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公开(公告)号：CN103714343B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310751265.0
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种线激光器照明条件下双线阵相机采集的路面图像匀化方法。将两个线扫描相机安装在车尾顶部，并使用线激光器照明，通过里程传感器触发相机拍摄路面图像；对两相机获取的两路图像进行拼接合并成一张图像；对图像进行车道线及行车标记检测；对图像中的非车道线及非行车标记区域进行图像灰度校正即匀化；最后进行图像增强；本发明在实时性上能够达到实时采集实时匀化的要求；在匀化效果上可以排除车道线及行车标记对图像匀化的干扰；鲁棒性上可以适应高速公路、省级公路、市政道路等各种路面图像。
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公开(公告)号：CN105652833B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201511022692.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于双向A*搜索的制造企业车间调度优化方法，步骤如下：根据系统加工工序构建系统的Petri网模型；将Petri网模型转化成算法的输入文件；构建标识向量、关联矩阵等相关变量用于Petri网演化和启发函数构建；构建A*算法的启发函数；采用系统起始状态标识和终止状态标识作为正向A*和反向A*算法的起始状态，分别向终止状态和起始状态开展A*搜索；判断任一方向搜索算法的最小代价值节点是否到达最终状态，或者是否为对向A*搜索OPEN表中的节点，如果是，从此节点向系统起始节点和终止节点回溯构造最优路径，输出系统的调度方案。本发明具有搜索节点数目少、更快找到最优调度方案的优点。
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公开(公告)号：CN105652833A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511022692.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 本发明公开了一种基于双向A*搜索的制造企业车间调度优化方法，步骤如下：根据系统加工工序构建系统的Petri网模型；将Petri网模型转化成算法的输入文件；构建标识向量、关联矩阵等相关变量用于Petri网演化和启发函数构建；构建A*算法的启发函数；采用系统起始状态标识和终止状态标识作为正向A*和反向A*算法的起始状态，分别向终止状态和起始状态开展A*搜索；判断任一方向搜索算法的最小代价值节点是否到达最终状态，或者是否为对向A*搜索OPEN表中的节点，如果是，从此节点向系统起始节点和终止节点回溯构造最优路径，输出系统的调度方案。本发明具有搜索节点数目少、更快找到最优调度方案的优点。
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公开(公告)号：CN105373845A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510662943.5
申请日：2015-10-14
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: Y02P90/30 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种制造企业车间的混合智能调度优化方法，步骤如下：初始化HS算法和SA算法的相关参数；根据不同的生产任务，输入每个任务所涉及的加工信息；使用基于工序的编码方式对问题进行编码，然后使用随机生成方式生成和声记忆库HM初始解；使用SA算法对所有初始解进行邻域变换，如果变换后的解好于原解则接收，否则以SA算法中随温度递减的概率接收；采用学习和声记忆库、变量微调、随机生成新音调三种机制生成新解；用SA算法对新解进行领域变换和决定是否接收新解；建立目标优化函数，根据优化结果更新HM；若运行了最大迭代次数，输出最优和声解，画出系统的调度甘特图。本发明具有硬件要求低、更容易找到最优解的优点。
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公开(公告)号：CN102595504A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210044565.0
申请日：2012-02-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于链路拥塞度的动态多径OLSR路由方法，在原有OLSR路由算法的基础上，首先引入链路拥塞度信息来反映节点的负载状况，节点在转发数据前需参考下一跳节点的负载状况，使得该方法具有负载自适应性；其次，引入多径机制，并将其与链路拥塞度信息相融合，提出基于链路拥塞度的动态多径机制，该机制结合了按需路由的思想，在链路拥塞度信息、源节点到目的节点的数据传输量大小以及源节点一跳范围内的局部区域负载满足一定条件时动态启用多径机制按需地进行路由发现，路由发现过程可自动避开负载过重节点。采用此方法可以平衡网络负载、避免或缓解链路拥塞、增大网络吞吐量、减少端到端延时、延长网络生存时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113066041A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911383082.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于栈稀疏自编码深度学习的路面裂缝检测方法，首先采用高精度CCD相机和激光照明设备在车辆行驶时获取路面图像；接着计算裂缝各向异性特征值对图像进行子块预分类，抽取裂缝子块训练集；然后对栈稀疏自编码模型进行参数训练，将深度学习模型与分类器级联再次微调训练；模型训练完成后用于裂缝图像子块识别；利用格式塔空间理论对整幅裂缝图像进行去噪和衔接；最后根据检测出的裂缝结果进行相关统计，为公路维护提供依据。本发明具有较高的检测精度，对于不同纹理的路面拥有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN105469099B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201510810541.5
申请日：2015-11-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于稀疏表示分类的路面裂缝检测和识别方法，通过引入了稀疏表示分类器(Sparse Representation‑based Classifier,即SRC)，选取有效的子块高阶矩特征，避免了对图像进行预处理和后处理，简化了检测步骤，提高了运行效率。具体包括：训练集(子块)特征向量的提取及归一化、将测试图像分块提取特征并使用SRC进行分类、根据子块分类结果的映射编码识别裂缝类型。本发明提出的方法相比于传统的裂缝检测识别方法具有更高的识别精度和执行效率。
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公开(公告)号：CN108063828A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711454146.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于P2P文件传输的网络隐蔽信道构造方法。利用P2P网络典型应用之一即BT资源共享软件作为隐蔽通信平台，发送端和接收端双方通过隐蔽握手协议建立连接后，将待传输的秘密消息通过康托尔扩展的逆函数调制到共享文件块的下载顺序当中去；接收端接收到数据流量包后进行秘密信息的解码提取工作。实验证明本发明提出的网络隐蔽信道具有良好的隐蔽性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103714343A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310751265.0
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种线激光器照明条件下双线阵相机采集的路面图像匀化方法。将两个线扫描相机安装在车尾顶部，并使用线激光器照明，通过里程传感器触发相机拍摄路面图像；对两相机获取的两路图像进行拼接合并成一张图像；对图像进行车道线及行车标记检测；对图像中的非车道线及非行车标记区域进行图像灰度校正即匀化；最后进行图像增强；本发明在实时性上能够达到实时采集实时匀化的要求；在匀化效果上可以排除车道线及行车标记对图像匀化的干扰；鲁棒性上可以适应高速公路、省级公路、市政道路等各种路面图像。
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公开(公告)号：CN103955923B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410159304.2
申请日：2014-04-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速的基于图像的路面病害检测方法，能够快速检测各种类型的道路病害。通过里程传感器触发相机拍摄，在车辆行驶的过程中获取路面灰度图像；对图像进行下采样、行道区域检测等预处理；进行病害边缘检测、平滑病害边界、病害区域检测、连接和聚类等病害检测过程；输出病害检测结果；本发明在鲁棒性上具有良好的抗几何畸变、抗亮度变化不均能力，能够快速检测道路病害，对各种类型的道路病害均可进行检测，并能根据实际需求灵活调节阈值实现检测精度和速度的调节。
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