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公开(公告)号：CN118015476A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410418461.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 南京理工大学 , 中国铁路上海局集团有限公司南京供电段
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于低参数神经网络与标准化流的铁路外部环境遥感变化检测方法及系统，方法包括：将前后两个时间点的铁路外部环境遥感图像进行差分并提取差分张量，抽取样本进行标记并构造训练样本集训练基本变化检测模型；针对训练样本集中代表变化和不变化的张量样本分别训练标准化流遥感样本生成模型；生成若干近似分布的样本，利用基本变化检测模型评估生成样本的可信度并筛选出增强样本与原始训练样本集合并得到最终的训练样本集，利用软标签和标签平滑技术构造更高质量的标签，利用最终训练样本集训练变化检测模型得到最终的变化检测模型以及变化检测结果图。本发明适用于铁路外部环境变化检测，可获得铁路外部环境变化区域图。
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公开(公告)号：CN112381106B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011365545.4
申请日：2020-11-28
Applicant: 南京理工大学 , 中国铁路上海局集团有限公司南京供电段
Abstract: 本发明公开了一种基于全局区域先验注意力机制的目标检测方法，包括如下步骤：遍历所有训练样本，统计目标出现在图像中的频率，得到全局先验注意力；获取待检测图像，利用训练得到的特征提取网络对图像进行特征提取，同时利用卷积神经网络提取自适应注意力，对全局先验注意力进行修正与增强得到自适应全局先验注意力，使用自适应全局先验注意力增强特征图；最后再进行目标检测。本方法提出了全局区域先验注意力机制网络，提升了训练收敛速度，在保证检测速度的同时提高了目标检测精度，在目标种类少出现在特定位置的目标检测应用场景中提升更加明显。
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公开(公告)号：CN109751971B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910063167.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度短相干光三维形貌快速测量算法，首先驱动压电陶瓷按照π/2的相位步进量在一定扫描长度内进行时序垂直扫描，对应每个步进量存储1幅干涉图；将干涉图计算处理融入到时序垂直扫描存储干涉图的过程中，实现快速测量；在时序垂直扫描并记录干涉图完成的同时，完成空域上各像素点移相扫描精相位以及多幅干涉图的对比度求解。对多幅干涉图的对比度进行处理，得到垂直扫描粗相位；再将移相扫描精相位与垂直扫描粗相位融合得到三维形貌测量结果；最后，采用二维离散差分算法判断及消除待测样品中在阶跃形貌的边缘处产生的蝙蝠翼误差，得到高精度三维形貌测量结果。本发明算法简单，速度快，精度及可信度高，抗环境噪声能力强。
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公开(公告)号：CN110159030A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910392305.4
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种单通道梳齿交换立体停车库及其停车方法，包括车库构架、停车板、升降梳齿板、泊车梳齿架、滑轨、滑块、升降机构、横移机构，车库构架包括左右两部分结构，左半部分为多层框架结构，每层均由两块相对水平设置的泊车梳齿架构成，右半部分设有可上下运动的停车板，停车板水平设置，升降机构与停车板固连用于驱动停车板作上下直线运动，滑轨固接在停车板上，升降梳齿板与滑块固接，滑块能在滑轨上移动，所述横移机构带动升降梳齿板相对于停车板作直线横移运动，所述升降梳齿板在升降运动中能够穿过泊车梳齿架，实现车辆的存、取功能。本发明具有占地面积小、空间利用率高、存取车时间短的优点。
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公开(公告)号：CN111506117A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010501096.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极限环的四旋翼空间圆形编队解耦控制方法，包括：建立四旋翼数学模型；构建四旋翼编队系统感知拓扑结构及队形；设计一种基于极限环的解耦控制器，将四旋翼空间圆形编队控制解耦为高度控制、圆形收敛盘旋控制及个体间距调整控制，设计由高度控制器、圆形汇聚控制器、间距布局控制器和避免碰撞控制器组成的分布式控制器。本发明的空间圆形编队解耦控制方法仅利用目标圆心和相邻四旋翼的位置信息，不仅可以在有限时间内形成期望的空间圆形编队分布，并且容错率和扩展性都非常强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109828365A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910137549.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种Mirau型超分辨率干涉显微物镜，利用干涉显微物镜实现亚纳米级轴向分辨率，利用微球透镜突破衍射极限，实现二维横向超分辨。本文提出将干涉显微物镜和微球透镜相融合的超分辨干涉显微物镜，在干涉显微物镜和待测样品之间加入微球透镜，优化设计参考平板、分光平板、显微物镜的参数，获得清晰的三维超分辨干涉条纹，实现三维高分辨率成像。本方法能够以简单的光学手段实现横向超分辨，获取待测微结构的三维高分辨信息，无需对样品进行复杂的标记处理，可以实现快速、无损的测量，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN105657778A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610144260.5
申请日：2016-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W40/32 , H04W40/02 , H04L12/715 , H04W40/10 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供了一种基于功率异构无线传感器网络的分簇路由方法，包括高级节点和普通节点，根据网络每一轮的能量消耗计算出最佳簇头个数，再根据普通节点和高级节点功率的比值及最佳簇头个数计算出功率异构网络影响因子，进而通过功率异构网络影响因子计算出高级节点和普通节点当选最佳簇头的概率。本发明可以使网络每一轮能量消耗最少并且使高级节点和普通节点能量消耗均匀，从而延长网络稳定期并且提高网络吞吐率。
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公开(公告)号：CN102176004B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110042431.0
申请日：2011-02-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道时延估计的激光飞行时间测量装置及其方法，首先在激光发射器发射激光的瞬间同时打开多通道参考信道和接收信道，其次多通道参考信道按照固定的时间间隔进行延时处理形成多通道参考信号，最后通过数字采集单元将接收信道的回波信号与多通道参考信号送入数字信号处理单元进行互相关运算，并将得到的不同时延估计值进行线性多项式拟合修正得到最佳时延估计值。本发明提出了一种完全数字化的激光飞行时间测量装置及其方法，装置简单，方法有效，计算量小，稳定性强，有效提高了激光飞行时间的测量精度。
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公开(公告)号：CN102176004A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110042431.0
申请日：2011-02-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道时延估计的激光飞行时间测量装置及其方法，首先在激光发射器发射激光的瞬间同时打开多通道参考信道和接收信道，其次多通道参考信道按照固定的时间间隔进行延时处理形成多通道参考信号，最后通过数字采集单元将接收信道的回波信号与多通道参考信号送入数字信号处理单元进行互相关运算，并将得到的不同时延估计值进行线性多项式拟合修正得到最佳时延估计值。本发明提出了一种完全数字化的激光飞行时间测量装置及其方法，装置简单，方法有效，计算量小，稳定性强，有效提高了激光飞行时间的测量精度。
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公开(公告)号：CN118015476B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410418461.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 南京理工大学 , 中国铁路上海局集团有限公司南京供电段
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于低参数神经网络与标准化流的铁路外部环境遥感变化检测方法及系统，方法包括：将前后两个时间点的铁路外部环境遥感图像进行差分并提取差分张量，抽取样本进行标记并构造训练样本集训练基本变化检测模型；针对训练样本集中代表变化和不变化的张量样本分别训练标准化流遥感样本生成模型；生成若干近似分布的样本，利用基本变化检测模型评估生成样本的可信度并筛选出增强样本与原始训练样本集合并得到最终的训练样本集，利用软标签和标签平滑技术构造更高质量的标签，利用最终训练样本集训练变化检测模型得到最终的变化检测模型以及变化检测结果图。本发明适用于铁路外部环境变化检测，可获得铁路外部环境变化区域图。
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