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公开(公告)号：CN108133617A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810029503.X
申请日：2018-01-12
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种在线控制智能地锁的共享车位停车管理系统及其方法，其中，系统包括智能地锁（含第一NB-IoT DTU模块、地磁感应器、控制器、电机）、停车管理云平台、移动客户端。其采用的方法是利用窄带物联网NB-IoT技术将智能地锁连入停车管理云平台，可以在线获取智能地锁状态信息并对智能地锁进行控制。NB-IoT技术具有低功耗、低流量、铺设范围广、可远程操控、方便可靠等特点，便于实现车位共享。本发明克服了目前智能地锁依赖于近距离蓝牙或超声波控制，系统无法掌握地锁实时状态，只能离线控制，无法远程管理的缺陷，对通过共享车位解决城市停车难提供了很好的解决方案，实施方便，具有很好的经济效益和应用前景。
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公开(公告)号：CN108337996A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810295965.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 南京师范大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明属于菠萝采摘领域，具体涉及一种菠萝采摘装置，包括中心转轴、钢针、主支架、三角支架、缓冲板以及收集箱；中心转轴横向布置于主支架的顶端，中心转轴能绕主支架的顶端转动；钢针有两个及以上，两个及以上的钢针设于中心转轴上，并能随中心转轴的转动而转动，并且至少有两个钢针的间距不大于菠萝的最小宽度；三角支架包括第一三角支架与第二三角支架；第一三角支架与第二三角支架分设主支架的两侧；缓冲板设于三角支架上，即缓冲板的一端设于第一三角支架、另一端设于第二三角支架，并且缓冲板在于钢针对应的位置设有钢针通过的间隙；收集箱设于缓冲板的下方。其能实现对菠萝的机械化大批量采摘，有效较少人工采摘成本。
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公开(公告)号：CN108221757A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810071105.4
申请日：2018-01-25
Applicant: 南京师范大学
IPC: E01F13/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种双向承力车位地锁及其控制方法，地锁包括地锁主体、起降机构和用于驱动起降机构起降的驱动机构，所述起降机构包括U型档杆和支撑杆，U型档杆开口侧的两端转动连接在所述地锁主体上，U型档杆U型侧与支撑杆上端铰接，支撑杆下端与驱动机构相连且能够作直线往复运动，地锁主体内安装有电机，电机用于为驱动机构提供动力。打开地锁后，能在正反两个方向上刚性承受冲击压力。本发明克服了目前地锁只能承受单方向冲击压力，在反方向比较薄弱的弊端，采用此结构可以适当减少材料的消耗并能提升抗冲击能力，降低制造成本，具有很好的经济效益和应用前景。
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公开(公告)号：CN208016365U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820473244.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 南京师范大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型属于菠萝采摘领域，具体涉及一种菠萝采摘装置，包括中心转轴、钢针、主支架、三角支架、缓冲板以及收集箱；中心转轴横向布置于主支架的顶端，中心转轴能绕主支架的顶端转动；钢针有两个及以上，两个及以上的钢针设于中心转轴上，并能随中心转轴的转动而转动，并且至少有两个钢针的间距不大于菠萝的最小宽度；三角支架包括第一三角支架与第二三角支架；第一三角支架与第二三角支架分设主支架的两侧；缓冲板设于三角支架上，即缓冲板的一端设于第一三角支架、另一端设于第二三角支架，并且缓冲板在于钢针对应的位置设有钢针通过的间隙；收集箱设于缓冲板的下方。其能实现对菠萝的机械化大批量采摘，有效较少人工采摘成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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