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公开(公告)号：CN103903268B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410141476.7
申请日：2014-04-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多种低层显著特征的路面裂缝检测方法。在车辆行驶的过程中获取对应里程的高分辨率路面灰度图像，采用局部对比度和稀少性度量裂缝的低层显著特征；利用贝叶斯理论刻画裂缝在双层邻域扩张过程中的不规则曲线结构特性，大面积消除噪声；局部区域增长，增强裂缝特征，阈值分割后提取裂缝；根据检测出的裂缝破损，生成具体病害参数，生成报表，为公路维护提供依据。本发明误检率和漏检率较低，对一些噪声干扰较重的路面裂缝图像也有很好的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102966038A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210481507.4
申请日：2012-11-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负压吸附的桥梁检测机器人，由吸附控制模块、运动控制模块、病害检测模块和轻质外罩壳组成，所述吸附控制模块包括密封腔、负压发生装置、气压传感器、单片机主控板、无线指令传输模块、无线指令传输模块和遥控装置；运动控制模块包括四个移动轮、四个舵机驱动器、单片机主控板、无线指令传输模块、无线指令传输模块和遥控装置；病害检测模块包括摄像单元和地面图像处理单元；轻质外罩壳通过扎线带穿过支撑底板前后沿上的安装孔固定住，将负压发生装置、气压传感器、单片机主控板、无线指令传输模块、四个舵机驱动器放入外罩壳内。本发明抗风能力强，提高了工作效率，缩短了检测周期，还使安全风险大为下降。
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公开(公告)号：CN103955923B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410159304.2
申请日：2014-04-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速的基于图像的路面病害检测方法，能够快速检测各种类型的道路病害。通过里程传感器触发相机拍摄，在车辆行驶的过程中获取路面灰度图像；对图像进行下采样、行道区域检测等预处理；进行病害边缘检测、平滑病害边界、病害区域检测、连接和聚类等病害检测过程；输出病害检测结果；本发明在鲁棒性上具有良好的抗几何畸变、抗亮度变化不均能力，能够快速检测道路病害，对各种类型的道路病害均可进行检测，并能根据实际需求灵活调节阈值实现检测精度和速度的调节。
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公开(公告)号：CN103955923A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410159304.2
申请日：2014-04-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速的基于图像的路面病害检测方法，能够快速检测各种类型的道路病害。通过里程传感器触发相机拍摄，在车辆行驶的过程中获取路面灰度图像；对图像进行下采样、行道区域检测等预处理；进行病害边缘检测、平滑病害边界、病害区域检测、连接和聚类等病害检测过程；输出病害检测结果；本发明在鲁棒性上具有良好的抗几何畸变、抗亮度变化不均能力，能够快速检测道路病害，对各种类型的道路病害均可进行检测，并能根据实际需求灵活调节阈值实现检测精度和速度的调节。
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公开(公告)号：CN103903268A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410141476.7
申请日：2014-04-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多种低层显著特征的路面裂缝检测方法。在车辆行驶的过程中获取对应里程的高分辨率路面灰度图像，采用局部对比度和稀少性度量裂缝的低层显著特征；利用贝叶斯理论刻画裂缝在双层邻域扩张过程中的不规则曲线结构特性，大面积消除噪声；局部区域增长，增强裂缝特征，阈值分割后提取裂缝；根据检测出的裂缝破损，生成具体病害参数，生成报表，为公路维护提供依据。本发明误检率和漏检率较低，对一些噪声干扰较重的路面裂缝图像也有很好的适应性。？
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公开(公告)号：CN2634428Y
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：CN03259750.9
申请日：2003-07-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的位移自动读取装置。它是由探测和处理两部分组成。探测部分是由带标记的平板靶面和CCD摄像机构成，处理部分是一台具有图像采集设施的计算机；应用时，平板靶面安装于待测位置，CCD摄像机安装于固定装置上，平板靶面与CCD摄像机的安装位置可根据需要互换；本实用新型的特点是结构简单，安装方便，检测精度可达毫米级；同时具有适应性强，不受天气和时间的影响，可全天候适用横向、纵向等各个方向检测，而且可动态、实时、连续、长期的进行检测。可广泛应用于各种桥梁、堤坝等建筑物的形变和位移测量。
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