公开(公告)号：CN110159024A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910392336.X

申请日：2019-05-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄玲 ,  陈华伟 ,  温锦航 ,  刘越 ,  徐伟

IPC: E04H6/14

Abstract: 本发明公开了一种停车板免复位立体停车装置，包括车库主体、多个停车板、实现升降的链式循环升降机构、托取停车板的横移托取机构、可与升降机构离合的可松脱停车板机构；车库主体中部设有升降井，升降井边沿装有链式循环升降机构，升降井向地下延伸，并储有多个停车板，各停车板都可通过离合装置与链式循环升降机构连接或者松脱。升降井两侧设有多层停车间，且都装有横移托取机构。车辆停在地面上的停车板后，停车板上升到达指定高度后，横移托取机构伸出托取停车板，横移拖取机构复位，将停车板与车辆一同带至指定停车间内。该机构空间利用率高且备有多个的停车板，避免共用一个可移动停车板，减少了复位运动。

公开(公告)号：CN118823175B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411298137.X

申请日：2024-09-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 柏连发 ,  陈华伟 ,  陈霄宇 ,  魏驰恒 ,  韩静

IPC: G06T11/40 ,  G06T5/92 ,  G06T5/60 ,  G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/143 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于多层次表征融合的零样本红外图像着色方法及系统，该方法包括：利用全局图像着色网络对整体红外图像着色；利用预训练实例分割模型，从红外图像中提取实例级特征，并生成相应的实例分割伪标签，将其送至实例着色网络，实现端到端的实例着色；将实例着色结果和整体着色结果输入至全局重着色模块中进行耦合重构，得到优化后的红外着色结果。本发明仅使用可见光图像进行训练，实现了跨模态零样本学习，并消除了对红外数据集的依赖；本发明能够进一步优化红外着色算法的性能，并从包含多个对象的复杂场景中提取符合实例特性的颜色分布。

公开(公告)号：CN110159030A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910392305.4

申请日：2019-05-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄玲 ,  陈华伟 ,  温锦航 ,  刘越 ,  徐伟

IPC: E04H6/18

Abstract: 本发明公开了一种单通道梳齿交换立体停车库及其停车方法，包括车库构架、停车板、升降梳齿板、泊车梳齿架、滑轨、滑块、升降机构、横移机构，车库构架包括左右两部分结构，左半部分为多层框架结构，每层均由两块相对水平设置的泊车梳齿架构成，右半部分设有可上下运动的停车板，停车板水平设置，升降机构与停车板固连用于驱动停车板作上下直线运动，滑轨固接在停车板上，升降梳齿板与滑块固接，滑块能在滑轨上移动，所述横移机构带动升降梳齿板相对于停车板作直线横移运动，所述升降梳齿板在升降运动中能够穿过泊车梳齿架，实现车辆的存、取功能。本发明具有占地面积小、空间利用率高、存取车时间短的优点。

公开(公告)号：CN110159024B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201910392336.X

申请日：2019-05-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄玲 ,  陈华伟 ,  温锦航 ,  刘越 ,  徐伟

IPC: E04H6/14

Abstract: 本发明公开了一种停车板免复位立体停车装置，包括车库主体、多个停车板、实现升降的链式循环升降机构、托取停车板的横移托取机构、可与升降机构离合的可松脱停车板机构；车库主体中部设有升降井，升降井边沿装有链式循环升降机构，升降井向地下延伸，并储有多个停车板，各停车板都可通过离合装置与链式循环升降机构连接或者松脱。升降井两侧设有多层停车间，且都装有横移托取机构。车辆停在地面上的停车板后，停车板上升到达指定高度后，横移托取机构伸出托取停车板，横移拖取机构复位，将停车板与车辆一同带至指定停车间内。该机构空间利用率高且备有多个的停车板，避免共用一个可移动停车板，减少了复位运动。

公开(公告)号：CN118823175A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411298137.X

申请日：2024-09-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 柏连发 ,  陈华伟 ,  陈霄宇 ,  魏驰恒 ,  韩静

IPC: G06T11/40 ,  G06T5/92 ,  G06T5/60 ,  G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/143 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于多层次表征融合的零样本红外图像着色方法及系统，该方法包括：利用全局图像着色网络对整体红外图像着色；利用预训练实例分割模型，从红外图像中提取实例级特征，并生成相应的实例分割伪标签，将其送至实例着色网络，实现端到端的实例着色；将实例着色结果和整体着色结果输入至全局重着色模块中进行耦合重构，得到优化后的红外着色结果。本发明仅使用可见光图像进行训练，实现了跨模态零样本学习，并消除了对红外数据集的依赖；本发明能够进一步优化红外着色算法的性能，并从包含多个对象的复杂场景中提取符合实例特性的颜色分布。