人员检测模块判断巡逻机器人本体的巡逻范围内是否有人，并在检测到有人时，控制环境参数采集模块采集该巡逻机器人本体巡逻范围内的环境参数并由环境分析模块进行分析，并在分析结果显示当前环境没有在预设的标准环境阈值内，则发送控制指令至所述控制模块，进而由控制模块控制该楼宇设备的运行状态，从而实现了对楼宇设备的智能化控制，避免人工控制带来的弊端。
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公开(公告)号：CN111899507A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010638098.9
申请日：2020-07-03
申请人： 多伦科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的违章识别系统，其包括无人机和控制中心，所述无人机用于获取高速公路的路面交通图像，并传输至控制中心；所述控制中心用于对所述路面交通图像进行识别，判断所述路面交通图像是否存在违章行为，若所述路面交通图像存在违章行为，则将违章行为的类型、违章行为对应的违章车辆的信息以及所述路面交通图像进行存储。通过使用无人机来对高速公路的违章行为进行识别，效率高，视野广阔，能在没有检测点的路段进行违章识别，可以有效地减少现有技术中存在的识别盲区，有利于及时发现违章行为，并对违章行为进行处理，从而更好地保护高速公路的同行效率以及同行安全。
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公开(公告)号：CN111882867A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010638099.3
申请日：2020-07-03
申请人： 多伦科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于物联网的城市智慧交通预警系统，包括：道路监测采集节点，道路监测采集节点分布设置在城市的各条道路中，用于实时采集道路的车流量信息，并发送到交通预测模块中；车载终端采集节点，车载终端采集节点设置在道路行驶的车辆中，用于采集车辆的路径规划信息，并发送到交通预测模块中；交通预测模块分别与道路监测采集节点和车载终端采集节点通信连接，用于根据道路的车流量信息以及车辆的路径规划信息对城市道路的车流量情况进行预测，并根据预测结果发出相应的预警信息。本发明系统有助于提高城市道路交通情况分析的前瞻性，满足现代城市智慧交通系统的需要。
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