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公开(公告)号：CN116815657A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310868386.7
申请日：2023-07-14
Abstract: 本发明描述了一种模块化作业臂搭载轻型管片水下自动化修复墩柱施工方法。针对桥梁水下墩柱结构局部病害修复成本高、难度大、效率低等问题，采用模块化作业臂快接轻型纤维管片组成水下自动化作业单元，通过模块化作业臂上的越障装置、浮力控制装置、线性推杆、充气密封装置、输浆管(集成于脐带缆中)、快速搭接释放装置等，依次实现作业单元的越障下沉、顶压定位、筒体结构密封、水上泵压灌浆、模块化作业臂脱离回收等功能，实现对于水下墩柱局部病害的自动化修复。该方法相较于传统人工施工经济性好、安全性高、快速高效。
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公开(公告)号：CN118792978A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411134694.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下圆柱桥墩加固的玻纤套筒自动化安装系统及方法，包括模块化机械臂、快接夹紧机构、修复工具模块、顶压、定位模块和动力模块，模块化机械臂等角度环绕于玻纤套筒周围，通过快接夹紧机构组成作业单元，模块化机械臂驱动动力模块运载玻纤套筒沿着圆柱桥墩运动至待修复区域，驱动电动推杆精确调节推杆长度，完成定位，通过修复工具模块中的脐带缆为充气气囊供气，实现筒体底部密封并进行压浆灌浆工艺，作业完成后，模块化机械臂自动脱离，并通过脐带缆回收。本发明以提出的模块化机械臂为载体，通过与玻纤套筒的快接，实现套筒的运送、定位、灌浆及作业臂的回收，自动化程度高，有效替代潜水员的水下操作，完成墩柱病害修复。
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公开(公告)号：CN114792304B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210285593.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的居民抗震性能评估参数快速测算方法，通过移动设备拍摄房屋建筑数据，基于计算机视觉的一系列方法，对所拍摄数据的墙体轮廓以及墙体上的孔洞等进行计算，进一步得到相关抗震性能评估参数如房屋层数、墙体的宽度、高度以及孔洞占比，分析计算农村房屋建筑抗震指标等数据，本发明用于辅助评估农村房屋的抗震性能，提高了评估效率，降低了技术门槛。
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公开(公告)号：CN117928711A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410111766.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市道路安全事件识别方法、系统及终端设备，涉及光纤传感技术领域。本发明包括：获取并保存监测路段不同位置、不同时段的瑞利散射光时域信号；对瑞利散射光时域信号进行快速傅里叶变换(FFT)处理，确定监测路段不同位置处振动信号的频域信息；根据频域信息以及背景噪声谱，设计FIR低通滤波器，对包含外界振动事件的瑞利散射光时域信号进行滤波处理，去除高频干扰。本发明接入路侧或地下已有的通信光线，形成DAS地下感知模型，通过频域分析、时频域分析与小波阈值去噪的信号处理方法，实现真实道路环境中长距离的光纤周围敲击、车辆行驶、道路空洞和施工行为等安全事件识别与监测。
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公开(公告)号：CN116840258A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310812253.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01N21/95 , B63C11/52 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/33 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T17/00 , G01N21/88 , G01C21/16 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了基于多功能水下机器人和立体视觉的桥墩病害检测方法，包括：在多功能水下机器人本体上搭建水下双目系统和惯性导航系统，标定起始点位置，制定机器人检测路径；根据检测路径使用机器人对水下桥墩表面进行图像采集，完成水下桥墩表面局部三维点云重建；基于水下机器人的实际位置和双目视觉测量获得的局部三维点云，实现所有局部三维点云的拼接，获得桥墩表面全局三维形貌结果；采用深度学习方法对拍摄图像中的病害进行识别和像素定位；结合桥墩表面三维形貌结果和水下机器人的惯性导航位置信息，实现病害定位；根据水下桥墩三维形貌结果和病害定位结果，建立可视化水下桥墩三维病害库，提高水下桥墩结构表面病害检测的效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115270914A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210664099.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司) , 东南大学
Inventor： 李洁 , 吴刚 , 罗鹏 , 黄思杰 , 冯东明 , 谢海龙 , 林超 , 侯士通 , 韩之江 , 廖聿宸 , 陈伟 , 李向男 , 白磊 , 梁立江 , 郝仰玥 , 薛春梅 , 麻骏
Abstract: 本发明公开了一种基于全贝叶斯的桥梁健康监测缺失数据修复方法，包括以下步骤：1)基于桥梁监测数据进行预处理数据集构建；2)基于掩模矩阵的随机缺失数据集构建；3)基于贝叶斯公式的概率图模型构建；4)从概率图模型中生成修复数据。本发明通过无线传感网络获取原始完整监测数据集并随机模拟大体积连续缺失数据，通过剩余观测数据与其他传感器的时间‑空间特征关系，利用贝叶斯概率图模型直接估算和修复缺失数据。本方法无须完整训练集，原始完整数据集仅用于验证方法的准确性，十分有效地提高了桥梁监测数据缺失数据的修复准确性。
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公开(公告)号：CN115185290A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210972035.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机悬索桥主缆巡检路径规划方法，包括以下步骤：数据图像采集，利用无人机搭载光学相机对桥梁结构以及结构周边的环境信息进行采集；三维模型重建，内业三维模型重建；特征点标记，建立悬索桥的三维模型后，手动选取主缆上部点作为主缆特征点，并引入主缆的半径元素𝑅；生产巡检航线，在特征点间内插航点，并在主缆两侧及上部进行航线拓展，最后生成路径规划kml文件。本发明还公开了一种无人机悬索桥主缆巡检路径规划装置，本发明通过规划巡检路径，能在无人工干预的情况下实现无人机自动飞行与拍摄，无人机能够依据飞行路线进行高精度的作业，完成检测任务，提高悬索桥主缆主缆巡检的自动化程度，有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113642382A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110697071.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多标签目标检测的重车识别方法，包括如下步骤：获取交通监控视频；抽取交通监控视频数据中部分图像进行标注，得到车辆多标签目标检测数据集；构建基于yolov4的多标签目标检测网络，使用上一步中得到的车辆多标签目标检测数据集进行训练；使用训练好的多标签目标检测网络进行车辆多标签目标检测，得到交通监控视频中每帧图像中各个车辆的位置和类型，以及重型车辆的车轴、载货情况。本发明能够对道路中重型车辆的通行情况进行比较全面的监控。
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公开(公告)号：CN110631792B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910965456.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 东南大学
IPC: G01M7/02 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06N3/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的抗震混合试验模型更新方法，利用试验子结构的系统输入变量和恢复力观测值作为样本集在线训练卷积神经网络，进而得到更符合实际情况的数值子结构恢复力预测模型，代替数值子结构中与试验子结构相同或相似部分的恢复力模型。从而避免了模型的选择误差，显著提高了恢复力的预测精度，使得混合试验的结果更加符合真实情况。该方法去掉了卷积神经网络中的池化层，提高计算效率，同时保持了良好的数据特征提取能力和抵抗噪声的能力。提高了混合试验中数值子结构恢复力的预测精度，显著提升了基于智能算法的抗震混合试验模型更新方法的泛化能力和抵抗噪声的能力，使混合试验中数值子结构的建模分析结果更为精确。
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公开(公告)号：CN109376874A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811065153.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 东南大学 , 北京特希达交通设施顾问有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向中小跨桥梁群的智慧桥梁管理系统，以B/S架构为基础，包括：数据录入模块：用于录入桥梁的基本信息、检测信息和监测信息；数据存储模块：用于对数据录入模块录入的信息和数据评估模块的评估结果进行存储；数据显示模块：用于根据数据存储模块存储的数据自动生成桥梁三维模型，并对数据存储模块存储的数据和桥梁三维模型进行显示；数据评估模块：用于对数据存储模块存储的检测信息和监测信息进行评估；数据优化决策模块：用于对数据评估模块的评估结果进行优化和决策。本发明集成检测、监测、评估和优化决策功能一体化，为桥梁运营、管养的不同用户提供相应管理功能。
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