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公开(公告)号：CN118209223B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410620391.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种多层柔性电子一体化薄膜应力超材料传感器及制备方法，在柔性基底上实现了超材料传感器，由3D打印多层柔性材料，在可拉伸电子一体化薄膜上镶嵌多层多梯形谐振单元平面阵列；超材料传感器的谐振频率对梯形贴片结构尺寸的变化非常敏感，通过拉伸梯形结构的衬底，改变刻蚀在衬底上的超表面的结构尺寸，从而改变传感器的谐振频率；进一步利用频谱分析方法实现对应力和应变的传感，同时为了实现紧密的身体接触，传感器的基低根据皮肤表面的3D扫描数据设计，并基于扫描数据通过3D打印模板模塑而成。本发明超材料传感器能够较准确获取姿态应力信息，提高了对于人体姿态数据的标定准确度。
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公开(公告)号：CN119740492A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510245530.0
申请日：2025-03-04
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/20 , G06N3/084 , G06N3/126 , G10K11/162 , G10K11/172 , G06F119/10 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的光固化成型宽频吸声结构优化方法，步骤为：构建宽频吸声结构，包括颈部多孔结构、腔体内部结构，颈部多孔结构中第一和第二多孔结构沿吸声结构中心轴对称且不联通，中间隔有声波入射通道，两侧分别设置盖板；腔体内部结构由第一、第二、第三嵌入式隔板和谐振空腔组成；采用商业有限元求解器对宽频吸声结构进行模拟计算，计算宽频吸声结构的吸声性能；构建机器学习参数优化模型，通过BP神经网络和遗传算法对吸声结构的参数进行优化，获得最优的吸声结构参数。本发明方法能够实现高效的宽频噪声抑制，显著提高吸声性能，并增大有效带宽，同时有效降低设计时间和经济成本。
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公开(公告)号：CN119598819A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510142196.6
申请日：2025-02-10
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F30/23 , B29C64/124 , B29C64/386 , B33Y50/00 , G06F30/27 , G06N3/086 , G10K11/172 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三维打印的低频吸声结构的机器学习优化方法，属于人工智能声学技术领域，低频吸声结构由光敏树脂材料经过光固化三维打印制备而成，包括侧缝、延伸空腔、圆形穿孔、谐振空腔、第一隔板、第二隔板和第三隔板，具有良好的扩展性，可以根据不同的噪声控制需求进行调整；通过机器学习优化方法，能够在保证小尺寸的前提下，快速调整结构参数应对噪声控制任务，从而在特定低频段获得显著的吸声效果；本申请采用基于多层感知机与遗传算法的机器学习方法，对低频吸声结构的几何参数进行优化，通过使用商业有限元求解器COMSOL Multiphysics进行模拟计算，进一步验证和优化结构的吸声性能。
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公开(公告)号：CN118172364B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410593927.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的医学图像自动分析方法，包括:数据采集与标注，利用基于黎曼编码的生成对抗网络算法进行数据扩充；利用基于生态系统优化的神经网络参数优化方法进行特征提取；利用基于期望传播的自编码神经网络算法进行特征降维；利用基于动态优化的支持向量机算法进行分类诊断，进行医学自动诊断。本发明方法能够生成高质量多样性医学图像数据，解决了原始医学图像数据稀缺问题，提高了训练数据集质量，同时引入多样性保持机制提升模型泛化能力，保留数据本质特征，结合退火策略，保证训练过程的稳定性和最终性能的优化，并实时调整决策边界，能够灵活准确地适应复杂多变的数据分布，提高了医学图像分析的准确率。
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公开(公告)号：CN118209223A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410620391.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种多层柔性电子一体化薄膜应力超材料传感器及制备方法，在柔性基底上实现了超材料传感器，由3D打印多层柔性材料，在可拉伸电子一体化薄膜上镶嵌多层多梯形谐振单元平面阵列；超材料传感器的谐振频率对梯形贴片结构尺寸的变化非常敏感，通过拉伸梯形结构的衬底，改变刻蚀在衬底上的超表面的结构尺寸，从而改变传感器的谐振频率；进一步利用频谱分析方法实现对应力和应变的传感，同时为了实现紧密的身体接触，传感器的基低根据皮肤表面的3D扫描数据设计，并基于扫描数据通过3D打印模板模塑而成。本发明超材料传感器能够较准确获取姿态应力信息，提高了对于人体姿态数据的标定准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118143955A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410579095.0
申请日：2024-05-11
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉驱动的足式机器人足部轨迹规划方法，采用基于六边形折纸的新型可变刚度轴向膨胀气动人工肌肉实现足式机器人的运动控制，形成该控制下的足部轨迹，然后采用贝塞尔曲线规划足部轨迹，并结合粒子群优化算法确定足部轨迹参数，以最小化脚部接触地面时轨迹的抖动和冲击。本发明方法能够在较低的输入压力下产生非常高的牵引力和牵引运动，并降低足式机器人在触地时足部相对于地面的相对速度，有助于减少冲击能量损失、减少峰值力、减少脚部滑动，提高足式机器人的稳定性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116449387B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310706312.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种多维度环境信息采集平台及其标定方法，采集平台由多个“微型固态激光雷达—单目相机”设备对构成，均匀安装于可穿戴的环状支架上。为标定上述采集平台中各设备参数，通过改进的CPD点集配准算法拼合点云数据，并通过求解修正矩阵降低拼合误差，标定各微型固态激光雷达之间的外参，再通过标定板和改进的PnP算法，标定每一对微型固态激光雷达和单目相机之间外参，最终完成所有设备之间的标定。本发明能够较为准确的获取全方位点云和视觉信息，提高了环状设备阵列的标定准确度。
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公开(公告)号：CN116449387A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310706312.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种多维度环境信息采集平台及其标定方法，采集平台由多个“微型固态激光雷达—单目相机”设备对构成，均匀安装于可穿戴的环状支架上。为标定上述采集平台中各设备参数，通过改进的CPD点集配准算法拼合点云数据，并通过求解修正矩阵降低拼合误差，标定各微型固态激光雷达之间的外参，再通过标定板和改进的PnP算法，标定每一对微型固态激光雷达和单目相机之间外参，最终完成所有设备之间的标定。本发明能够较为准确的获取全方位点云和视觉信息，提高了环状设备阵列的标定准确度。
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公开(公告)号：CN118481934A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410373427.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 南京师范大学
IPC: F03G1/06 , G06F30/17 , G06F30/23 , G16C60/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种多稳态弹性能存储装置及其构建方法，属于储能技术领域，弹性能存储装置为实现双稳态的韧带‑振子结构的一维周期链，包括相对远离设置的两块水平直梁以及在水平直梁内侧固定设置有弯曲韧带，两条弯曲韧带相对远离且完全对称设置；两条弯曲韧带的端部分别与星型振子的四个连接部固定连接，两条弯曲韧带相邻近端分别通过直韧带与连接部固定连接，星型振子和直韧带构成对弯曲韧带两端完全受约束。本发明采用韧带‑振子结构的一维周期链，实现弹性能储存器件的双稳态结构，提高传统弹性能存储器件的能量储存率。
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公开(公告)号：CN118143955B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410579095.0
申请日：2024-05-11
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉驱动的足式机器人足部轨迹规划方法，采用基于六边形折纸的新型可变刚度轴向膨胀气动人工肌肉实现足式机器人的运动控制，形成该控制下的足部轨迹，然后采用贝塞尔曲线规划足部轨迹，并结合粒子群优化算法确定足部轨迹参数，以最小化脚部接触地面时轨迹的抖动和冲击。本发明方法能够在较低的输入压力下产生非常高的牵引力和牵引运动，并降低足式机器人在触地时足部相对于地面的相对速度，有助于减少冲击能量损失、减少峰值力、减少脚部滑动，提高足式机器人的稳定性和抗干扰能力。
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