基于多模态传感器感知的路径规划方法和装置

    公开(公告)号:CN118443026A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410565589.3

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本申请涉及一种基于多模态传感器感知的路径规划方法。该方法包括:在接收到目标区域的路径规划指令时,根据路径规划指令中携带的进入目标区域的用户的起点位置坐标和终点位置坐标,结合目标区域的大地坐标系进行路径规划,确定导航路线,当用户携带定位标签设备进入目标区域的指定区域时,识别定位标签设备确定用户的身份信息和所在的位置,并采集用户的人脸特征,当用户根据终端上显示的导航路线,携带定位标签设备进入目标区域后,实时确定用户在目标区域内当前位置的坐标,确定用户的行走位置是否偏移导航路线,在用户的行走位置偏移导航路线时,重新规划至终点位置坐标的导航路线并更新终端上显示的导航路线,从而提高了路径规划精度。

    一种基于微基站及WIFI感知的无感考勤系统

    公开(公告)号:CN213987579U

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202021245856.2

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于微基站及WIFI感知的无感考勤系统。涉及无感识别考勤领域,包括客户端、服务器、主控制器、微基站和WIFI探针。本实用新型基于微基站及WIFI探针感知,能够实现无感考勤,方便快捷,准确率高,降低忘记考勤带来的人工处理成本;另外其考勤方式灵活,考勤范围可控,根据实际使用场景,设置不同的信号覆盖范围,即可实现定点考勤和无感考勤方式的切换;最后根据微基站和WIFI探针的数据,动态更新员工的是身份信息,并同步到主控制器的存储模块中,将数据下沉至终端,可以减少服务器端的处理压力,提高身份认证的速度。

    基于蜂窝网格单元的低空航路风险地图构建方法与系统

    公开(公告)号:CN118551182B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411017857.4

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝网格单元的低空航路风险地图构建方法与系统。所述方法包括:基于不同类型空域管控要求,通过空域水平面多尺度划分和空域垂直面多尺度划分,形成低空空域立体蜂窝分层网格;构建针对低空空域立体蜂窝分层网格的无人机飞行风险评估指标体系,进行优选后,构建基于动态贝叶斯网络的无人机运行风险评估模型,生成多尺度区域风险值;将多尺度区域风险值与区域的地理位置信息相结合,设计蜂窝网格编码索引,生成动态多尺度低空航路立体蜂窝风险地图。本发明能够提高网格无人机飞行风险评估的准确度和实时性,快速得出无人机在目标区域的低风险网格,提升规划航路的安全性。

    基于蜂窝网格单元的低空航路风险地图构建方法与系统

    公开(公告)号:CN118551182A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202411017857.4

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝网格单元的低空航路风险地图构建方法与系统。所述方法包括:基于不同类型空域管控要求,通过空域水平面多尺度划分和空域垂直面多尺度划分,形成低空空域立体蜂窝分层网格;构建针对低空空域立体蜂窝分层网格的无人机飞行风险评估指标体系,进行优选后,构建基于动态贝叶斯网络的无人机运行风险评估模型,生成多尺度区域风险值;将多尺度区域风险值与区域的地理位置信息相结合,设计蜂窝网格编码索引,生成动态多尺度低空航路立体蜂窝风险地图。本发明能够提高网格无人机飞行风险评估的准确度和实时性,快速得出无人机在目标区域的低风险网格,提升规划航路的安全性。

    基于数字孪生的虚拟园区构建方法及管理方法

    公开(公告)号:CN117830521A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311861763.0

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本申请涉及一种基于数字孪生的虚拟园区构建方法。该方法包括:采用无人机在空中拍摄目标实体园区获得图像数据,并记录拍摄时无人机的空间信息和角度姿态;根据图像数据、空间信息和角度姿态,构建园区倾斜摄影模型;采用3D扫描技术采集目标实体园区中需要安装的各设施和设备的点云数据;根据各设施和设备的点云数据对各基础和设备进行建模,获得各设施和设备的三维模型,存储于模型库中;根据目标实体园区安装的设施和设备情况,从模型库中获取设施和设备三维模型,在园区倾斜摄影模型的对应位置绑定对应的设施和设备三维模型,并为各设施和设备三维模型绑定对应的运行参数和生产参数,获得目标虚拟园区。提高了虚拟园区构建的精确性。

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