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公开(公告)号：CN115270914A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210664099.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司) , 东南大学
Inventor： 李洁 , 吴刚 , 罗鹏 , 黄思杰 , 冯东明 , 谢海龙 , 林超 , 侯士通 , 韩之江 , 廖聿宸 , 陈伟 , 李向男 , 白磊 , 梁立江 , 郝仰玥 , 薛春梅 , 麻骏
Abstract: 本发明公开了一种基于全贝叶斯的桥梁健康监测缺失数据修复方法，包括以下步骤：1)基于桥梁监测数据进行预处理数据集构建；2)基于掩模矩阵的随机缺失数据集构建；3)基于贝叶斯公式的概率图模型构建；4)从概率图模型中生成修复数据。本发明通过无线传感网络获取原始完整监测数据集并随机模拟大体积连续缺失数据，通过剩余观测数据与其他传感器的时间‑空间特征关系，利用贝叶斯概率图模型直接估算和修复缺失数据。本方法无须完整训练集，原始完整数据集仅用于验证方法的准确性，十分有效地提高了桥梁监测数据缺失数据的修复准确性。
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公开(公告)号：CN115730821A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211447588.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司) , 东南大学
Inventor： 谢海龙 , 吴刚 , 朱金鹏 , 冯东明 , 罗鹏 , 廖聿宸 , 宿静 , 李洁 , 郭卫琦 , 侯士通 , 张凤云 , 黄思杰 , 李向男 , 葛滨 , 陈伟 , 梁立江 , 张斌波
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种检监测指标融合的梁式桥安全状态判定系统，包括：指标层，包括各构件的检测类指标和监测类指标并且计算各指标评分，其中：检测类指标根据桥梁养护规范采用百分制评价；监测类指标划分为动力响应监测指标，静态与准静态响应监测指标和模态频率监测指标，以天为单位进行观测期划分；构件层，包括主梁、桥墩、支座、基础、桥面系、附属设施6大类构件，根据指标层的输出计算构件的动态权重；目标层，用于计算梁式桥安全状态的综合评分。本发明融合了检测和监测指标，能够更为全面、准确地描述桥梁的安全状态；基于动态权重的综合评价结果能够反映出单一指标的变化，对指标异常具有良好的敏感性。
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公开(公告)号：CN115356681A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210664111.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司) , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁健康监测数据渐变噪声的时间定位方法，包括步骤：1)获取不含渐变噪声的桥梁健康监测时程数据，并计算原始数据的差分；2)以30s为时间单元计算差分序列的均方差，获取均方差序列；3)计算均方差序列的变化率，并计算变化率序列的均值和方差，并定义均方差变化率指标I；4)确定控制图上下限，样本超出控制图上下限则说明出现渐变噪声，从而实现渐变噪声的定位。本发明通过桥梁健康监测系统获取含有短时强噪声的原始完整监测数据集，基于噪声本身波动较正常数据大的特征，实现渐变噪声的定位，以待后续清清洗，可以有效地定位出渐变噪声数据。
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公开(公告)号：CN113833203B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111129826.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种用于复合配筋形式的钢筋混凝土框架梁结构及制作方法，该钢筋混凝土框架梁结构包括起波钢筋组、箍筋组和钢绞线，起波钢筋组包括若干平行设置的顶部起波钢筋和若干平行设置的底部起波钢筋；顶部起波钢筋和底部起波钢筋均包括至少一起波段；起波段上套设一隔离套；箍筋组包括若干箍筋，每个箍筋均包绕在所有起波钢筋和底部起波钢筋的外壁上；箍筋围成一封闭空间；钢绞线设置于顶部起波钢筋和底部起波钢筋之间；钢绞线穿过所有箍筋围成的封闭空间；钢绞线外套设一隔离套管。本发明通过设置起波钢筋和隔离套提高了该框架结构的变形能力；通过设置钢绞线和隔离套管提高了该框架结构的承载能力。
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公开(公告)号：CN110241914B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201910457842.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明一种刚度可控装配式节点构造，包括柱端钢节点，以及与柱端钢节点连接的梁端钢节点；所述柱端钢节点包括柱端板，柱端板一侧设置有柱端连接构件，另一侧设置有柱端框架，所述柱端框架包括多个平行设置的矩形框，矩形框内部可插入钢筋并与钢筋连接，各矩形框两端均可连接柱端板；所述梁端钢节点包括梁端板，梁端板一侧设置有梁端连接构件，梁端连接构件与柱端连接构件铰接，梁端连接构件能够相对于柱端连接构件在竖向相对转动。本发明能满足“强柱弱梁”、“强节点、弱锚固”的抗震设计要求。在地震荷载作用下具有较好的延性和良好的耗能性能，从根本上解决了刚性连接节点难以实现延性变形、恢复能力差、残余刚度小的缺陷。
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公开(公告)号：CN118792978A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411134694.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下圆柱桥墩加固的玻纤套筒自动化安装系统及方法，包括模块化机械臂、快接夹紧机构、修复工具模块、顶压、定位模块和动力模块，模块化机械臂等角度环绕于玻纤套筒周围，通过快接夹紧机构组成作业单元，模块化机械臂驱动动力模块运载玻纤套筒沿着圆柱桥墩运动至待修复区域，驱动电动推杆精确调节推杆长度，完成定位，通过修复工具模块中的脐带缆为充气气囊供气，实现筒体底部密封并进行压浆灌浆工艺，作业完成后，模块化机械臂自动脱离，并通过脐带缆回收。本发明以提出的模块化机械臂为载体，通过与玻纤套筒的快接，实现套筒的运送、定位、灌浆及作业臂的回收，自动化程度高，有效替代潜水员的水下操作，完成墩柱病害修复。
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公开(公告)号：CN109579890B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201811585899.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 南京东智安全科技有限公司 , 南京智慧基础设施技术研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种压式开合、弹性全夹持的传感器夹具，包括外壳、安装在外壳底部的开合压力座、位于外壳内的夹持头，其中通过向内推进开合压力座使开合压力座顶端向上抵靠助开角部使转动部转动，使夹持部在开合压力座内腔中向远离插孔两侧打开，可以快速安全的将传感器插入插孔内；然后开合压力座不再受向内压的力，压缩弹簧向外顶出开合压力座，夹持部在内腔约束下向内收缩直至向内夹住传感器，且内腔与夹持部的刚性连接使夹持部对传感器的夹持力稳定不变，传感器不易移位和摆动，能够被全夹持地夹紧在夹具内而获得良好的稳定数据。
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公开(公告)号：CN115438023B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210980196.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 东南大学 , 柳州欧维姆机械股份有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F18/241 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于退役拉吊索实体的拉吊索腐蚀数据库生成方法，包括：获取桥梁退役拉吊索；统计退役拉吊索的腐蚀区段位置；取出的腐蚀钢丝，进行去锈、烘干和称重；取出钢丝进行三维扫描，获取各钢丝的三维点云；将各钢丝的三维点云模型组成拉吊索区段三维点云，并为该区段拉吊索评定腐蚀等级；建立退役拉吊索区段腐蚀数据库；建立退役拉吊索整索腐蚀数据库。本发明能够准确地对腐蚀拉吊索进行数值模拟、探究拉吊索时变腐蚀规律、研究拉吊索性能退化机理、评定在役桥梁拉吊索的安全状态、预测在役桥梁拉吊索的使用寿命和探索拉吊索防腐蚀技术等一系列研究。
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公开(公告)号：CN117173215B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311130183.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种跨摄像头的内河航船全程轨迹识别方法及系统，方法包括：通过多个视频监控设备，获得内河航船的监控视频；标定每个视频监控设备的内参和外参；分别对各个监控设备采集到的视频进行目标检测和多目标跟踪，得到每个相机中船舶轨迹的像素坐标；通过水面高程监测传感器得到水面相对高程；根据视频监控设备的内参和外参以及水面相对高程，将像素坐标逆投影至世界坐标系；计算航船速度、辨别航船航向，判断、归并不同相机中同一艘船的轨迹，得到世界坐标系下完整的原始轨迹点；对完整的原始轨迹点进行滤波，得到修正后世界坐标系下完整的平滑轨迹。本发明能够通过方便布设的低成本视频监控设备实现内河航船全程轨迹准确识别与监测。
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公开(公告)号：CN118498767A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410490181.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 东南大学 , 富佰新材料(浙江)有限公司
IPC: E04G23/02 , E04H7/26 , E04G21/12 , E04C5/12 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/31
Abstract: 本发明提供一种基于Fe‑SMA自预应力的混凝土筒仓智能化加固装置和方法，用于对筒仓进行加固作业，包括第一无人机、第二无人机、Fe‑SMA板条和控制器；第一无人机设有第一定距滚轮和摄像头；第二无人机设有第二定距滚轮、夹持机械臂和热成像摄像头，第二无人机上设有可转动的中心轴，夹持机械臂连接在中心轴上；第一无人机和第二无人机受控制器控制；Fe‑SMA板条两端设有连接板，连接板上设有连接孔。本发明通过第一无人机对混凝土筒仓进行快速巡检和评估，第二无人机对Fe‑SMA板条进行安装，以通电升温激励的方式实现对既有混凝土筒仓的快速少人化高效预应力加固，大幅降低人力成本并提升施工效率，自动化程度高。
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