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公开(公告)号：CN106976144B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201710224214.0
申请日：2017-04-07
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了水泥基质预制玻镁板消音孔的制备装置及安装和操作方法，包括模板、托板、驱动机构、离合机构和顶升机构，顶升机构通过离合机构与驱动机构间歇性联动，将托板上下往复顶举，完成待凝固的预制玻镁板上消音孔的压制。其优点是在生产流水线上不停机并不额外增加电机的情况下，利用连杆操纵机构控制离合器，再利用摇杆滑块机构带动托架上升，将预制玻镁板顶离传动辊轴，压入带钉模板，利用预制玻镁板及托板、托架的自重降回辊轴，并促使摇杆和滑块复位；能在现有生产线上传送环节实现消音孔的同步加工，本发明加工过程自动化，结构简单实用，省时省力，解决了常规后期加工消音孔设备投入大，维护成本高的弊端。
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公开(公告)号：CN111703771A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010466890.0
申请日：2020-05-28
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种家用厨余垃圾回收处理器及处理方法，包括粉碎机构、压缩机构、烘干机构和提拉回收机构；粉碎机构包括投料粉粹桶、转盘、过渡导向桶和刀片；压缩机构包括压缩室和压缩挡板；压缩室为半圆柱腔；烘干机构包括烘干室和加热组件；烘干室包括提拉底板、提拉盖板和多孔挡板；压缩挡板能伸长，形成烘干室的侧壁；多孔挡板为另一侧壁，且位置固定；加热组件包括加热棒和烘干伸缩电机；加热棒插设在多孔挡板中；提拉回收机构包括回收室、提拉驱动装置、竖直立板和推板。本发明利用机械结构实现粉碎、压缩、烘干厨余垃圾并进行收集，避免了厨余垃圾的腐烂带来的环境问题，推动厨余垃圾朝着减量化、无害化、资源化方向发展。
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公开(公告)号：CN109940035A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910238302.5
申请日：2019-03-27
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： B09C1/06
摘要： 本发明公开了一种原地异位土壤一体化修复装置及其修复方法，装置包括移动车架、以及安装在移动车架上的土壤挖掘机构、土壤传输机构、土壤热脱附设备以及脱附气体处理设备，其中，所述土壤挖掘机构包括设置在移动车架最前端的挖掘辊、以及带动挖掘辊旋转的第一驱动机构；土壤热脱附设备和脱附气体处理设备之间通过管道连接。本发明装置可以实现现场处理、就地堆放以及及时复原的目的，减轻了异位处理的庞大运输工作量。
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公开(公告)号：CN108221757A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810071105.4
申请日：2018-01-25
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： E01F13/04 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种双向承力车位地锁及其控制方法，地锁包括地锁主体、起降机构和用于驱动起降机构起降的驱动机构，所述起降机构包括U型档杆和支撑杆，U型档杆开口侧的两端转动连接在所述地锁主体上，U型档杆U型侧与支撑杆上端铰接，支撑杆下端与驱动机构相连且能够作直线往复运动，地锁主体内安装有电机，电机用于为驱动机构提供动力。打开地锁后，能在正反两个方向上刚性承受冲击压力。本发明克服了目前地锁只能承受单方向冲击压力，在反方向比较薄弱的弊端，采用此结构可以适当减少材料的消耗并能提升抗冲击能力，降低制造成本，具有很好的经济效益和应用前景。
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公开(公告)号：CN109347429B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811441447.7
申请日：2018-11-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构及变轨方法，呈“人”字形，包括前轨和后轨；前轨包括爬升轨道、过渡轨道一和自动降轨；后轨包括爬升进深轨道和过渡轨道二；过渡轨道一、过渡轨道二均与光伏板架相平行，过渡轨道一的高度大于过渡轨道二的高度，且高度差大于行走机器人的车身高度；自动降轨与过渡轨道一外侧端相铰接，并能绕铰接轴进行转动；当自动降轨向后下方转动时，自动降轨底部指向过渡轨道二。本发明能将不同排光伏板架串接起来，一台机器人即可完成全部串接起来的光伏板作业，且效率比搬运车模式效率提升至少一倍，作业里程增加一倍以上。
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公开(公告)号：CN112124939B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011038400.3
申请日：2020-09-28
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种筒仓穿钢筋用传送轨道装置及传送方法，包括弧形上轨、滑移下轨、下轨径向滑移驱动装置和弯弧传送机。传送方法包括步骤为：传送轨道闭合步骤、滑移挡板高度调节步骤、m根环向钢筋穿插步骤、一根或两根环向钢筋自由落体步骤、环向钢筋定位与绑扎步骤。本发明通过在闭合时引导环向钢筋沿传送轨道穿达需要捆绑的位置附近，打开时自动让钢筋掉落，从而适用于筒仓滑模施工中环向钢筋的穿插。另外，配合弯弧传送机，从而实现自动化钢筋传送，极大减轻现场施工工人的工作强度和工作量，降低施工难度，提高穿钢筋效率，加快滑模周期，减少建设工期，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN112124939A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011038400.3
申请日：2020-09-28
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种筒仓穿钢筋用传送轨道装置及传送方法，包括弧形上轨、滑移下轨、下轨径向滑移驱动装置和弯弧传送机。传送方法包括步骤为：传送轨道闭合步骤、滑移挡板高度调节步骤、m根环向钢筋穿插步骤、一根或两根环向钢筋自由落体步骤、环向钢筋定位与绑扎步骤。本发明通过在闭合时引导环向钢筋沿传送轨道穿达需要捆绑的位置附近，打开时自动让钢筋掉落，从而适用于筒仓滑模施工中环向钢筋的穿插。另外，配合弯弧传送机，从而实现自动化钢筋传送，极大减轻现场施工工人的工作强度和工作量，降低施工难度，提高穿钢筋效率，加快滑模周期，减少建设工期，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN109433666A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811441920.1
申请日：2018-11-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏板行走机器人的变轨机构及变轨方法，包括呈“人”字形的上轨和下轨；上轨包括转平轨道、水平过渡轨道一、爬升进深轨道、水平过渡轨道二和自动降轨；转平轨道用于将位于前端光伏板架上的行走机器人转移至水平过渡轨道一上；当自动降轨向下翻折时，自动降轨底部指向水平过渡轨道三；下轨包括转斜轨道、水平过渡轨道五、爬升轨道、水平过渡轨道四、进深轨道和水平过渡轨道三；转斜轨道用于将位于水平过渡轨道五上的行走机器人转移至后端光伏板架上。本发明解决了大面积铺设多排太阳能光伏板时，机器人无法在多排光伏板上跨越行走的缺陷，节省了搬运工作，同时减少了无效行程，将清扫及检测效率提高一倍。
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公开(公告)号：CN108605504A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810443919.6
申请日：2018-05-10
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及一种可视化水果采摘收集装置，属于水果采摘技术领域。所述可视化水果采摘收集装置包括可视化采摘机构、缓冲管道和收集机构；可视化采摘机构包括调整机构及安装在调整机构上的剪刀、摄像头和显示屏，剪刀的把手与调整机构之间设有一个弹簧和一根拉绳，当拉绳张紧时，弹簧压缩，剪刀剪切水果，当拉绳放松时，弹簧伸开，剪刀处于分开状态，显示屏在调整机构上的安装高度能够调节，显示屏与摄像头电连接；缓冲管道一端的开口位于剪刀的正下方，另一端的开口与收集机构连通。该装置能直接将水果剪下，无需对水果进行拖拽，减小了对果树的损伤；无需采摘者抬头查看水果，防止抬头采摘给采摘者带来疲劳；能够实现边采摘边收集的效果。
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公开(公告)号：CN108133617A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810029503.X
申请日：2018-01-12
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种在线控制智能地锁的共享车位停车管理系统及其方法，其中，系统包括智能地锁（含第一NB-IoT DTU模块、地磁感应器、控制器、电机）、停车管理云平台、移动客户端。其采用的方法是利用窄带物联网NB-IoT技术将智能地锁连入停车管理云平台，可以在线获取智能地锁状态信息并对智能地锁进行控制。NB-IoT技术具有低功耗、低流量、铺设范围广、可远程操控、方便可靠等特点，便于实现车位共享。本发明克服了目前智能地锁依赖于近距离蓝牙或超声波控制，系统无法掌握地锁实时状态，只能离线控制，无法远程管理的缺陷，对通过共享车位解决城市停车难提供了很好的解决方案，实施方便，具有很好的经济效益和应用前景。
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