公开(公告)号：CN108745998A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810869523.8

申请日：2018-08-02

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 姜小祥 ,  徐文胜 ,  张林泉 ,  赵世文 ,  席蕾 ,  康伟峰 ,  仓娇青 ,  赵楠

IPC: B08B1/04 ,  H02S40/10

CPC classification number: B08B1/04 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开了一种全自动太阳能光伏电板清扫检测机器人，包括盖板、清扫机构、形变固定机构和机器人行走机构；形变固定机构包括上侧机架、下侧机架、连杆一和连杆二；盖板的一侧与连杆一相铰接，盖板的另一侧与连杆二滑动连接；清扫组件和万向节一；滚刷组件能够转动，万向节一设置在滚刷组件的两端，两个万向节的另一端与上侧机架或下侧机架转动连接。本发明能自动行走在光伏板阵列组钢架导轨上，能够自动适应不同倾角以及光伏电板板面平行和垂直方向错位情况，实现光伏电板的全自动清扫。另外，还能通过图像扫描传感器对光伏板表面进行图像扫描，连同位置信息传送到云平台进行破损、热斑等缺陷检测，便于指导维护更换。

公开(公告)号：CN108745998B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN201810869523.8

申请日：2018-08-02

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 姜小祥 ,  赵世文 ,  徐文胜 ,  席蕾 ,  康伟峰 ,  仓娇青 ,  赵楠 ,  张林泉

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/34 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开了一种全自动太阳能光伏电板清扫检测机器人，包括盖板、清扫机构、形变固定机构和机器人行走机构；形变固定机构包括上侧机架、下侧机架、连杆一和连杆二；盖板的一侧与连杆一相铰接，盖板的另一侧与连杆二滑动连接；清扫组件和万向节一；滚刷组件能够转动，万向节一设置在滚刷组件的两端，两个万向节的另一端与上侧机架或下侧机架转动连接。本发明能自动行走在光伏板阵列组钢架导轨上，能够自动适应不同倾角以及光伏电板板面平行和垂直方向错位情况，实现光伏电板的全自动清扫。另外，还能通过图像扫描传感器对光伏板表面进行图像扫描，连同位置信息传送到云平台进行破损、热斑等缺陷检测，便于指导维护更换。