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公开(公告)号：CN109940035A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910238302.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京师范大学
IPC: B09C1/06
Abstract: 本发明公开了一种原地异位土壤一体化修复装置及其修复方法，装置包括移动车架、以及安装在移动车架上的土壤挖掘机构、土壤传输机构、土壤热脱附设备以及脱附气体处理设备，其中，所述土壤挖掘机构包括设置在移动车架最前端的挖掘辊、以及带动挖掘辊旋转的第一驱动机构；土壤热脱附设备和脱附气体处理设备之间通过管道连接。本发明装置可以实现现场处理、就地堆放以及及时复原的目的，减轻了异位处理的庞大运输工作量。
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公开(公告)号：CN109440963B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811443739.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种墙体自动开合及翻转装置以及实施方法，涉及可装配式建筑领域，包括活动墙体开合机构、活动墙体角度调节机构和光线感应控制单元，开合机构通过电动推杆推动活动墙体打开闭合，活动墙体角度调节机构安装在活动墙上并分别与两个第二电动推杆活动连接，光线感应控制单元通过主控制电路模块控制三根电动推杆开合活动墙体和调整角度，通过上述结构实现了活动墙体向外部进行0°～81°之间的翻转，以及在y轴上的实施±30°之间的偏转角的调整，通过光线感应及自动调节机构来进行墙体翻转的自动进行调节，使房屋内环境与外界相连，提供更大娱乐空间，并且同时实现采光和遮光的功能，提升建筑的自动化与宜居性。
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公开(公告)号：CN109047086B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810869525.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车及搬运方法，包括轨道、行走机构、调节机构、对接机构和位置检测机构；行走机构包括底架、车轮、行走驱动装置和上斜架；对接机构包括活动导轨和对接驱动装置；位置检测机构包括距离传感器、定位器和定位开关；距离传感器设在活动导轨上，用于检测活动导轨与光伏板阵列组中钢架导轨端部之间的距离；对接驱动装置根据距离传感器检测的距离值驱动活动导轨的滑动位移；清扫机器人放置在上斜架上，并能沿活动导轨行走。本发明能在多排光伏电板组之间进行搬运移动，并能适应光伏电板组铺设不整齐的实际情况，无需对现有光伏电板钢架进行改动，便于施工，极大地提升清扫机器人的利用率，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN109945737B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910196789.5
申请日：2019-03-15
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波及超疏水材料的能自清洁除垢的板式换热器，包括板式换热器本体、超声波工作导轨、超声波除垢装置和超疏水防污网；板式换热器本体底部设置带有排污口的换热器流通管；超疏水防污网竖向设在排污口中，且顶部位于换热器流通管内；超声波工作导轨有两根，对称设置在板式换热器本体的两个大侧壁外侧；每根超声波工作导轨均水平布设，高度位于板式换热器本体的二分之一高度处；每根超声波工作导轨上均滑动安装超声波除垢装置。本发明通过超声波有效清除污垢，再利用超疏水材料的防污特性，将污垢收集起来定期排出。因而，不需要对板式换热器进行停工拆装，提高工作效率的同时，还能防止反复拆卸所带来的液体泄漏隐患。
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公开(公告)号：CN110837256A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911109772.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能光伏电板表面污垢清洗机器人以及运行方法，涉及太阳能光伏电板清洁领域，包括移动机器人机身、移动导轨机构和清洗组件。移动机器人机身作为承载部件，通过齿轮带动滚动轮转动，从而使清洗机器人在太阳能光伏电板钢架上移动；移动导轨机构通过电动推杆的伸缩变换以及齿轮齿条传动来实现喷嘴在X、Y方向上的移动从而使喷嘴移动到污垢区域；清洗组件使表面污物层被剥离并铲除。通过上述结构实现了清洗机器人对太阳能光伏电板表面污垢的专项定点清洗，同时满足清洗液的合理运用，从而实现污垢高效清除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109998827A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910270588.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京师范大学
IPC: A61G7/05
Abstract: 本发明涉及一种一次性床单更换装置及其更换方法，包括床架，床架底部的两端分别设有放卷装置和收卷装置，放卷装置包括放料滚筒和与限位转轴，限位转轴位于放料滚筒的上方且，放料滚筒的筒轴上缠绕有一次性床单，一次性床单的两侧分别开设有多个限位孔，限位转轴的两端分别套接有星型轮，收卷装置包括传动转轴，传动转轴与限位转轴平行设置，传动转轴中部套接有从动齿轮，从动齿轮与第一进步电机上的传输齿轮相啮合，传动转轴的两端分别套接有与限位转轴两端相同的星型轮，传动转轴的底部设有一次性床单收纳盒，本发明装置可随时根据自身需要更换一次行床单的功能，具有操作方便，省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN109821337A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910265324.0
申请日：2019-04-03
Applicant: 南京师范大学
IPC: B01D50/00 , B01D53/86 , B01D53/56 , B01D53/81 , B01D53/50 , B01D53/54 , F23J15/02 , F23J15/06 , F23L15/04
Abstract: 本发明公开了一种防止锅炉尾部露点腐蚀的热气综合净化装置，包括净化装置本体和倾斜隔板；倾斜隔板将尾部受热面分隔为相互独立的上室和下室；净化装置本体内从上至下依次设置、有SCR脱硝层、碱石灰脱硫层、二级空气预热器和高吸水树脂层；净化装置本体通过进风管道与上室连通，通过出风管道与下室连通；进风管道内设有粉尘收集槽、除尘网和一级空气预热器；进风管道和净化装置本体外壁上均设有超声波除尘器。本发明使用除尘网与三个净化层降低锅炉尾部热气中的大颗粒粉尘，氮氧化合物，硫氧化合物和水蒸气的含量，从而保证避免锅炉尾部低温受热面露点腐蚀的发生，也减缓粉尘颗粒对空气预热器管道外壁的磨蚀和粉尘积灰。
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公开(公告)号：CN108745998B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810869523.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动太阳能光伏电板清扫检测机器人，包括盖板、清扫机构、形变固定机构和机器人行走机构；形变固定机构包括上侧机架、下侧机架、连杆一和连杆二；盖板的一侧与连杆一相铰接，盖板的另一侧与连杆二滑动连接；清扫组件和万向节一；滚刷组件能够转动，万向节一设置在滚刷组件的两端，两个万向节的另一端与上侧机架或下侧机架转动连接。本发明能自动行走在光伏板阵列组钢架导轨上，能够自动适应不同倾角以及光伏电板板面平行和垂直方向错位情况，实现光伏电板的全自动清扫。另外，还能通过图像扫描传感器对光伏板表面进行图像扫描，连同位置信息传送到云平台进行破损、热斑等缺陷检测，便于指导维护更换。
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公开(公告)号：CN109848198A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910263915.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤热脱附异位修复系统，包括热脱附筒、旋风分离器、土壤收集装置、尾气燃烧器和预热送风装置。热脱附筒内设有超声波发生装置和微波加热器，热脱附筒上通过送风管道与预热送风装置相连接；预热送风装置包括进风通道、余热回收装置和鼓风机；旋风分离器底部与土壤收集装置相连通，旋风分离器顶部通过尾气管道与尾气燃烧器进气口相连通。本发明利用微波加热技术、临界流化原理与超声波空化原理将含有有机污染物的污染土壤迅速热脱附为合格的可回填的洁净土壤。热脱附产生的有机尾气加以辅助燃气利用四角切圆燃烧法完全燃烧为洁净尾气并经过余热回收装置排放到大气中。土壤与尾气的排出口均有检测装置以保证产物安全无害。
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公开(公告)号：CN109347429A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811441447.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构及变轨方法，呈“人”字形，包括前轨和后轨；前轨包括爬升轨道、过渡轨道一和自动降轨；后轨包括爬升进深轨道和过渡轨道二；过渡轨道一、过渡轨道二均与光伏板架相平行，过渡轨道一的高度大于过渡轨道二的高度，且高度差大于行走机器人的车身高度；自动降轨与过渡轨道一外侧端相铰接，并能绕铰接轴进行转动；当自动降轨向后下方转动时，自动降轨底部指向过渡轨道二。本发明能将不同排光伏板架串接起来，一台机器人即可完成全部串接起来的光伏板作业，且效率比搬运车模式效率提升至少一倍，作业里程增加一倍以上。
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