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公开(公告)号：CN111619294A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010483017.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于仓储AGV间的牵引机构，包括前后设置的前车和后车；后车的前侧设有连接杆，连接杆的前端连接有旋转接头，旋转接头为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆前段相适配的条形卡槽，条形卡槽的其前端与连接杆的前端转动连接，后端与旋转接头后侧面连通，旋转接头的后侧面上还设有永磁体；前车的后侧设有连接座，连接座的后侧中部开设有卡槽，卡槽的槽底中部开设有球形凹槽，球形凹槽的中部设有点触开关，下部设有与电磁铁，点触开关与电磁铁信号连接。本发明的有益效果在于：整体小巧灵活，结构简单，连接方式快捷方便，对连接时两车的位置、姿态、角度等要求较低，降低了连接难度。
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公开(公告)号：CN111619294B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010483017.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于仓储AGV间的牵引机构，包括前后设置的前车和后车；后车的前侧设有连接杆，连接杆的前端连接有旋转接头，旋转接头为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆前段相适配的条形卡槽，条形卡槽的其前端与连接杆的前端转动连接，后端与旋转接头后侧面连通，旋转接头的后侧面上还设有永磁体；前车的后侧设有连接座，连接座的后侧中部开设有卡槽，卡槽的槽底中部开设有球形凹槽，球形凹槽的中部设有点触开关，下部设有与电磁铁，点触开关与电磁铁信号连接。本发明的有益效果在于：整体小巧灵活，结构简单，连接方式快捷方便，对连接时两车的位置、姿态、角度等要求较低，降低了连接难度。
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公开(公告)号：CN110040414B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910372224.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，包括车体、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；货架组件包括中心门型货架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门型货架的侧边之间通过连杆连接，侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧均转动连接有货物支撑板；底部输送组件包括三个水平设置输送带；货叉提升组件包括货叉、丝杠和导轨。本发明的有益效果在于：可在窄巷道进行作业，容积率提高，节省空间，同时也节约成本；不需要车体转向即可完成巷道两侧货物的叉取和存放，节约空间，节省时间，且车体更稳定；叉货与多层存储货架一体化设计，极大地提高了周转效率，两列货物可在最底层存货位上进行转运，实现存货位的高效利用。
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公开(公告)号：CN111591928A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010484112.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种高效搬运拣选一体式无人叉车，包括车体、货架组件、货叉滑移组件、液压支撑组件和托盘；货架组件包括中心门架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门架通过连杆或螺栓连接，中心门架上带有两条滑轨，侧门型货架上装有3个货位叉供存放托盘；货叉滑移组件包括纵向滑移滑块、横向滑移滑块以及二级货叉；液压支撑组件包括液压缸底座、直径不等的液压缸以及连接在横向滑移滑块上的液压缸套筒；专用托盘包括横向、纵向货叉孔。本发明的效益在于：可实现大负载货物一次性多储的功能，货叉可以横向移动，可以一次停车叉取两列货物，节约空间，节省时间，且车体更稳定，极大地提高了周转效率。
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公开(公告)号：CN103283830B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310202019.X
申请日：2013-05-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A23B9/26
Abstract: 银杏果复合保鲜剂及保鲜方法，包括涂膜剂、抑菌剂和熏蒸剂，上述每一升涂膜剂按重量数组成如下：壳聚糖10~15g，纳米SiO20.2~0.5g，甘油15~18g，溶剂为体积浓度10%的乙酸；上述每一升抑菌剂按重量数组成如下：银杏外种皮乙醇提取物0.1~0.5g，溶剂为水；上述每一升熏蒸剂中按气体组成如下：1-甲基环丙烯0.5~1.0μL，其余为空气。使用复合保鲜剂处理银杏果，能够有效抑制银杏果在贮藏期发生霉变现象，同时大幅度减少银杏果失水的问题，最大限度地延长银杏果的贮藏保鲜期，防止银杏果果实硬化，“石灰化”现象的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111620022A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010473557.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G01S17/48 , G01S17/931 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供了一种专用仓储搬运车的控制系统，包括车体、仓储管理系统、网络通信模块和上位机系统，车体上安装有无线通信模块、控制模块、激光导航定位模块、安全避障模块、传感器检测模块、电源模块和运动控制模块。本发明的有益效果在于：通过采用激光导航，解决了传统电磁导航容易受干扰的情况，抗干扰能力强，采用红外避障传感器和超声波传感器相结合，提高了测量精度避免了盲区缺陷，同时又由上位机实时规划路径，可运行于复杂的仓储环境，采用Pure Pursuit与Stanley的改进算法去跟踪路径，具有实时路径跟踪的能力，跟踪能力强，控制精度高，大大提高了仓储运输车在复杂路径中导航的准确性。
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公开(公告)号：CN110040414A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910372224.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，包括车体、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；货架组件包括中心门型货架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门型货架的侧边之间通过连杆连接，侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧均转动连接有货物支撑板；底部输送组件包括三个水平设置输送带；货叉提升组件包括货叉、丝杠和导轨。本发明的有益效果在于：可在窄巷道进行作业，容积率提高，节省空间，同时也节约成本；不需要车体转向即可完成巷道两侧货物的叉取和存放，节约空间，节省时间，且车体更稳定；叉货与多层存储货架一体化设计，极大地提高了周转效率，两列货物可在最底层存货位上进行转运，实现存货位的高效利用。
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公开(公告)号：CN103283830A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310202019.X
申请日：2013-05-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A23B9/26
Abstract: 银杏果复合保鲜剂及保鲜方法，包括涂膜剂、抑菌剂和熏蒸剂，上述每一升涂膜剂按重量数组成如下：壳聚糖10~15g，纳米SiO20.2~0.5g，甘油15~18g，溶剂为体积浓度10%的乙酸；上述每一升抑菌剂按重量数组成如下：银杏外种皮乙醇提取物0.1~0.5g，溶剂为水；上述每一升熏蒸剂中按气体组成如下：1-甲基环丙烯0.5~1.0μL，其余为空气。使用复合保鲜剂处理银杏果，能够有效抑制银杏果在贮藏期发生霉变现象，同时大幅度减少银杏果失水的问题，最大限度地延长银杏果的贮藏保鲜期，防止银杏果果实硬化，“石灰化”现象的发生。
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公开(公告)号：CN212267168U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020965980.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于仓储AGV间的牵引机构，包括前后设置的前车和后车；后车的前侧设有连接杆，连接杆的前端连接有旋转接头，旋转接头为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆前段相适配的条形卡槽，条形卡槽的其前端与连接杆的前端转动连接，后端与旋转接头后侧面连通，旋转接头的后侧面上还设有永磁体；前车的后侧设有连接座，连接座的后侧中部开设有卡槽，卡槽的槽底中部开设有球形凹槽，球形凹槽的中部设有点触开关，下部设有与电磁铁，点触开关与电磁铁信号连接。本实用新型的有益效果在于：整体小巧灵活，结构简单，连接方式快捷方便，对连接时两车的位置、姿态、角度等要求较低，降低了连接难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212269364U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020969063.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种高效搬运拣选一体式无人叉车，包括车体、货架组件、货叉滑移组件、液压支撑组件和托盘；货架组件包括中心门架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门架通过连杆或螺栓连接，中心门架上带有两条滑轨，侧门型货架上装有3个货位叉供存放托盘；货叉滑移组件包括纵向滑移滑块、横向滑移滑块以及二级货叉；液压支撑组件包括液压缸底座、直径不等的液压缸以及连接在横向滑移滑块上的液压缸套筒；专用托盘包括横向、纵向货叉孔。本实用新型的效益在于：可实现大负载货物一次性多储的功能，货叉可以横向移动，可以一次停车叉取两列货物，节约空间，节省时间，且车体更稳定，极大地提高了周转效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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