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公开(公告)号：CN119904669A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411817735.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的危险源识别推理装置及方法，包括：数据采集分析模块、危险物提取模块、危险源推理模块和预警处理模块；数据采集分析模块对其识别的图像数据进行收集和预处理，并保存至基础数据集，然后传输至危险物提取模块；危险物提取模块构建危险物比对库，将基础数据集与其进行比对，把危险物的属性、置信度、坐标和矩形框数据融合构成危险物数据集；危险源推理模块对危险物数据集中的物体所处时间段tn内的数据进行提取，计算时间段tn内面积变化趋势和方向变化趋势，推理计算出再次发生危险的时间点，分析危险种类，传输至预警处理模块；预警处置模块，建立危险等级，对危险程度进行判定，紧急推送，应急处理，提供处理相关部门信息。本发明能够为超前预警和紧急处理提供了危险发生数据，提高了高效快速的安全管控和降低了危险事件发生的可能性。
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公开(公告)号：CN118443026A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410565589.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于多模态传感器感知的路径规划方法。该方法包括：在接收到目标区域的路径规划指令时，根据路径规划指令中携带的进入目标区域的用户的起点位置坐标和终点位置坐标，结合目标区域的大地坐标系进行路径规划，确定导航路线，当用户携带定位标签设备进入目标区域的指定区域时，识别定位标签设备确定用户的身份信息和所在的位置，并采集用户的人脸特征，当用户根据终端上显示的导航路线，携带定位标签设备进入目标区域后，实时确定用户在目标区域内当前位置的坐标，确定用户的行走位置是否偏移导航路线，在用户的行走位置偏移导航路线时，重新规划至终点位置坐标的导航路线并更新终端上显示的导航路线，从而提高了路径规划精度。
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公开(公告)号：CN110948522B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911134022.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于拉线旋转传感器的工业机器人空间位姿测量机构及测量方法，测量机构基于三个拉线编码器和一个旋转编码器；方法具体为：测量机构在测量之前对自身进行校准，测量机构测量时，工业机器人变换一次末端空间待测试点位姿，首先旋转编码器不旋转，测量机构获得三个拉线位移长度数据，然后旋转编码器旋转一定角度第一次，测量机构又获得三个拉线位移长度数据，基于以上数据并借助Stewart数学模型得到工业机器人末端空间待测试点在测试机构基坐标系下的一组位姿解，通过坐标转换，得到在工业机器人末端运动的基坐标系中的一组位姿解。本发明具有自身校准功能，结构简单，环境适应性强，成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN106802979B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201611218659.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元分析焊接机器人模型的简化方法，包括对减速机、伺服电机、底座和轴承的简化，将减速机的形状简化为圆柱体。本发明通过对机器人系统模型的简化，网格易剖分且剖分后的网格质量高，并且降低了网格的数量缩短了计算时间，使其易于应用于普通计算平台上进行计算。本发明对划分好的模型进行求解并与实测结果进行对比，结果表明计算结果可靠，证明模型的简化方法有效。
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公开(公告)号：CN111086025A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911354561.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于工业机器人的多故障原因诊断系统及方法，该系统包括速度监测模块用于按照监测六轴机器人各个关节轴的轴速，温度监测模块用于按照一定周期监测六轴机器人各个关节轴的电机的温度，数据记载模块用于将速度监测模块采集的轴速数据和温度监测模块采集的温度数据进行记录存储，故障原因确定模块用于对故障状态信号进行特征提取，并对特征提取后的故障状态信号进行初步分析，并将初步分析的结果与数据记载模块记录的轴速数据以及温度数据进行联合处理，将联合处理的结果传输给所述数据记载模块，并通过显示模块进行数据显示。本发明设立故障原因确定模块，实时发现六轴机器人的故障原因并采用显示模块进行显示进而得到及时解决。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111082408A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911353463.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于工业设备的不间断电源浪涌保护系统及保护方法，该系统包括输入模块、电源监测模块、继电器模块和显示模块，所述输入模块用于工业设备的输入电源，所述电源监测模块基于HT7038三相电量计智能电表芯片，其用于通过输入模块实时获取当前电源状态信息，对其分析处理后，将处理的电源状态信息传输给显示模块，所述继电器模块从所述电源监测模块获取控制信号，输出与工业设备连接，确保工业设备的运行安全，所述显示模块通过工业设备与电源监测模块相连，用于显示当前电源状态信息、设置电源限定信息和查询相关数据。本发明以HT7038三相电量计智能电表芯片为硬件平台，具有反应速度快、没有续流、寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN110879119A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911133398.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种适用于工业机器人部件密闭性装配的工艺检查方法，将气嘴安装在电机罩壳上，气压计安装在同一部件另一个电机罩壳上；从电机罩壳一端通过充气装置充气，另一个电机罩壳一端与压力计相连，待压力计达到一定，停止充气并用堵头堵住工艺孔；观察压力计读数，若读数仍维持某一值左右，则待检测的部件气密性合格，装配合格，如发现压力等于大气压，则气密性不合格，装配过程存在问题；当装配存在问题时，利用肥皂水涂抹在机器人外壳接口处；从电机罩壳一端通过充气装置向腔体内部充气，漏气处会冒泡，检查该处的装配并修正；重复以上步骤直至气密性检测合格，装配合格。本发明能够保证装配的准确性，操作方便，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN109725575A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811609665.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种可兼容自适应多种现场工业总线通信的应用系统。具体包括：设计通信接口逻辑模块，用于实现协议传输、识别和分类；设计控制处理器模块，实现Device Net或CAN open或CCLINK或Modbus与CAN通信协议转换；CAN控制器模块，用于实现对UART总线的通信速率、流控方式、数据位、停止位、校验位的配置；核心CPU控制器模块，配置多种总线的驱动，实现主从站一体化设计；本发明对外连接器的接口要求具有相同的尺寸和封装，且为应对有些总线是以差分对形式进行传输，要求对外连接器所提供的差分对总数，为以上几种总线驱动模块的收发差分对总数和。该方案可通过一次通用模块的开发，兼容多种工业总线的灵活应用。具有应用范围广、时效性高、灵敏性强特点。
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公开(公告)号：CN109659916A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811635053.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种多功能安全电路及其控制方法，其中多功能安全电路包括电源、分别跨接在电源两端的安全电路和双路冗余安全输出电路；安全电路由包括第一继电器和设有启动信号的第一功率继电器的第一继电器支路、包括第二继电器、设有输入信号的第二功率继电器和延时电路的第二继电器支路、包括第三继电器和设有输入信号的第四功率继电器的第三继电器支路构成。安全电路具体可实现延时切断和立即切断两种切断方式，既可用于立刻切断输出的系统，又可用于断电后的延时模块和输出器件仍要继续工作的系统。该电路功能完全由硬件逻辑实现，没有软件干预，针对切断时序有严格要求的系统可大幅提高其系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107971608A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711477375.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的通用弧压调高装置，包括机器人本体，焊枪，焊接电源，与焊接电源连接的弧压调高模块，以及与弧压调高模块相连的存储有最大焊接电源弧压设定值的中央处理器；焊接电源实时输出焊接时弧压信息，弧压调高模块获取该弧压信息，对其进行处理，并将处理后的弧压信息实时传递给中央处理器；机器人本体分别与所述中央处理器以及焊枪相连，当所述弧压调高模块获取的焊接电源弧压信息大于最大焊接电源弧压设定值时，中央处理器控制机器人本体，并调节焊枪的焊接高度，进而调节弧压的电压大小。该发明实现了对通用焊接电源进行弧压调高功能，进而提高了机器人在不同焊接电源下的通用性、可靠性和实时性。
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