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公开(公告)号：CN111619294A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010483017.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于仓储AGV间的牵引机构，包括前后设置的前车和后车；后车的前侧设有连接杆，连接杆的前端连接有旋转接头，旋转接头为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆前段相适配的条形卡槽，条形卡槽的其前端与连接杆的前端转动连接，后端与旋转接头后侧面连通，旋转接头的后侧面上还设有永磁体；前车的后侧设有连接座，连接座的后侧中部开设有卡槽，卡槽的槽底中部开设有球形凹槽，球形凹槽的中部设有点触开关，下部设有与电磁铁，点触开关与电磁铁信号连接。本发明的有益效果在于：整体小巧灵活，结构简单，连接方式快捷方便，对连接时两车的位置、姿态、角度等要求较低，降低了连接难度。
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公开(公告)号：CN110012758A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910372933.6
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种农用大棚钢管安装装置，包括手持杆以及配合安装在手持杆下端的钢管安插组件，钢管安插组件包括安插头和安插杠杆，安插头为上端开口的圆桶状结构，安插杠杆为中部向下弯曲的弧形杆状结构，其底部沿长度方向开设有条形卡槽，安插杠杆的上端后侧设有连接板，连接板的左上端前侧设有中部向左弯曲的限位弧形板，安插杠杆的顶面右侧设有踏板。本发明的有益效果在于：采用呈弧形结构的安插杠杆，并结合限位弧形板，能够牢牢夹住钢管，再通过踏板，可一次性将钢管插入土地里，灵巧便携、省时省力；此外，在对踏板施加力时，手持杆可辅助控制钢管安插组件，使其不易打滑，并还能辅助施力，提高安装效率。
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公开(公告)号：CN110040414A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910372224.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，包括车体、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；货架组件包括中心门型货架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门型货架的侧边之间通过连杆连接，侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧均转动连接有货物支撑板；底部输送组件包括三个水平设置输送带；货叉提升组件包括货叉、丝杠和导轨。本发明的有益效果在于：可在窄巷道进行作业，容积率提高，节省空间，同时也节约成本；不需要车体转向即可完成巷道两侧货物的叉取和存放，节约空间，节省时间，且车体更稳定；叉货与多层存储货架一体化设计，极大地提高了周转效率，两列货物可在最底层存货位上进行转运，实现存货位的高效利用。
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公开(公告)号：CN109025056A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811007098.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: E04C3/00 , E01D19/00 , E01D101/26
CPC classification number: E04C3/00 , E01D19/00 , E01D2101/26
Abstract: 一种原竹约束混凝土组合结构，该结构包括核心混凝土(1)、中空原竹(2)、竹材增强层(3)，其竹节(21)处内部横隔板打通形成连续联通的内腔(4)，竹材增强层(3)紧密包裹于中空原竹(2)的外侧面，竹材增强层(3)采用一层以上的竹条带连续或间隔缠绕于中空原竹(2)的外表面并采用胶黏剂浸渍粘结，竹条带为竹藤、原竹剖切条带或复合竹片中的一种，核心混凝土(1)填充并充满于原竹(2)的内腔(4)。本发明利用中空原竹作为混凝土的浇筑模板，且进一步利用竹材增强层限制混凝土横向位移，抑制中空原竹抗压失稳屈服问题，发挥竹材的优势，弥补混凝土的劣势，可用于桥梁、建筑等结构物中的竖向与水平受力构件。
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公开(公告)号：CN111619294B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010483017.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于仓储AGV间的牵引机构，包括前后设置的前车和后车；后车的前侧设有连接杆，连接杆的前端连接有旋转接头，旋转接头为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆前段相适配的条形卡槽，条形卡槽的其前端与连接杆的前端转动连接，后端与旋转接头后侧面连通，旋转接头的后侧面上还设有永磁体；前车的后侧设有连接座，连接座的后侧中部开设有卡槽，卡槽的槽底中部开设有球形凹槽，球形凹槽的中部设有点触开关，下部设有与电磁铁，点触开关与电磁铁信号连接。本发明的有益效果在于：整体小巧灵活，结构简单，连接方式快捷方便，对连接时两车的位置、姿态、角度等要求较低，降低了连接难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040414B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910372224.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，包括车体、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；货架组件包括中心门型货架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门型货架的侧边之间通过连杆连接，侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧均转动连接有货物支撑板；底部输送组件包括三个水平设置输送带；货叉提升组件包括货叉、丝杠和导轨。本发明的有益效果在于：可在窄巷道进行作业，容积率提高，节省空间，同时也节约成本；不需要车体转向即可完成巷道两侧货物的叉取和存放，节约空间，节省时间，且车体更稳定；叉货与多层存储货架一体化设计，极大地提高了周转效率，两列货物可在最底层存货位上进行转运，实现存货位的高效利用。
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公开(公告)号：CN111591928A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010484112.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种高效搬运拣选一体式无人叉车，包括车体、货架组件、货叉滑移组件、液压支撑组件和托盘；货架组件包括中心门架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门架通过连杆或螺栓连接，中心门架上带有两条滑轨，侧门型货架上装有3个货位叉供存放托盘；货叉滑移组件包括纵向滑移滑块、横向滑移滑块以及二级货叉；液压支撑组件包括液压缸底座、直径不等的液压缸以及连接在横向滑移滑块上的液压缸套筒；专用托盘包括横向、纵向货叉孔。本发明的效益在于：可实现大负载货物一次性多储的功能，货叉可以横向移动，可以一次停车叉取两列货物，节约空间，节省时间，且车体更稳定，极大地提高了周转效率。
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公开(公告)号：CN111620022A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010473557.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G01S17/48 , G01S17/931 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供了一种专用仓储搬运车的控制系统，包括车体、仓储管理系统、网络通信模块和上位机系统，车体上安装有无线通信模块、控制模块、激光导航定位模块、安全避障模块、传感器检测模块、电源模块和运动控制模块。本发明的有益效果在于：通过采用激光导航，解决了传统电磁导航容易受干扰的情况，抗干扰能力强，采用红外避障传感器和超声波传感器相结合，提高了测量精度避免了盲区缺陷，同时又由上位机实时规划路径，可运行于复杂的仓储环境，采用Pure Pursuit与Stanley的改进算法去跟踪路径，具有实时路径跟踪的能力，跟踪能力强，控制精度高，大大提高了仓储运输车在复杂路径中导航的准确性。
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公开(公告)号：CN209922143U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920661408.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供一种智能仓储物流双向存取装置，包括行走机构、临时存货架以及存取机构；临时存货架竖直向上安装于行走机构的后部，且由下至上分布有朝向行走机构前端开口、呈“凵”形的临时存货板；存取机构包括取货平板、可沿取货平板前后移动的纵向调节机构以及可沿纵向调节机构左右移动的横向存取机构；取货平板上下滑动于临时存货板的开口侧。本实用新型集取货与临时存货为一体，可实现在一次行程内进行多次取货操作，节省取货时间，提高物流效率；存取机构无需回转，取货操作更为灵活，在减小取货操作所需空间的基础上，缩短取货时间，减轻存取机构重量，降低整体重心，减轻配重以及整体重量。
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公开(公告)号：CN209922139U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920635470.3
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，包括车体、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；货架组件包括中心门型货架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门型货架的侧边之间通过连杆连接，侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧均转动连接有货物支撑板；底部输送组件包括三个水平设置输送带；货叉提升组件包括货叉、丝杠和导轨。本实用新型的有益效果在于：可在窄巷道进行作业，容积率提高，节省空间，同时也节约成本；不需要车体转向即可完成巷道两侧货物的叉取和存放，节约空间，节省时间，且车体更稳定；叉货与多层存储货架一体化设计，极大地提高了周转效率，两列货物可在最底层存货位上进行转运，实现存货位的高效利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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