多层柔性电子一体化薄膜应力超材料传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN118209223B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410620391.0

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种多层柔性电子一体化薄膜应力超材料传感器及制备方法,在柔性基底上实现了超材料传感器,由3D打印多层柔性材料,在可拉伸电子一体化薄膜上镶嵌多层多梯形谐振单元平面阵列;超材料传感器的谐振频率对梯形贴片结构尺寸的变化非常敏感,通过拉伸梯形结构的衬底,改变刻蚀在衬底上的超表面的结构尺寸,从而改变传感器的谐振频率;进一步利用频谱分析方法实现对应力和应变的传感,同时为了实现紧密的身体接触,传感器的基低根据皮肤表面的3D扫描数据设计,并基于扫描数据通过3D打印模板模塑而成。本发明超材料传感器能够较准确获取姿态应力信息,提高了对于人体姿态数据的标定准确度。

    一种管道机器人差速器工装高精度智能检测方法

    公开(公告)号:CN117824487A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410239390.1

    申请日:2024-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种管道机器人差速器工装高精度智能检测方法,所述方法包括:圆柱度误差评定、误差优化计算技术和差速器检测评定。首先,确定高精度电感式传感器测量点到差速器壳体工装机轴线的距离,确定待测件与标准件的圆柱度误差评定指标;然后,利用提出的邻域粒子智能优化方法对圆柱度误差进行优化,从而确定待测件截面半径;最后,进行差速器检测评定。本发明所提出方法克服了现有检测技术中操作繁琐、效率低、测量精度低、无法应用于现场等缺点,可实现在线快速测量,减少人为因素引入的误差,能完成差速器工装的快速高精度检测。

    多层柔性电子一体化薄膜应力超材料传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN118209223A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410620391.0

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种多层柔性电子一体化薄膜应力超材料传感器及制备方法,在柔性基底上实现了超材料传感器,由3D打印多层柔性材料,在可拉伸电子一体化薄膜上镶嵌多层多梯形谐振单元平面阵列;超材料传感器的谐振频率对梯形贴片结构尺寸的变化非常敏感,通过拉伸梯形结构的衬底,改变刻蚀在衬底上的超表面的结构尺寸,从而改变传感器的谐振频率;进一步利用频谱分析方法实现对应力和应变的传感,同时为了实现紧密的身体接触,传感器的基低根据皮肤表面的3D扫描数据设计,并基于扫描数据通过3D打印模板模塑而成。本发明超材料传感器能够较准确获取姿态应力信息,提高了对于人体姿态数据的标定准确度。

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