公开(公告)号：CN103955923B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201410159304.2

申请日：2014-04-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 唐振民 ,  吕建勇 ,  徐中宁 ,  王毅 ,  丁雨华

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/10 ,  G06K9/20 ,  G06K9/36 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种快速的基于图像的路面病害检测方法，能够快速检测各种类型的道路病害。通过里程传感器触发相机拍摄，在车辆行驶的过程中获取路面灰度图像；对图像进行下采样、行道区域检测等预处理；进行病害边缘检测、平滑病害边界、病害区域检测、连接和聚类等病害检测过程；输出病害检测结果；本发明在鲁棒性上具有良好的抗几何畸变、抗亮度变化不均能力，能够快速检测道路病害，对各种类型的道路病害均可进行检测，并能根据实际需求灵活调节阈值实现检测精度和速度的调节。

公开(公告)号：CN103955923A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410159304.2

申请日：2014-04-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 唐振民 ,  吕建勇 ,  徐中宁 ,  王毅 ,  丁雨华

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/20 ,  G06K9/36 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种快速的基于图像的路面病害检测方法，能够快速检测各种类型的道路病害。通过里程传感器触发相机拍摄，在车辆行驶的过程中获取路面灰度图像；对图像进行下采样、行道区域检测等预处理；进行病害边缘检测、平滑病害边界、病害区域检测、连接和聚类等病害检测过程；输出病害检测结果；本发明在鲁棒性上具有良好的抗几何畸变、抗亮度变化不均能力，能够快速检测道路病害，对各种类型的道路病害均可进行检测，并能根据实际需求灵活调节阈值实现检测精度和速度的调节。