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公开(公告)号：CN118395289A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410560154.X
申请日：2024-05-08
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G06F18/2413 , G06F18/213 , G06F18/40 , G06T17/00 , G06F16/29 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于网格化管理的地下光缆状态预测方法，基于预先确定的施工影响的研究区域的范围，得到地下光缆管线的经纬度；基于地下光缆管线的经纬度，获取地下光缆管线的基础信息和计算获得地下光缆管线的历史状态信息；将地下光缆管线的基础信息和计算获得地下光缆管线的历史状态信息输入预先构建的LSTM网络中，获得预测的设备状态特征数据；将设备状态特征数据输入kNN算法，输出地下光缆管线的故障类型。
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公开(公告)号：CN119445419A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411581753.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视角的水面船只持续识别方法、系统和存储介质，该方法包括以下步骤：S1、识别初始图像中船只并计算运动参数；S2、计算特定帧抽取间隔；S3、按照特定帧抽取间隔抽取新图像并识别该图像中船只并计算其地理坐标；S4、采用卡尔曼滤波模型预测船只位置和位置区间；S5、判断位置区间内是否存在多个船只，如果是调整该位置区间的范围，否则进入步骤S6；S6、将新抽取图像中的船只与位置区间匹配；S7、是否存在未能与位置区间匹配的船只，如果没有进入步骤S8，否则进入步骤S9；S8、计算船只的运动参数，返回步骤S2；S9、按照最小帧抽取间隔抽取下一幅图像，识别船只并计算运动参数返回步骤S2；本装置能高效准确的识别水面船只。
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公开(公告)号：CN118551182B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411017857.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/2113
Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝网格单元的低空航路风险地图构建方法与系统。所述方法包括：基于不同类型空域管控要求，通过空域水平面多尺度划分和空域垂直面多尺度划分，形成低空空域立体蜂窝分层网格；构建针对低空空域立体蜂窝分层网格的无人机飞行风险评估指标体系，进行优选后，构建基于动态贝叶斯网络的无人机运行风险评估模型，生成多尺度区域风险值；将多尺度区域风险值与区域的地理位置信息相结合，设计蜂窝网格编码索引，生成动态多尺度低空航路立体蜂窝风险地图。本发明能够提高网格无人机飞行风险评估的准确度和实时性，快速得出无人机在目标区域的低风险网格，提升规划航路的安全性。
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公开(公告)号：CN118913292B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411397742.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于空域网格的无人机航路规划方法及系统，包括如下步骤：构建空域网格无人机飞行风险评估体系；构建无人机航路风险代价模型，计算无人机在网格内飞行的每一风险代价值，得到网格的综合风险代价值，并结合网格的经纬度，生成无人机飞行风险网格地图；构建无人机航路约束条件；构建无人机动态航路规划模型，以飞行任务的飞行起终点经纬度、无人机飞行风险网格地图、航路约束条件以及飞行任务的偏好特性作为无人机动态航路规划模型的输入，并运用改进的蚁群算法求解无人机的最优航路路径；其中飞行任务的偏好特性包括优先安全性或优先时效性。本发明提高了航路规划的安全性、鲁棒性以及结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN119026928A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411516349.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06V20/17 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于增强SORA模型与AIGC生成地图的无人机运行风险预警方法，根据实时数据计算无人机运行风险评估的评估指标的实时数值，结合对应的固定危险系数，计算得到实时危险系数，根据人工势场法计算区域无人机运行动态风险值；根据风险值、时间和空间坐标，生成基于增强SORA模型的单个无人机的运行风险地图；叠加区域内所有无人机的运行风险地图，并基于AIGC生成无人机运行风险地图，根据实时的无人机运行风险地图的状态，进行无人机运行安全预警。通过融入时空数据和无人机运行实时信息等多维度输入，计算区域无人机运行动态风险值，增强SORA评估模型对风险的动态响应能力，提高无人机风险评估的颗粒度和全面性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117896120A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311847169.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L9/00 , H04L69/04 , H04L67/104
Abstract: 本发明公开了一种基于四元组Petri网的区块链数据上链提效方法，通过采用Petri网描述分布式的区块链系统，并结合监测验证节点返回的信号，该系统能够自行执行Petri网模型定义的不同处理程序，从而增强了区块链系统的控制能力，提高数据上链的效率。通过运用自编码器算法对数据进行压缩，并将压缩后的数据上链，可以减少数据传输量，进而降低传输所需的带宽和时间，从而提高数据传输效率。一旦压缩后的数据被上链，节点可以利用自编码器的解码模块来验证数据的完整性和一致性，以确保上链数据的完整性和抵御篡改的能力。
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公开(公告)号：CN117829599A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311843813.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N7/02 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供了多模态数据融合的无人机起降安全风险评估系统及方法，属于人工智能技术领域。多模态数据融合的无人机起降安全风险评估系统中多模态数据感知模块用于将获取数据传入风险评估模块；风险评估模块计算得到湿滑道面无人机起降风险量化值；风险预警模块通过湿滑道面无人机起降风险量化值预测未来风险变化趋势，并给出预警。该方法包括构建湿滑道面无人机起降风险评估指标体系；建立湿滑道面无人机起降风险评估指标体系；确定各风险因素指标的影响权重；划分风险等级。本发明从人‑机‑环境系统工程的角度建立了湿滑道面无人机起降风险评估指标体系，使风险评估结果更为全面合理。
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公开(公告)号：CN118551640A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410503987.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京熊猫电子股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N5/022 , G06N5/04 , G06N7/01 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱和模型推理的航空装备可靠性评估方法及系统，包括：获取到航空装备的人因因素、装备系统和工作环境三类数据；对获取的数据进行预处理和文本标注；将标注后的文本信息输入到构建好的实体关系联合抽取模型，形成知识图谱的高质量结构化三元组；构建航空装备弹性知识图谱，包括在线知识图谱和具有航空装备可靠性的离线知识图谱；进行语义特征提取，分析提取特征的相似度，实现对航空装备可靠性的间接推理。本发明充分融合了专家经验和知识数据，发挥了人脑和机器智能的各自优势，实现了对航空装备可靠性的准确分析和预测，有助于为指挥控制人员提供智能化的风险分析、预警和优化建议，减少故障发生率。
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公开(公告)号：CN118551182A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411017857.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/2113
Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝网格单元的低空航路风险地图构建方法与系统。所述方法包括：基于不同类型空域管控要求，通过空域水平面多尺度划分和空域垂直面多尺度划分，形成低空空域立体蜂窝分层网格；构建针对低空空域立体蜂窝分层网格的无人机飞行风险评估指标体系，进行优选后，构建基于动态贝叶斯网络的无人机运行风险评估模型，生成多尺度区域风险值；将多尺度区域风险值与区域的地理位置信息相结合，设计蜂窝网格编码索引，生成动态多尺度低空航路立体蜂窝风险地图。本发明能够提高网格无人机飞行风险评估的准确度和实时性，快速得出无人机在目标区域的低风险网格，提升规划航路的安全性。
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公开(公告)号：CN117891687A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410011737.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司
IPC: G06F11/30 , G06F11/32 , H04L43/0894 , G06F11/34 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种数字机房设备柔性维护方法，本发明借助三维建模搭建数字孪生机房，基于健康指纹特征的构建设备健康状态综合评分模型和动态权限库，实现设备综合评分和柔性维护，本发明采用多项式回归算法对设备进行柔性维护风险评估，当设备综合评分大于等于评分阈值时，判断分值发展趋势，得出设备柔性维护风险值，为告警设备评价增加趋势判断，用于机房设备资产的实时监控与管理，切实保护机房设备安全，实现机房柔性数智化运营。
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