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公开(公告)号：CN102966038A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210481507.4
申请日：2012-11-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负压吸附的桥梁检测机器人，由吸附控制模块、运动控制模块、病害检测模块和轻质外罩壳组成，所述吸附控制模块包括密封腔、负压发生装置、气压传感器、单片机主控板、无线指令传输模块、无线指令传输模块和遥控装置；运动控制模块包括四个移动轮、四个舵机驱动器、单片机主控板、无线指令传输模块、无线指令传输模块和遥控装置；病害检测模块包括摄像单元和地面图像处理单元；轻质外罩壳通过扎线带穿过支撑底板前后沿上的安装孔固定住，将负压发生装置、气压传感器、单片机主控板、无线指令传输模块、四个舵机驱动器放入外罩壳内。本发明抗风能力强，提高了工作效率，缩短了检测周期，还使安全风险大为下降。
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