公开(公告)号：CN117824487A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410239390.1

申请日：2024-03-04

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 包琪玮 ,  钱伟行 ,  茅雯慧 ,  张浩诚 ,  仇筱 ,  丁诗茹 ,  陆思远 ,  陆彩乐 ,  汤思玮

IPC: G01B7/28 ,  G06F30/27 ,  G01B7/12 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种管道机器人差速器工装高精度智能检测方法，所述方法包括：圆柱度误差评定、误差优化计算技术和差速器检测评定。首先，确定高精度电感式传感器测量点到差速器壳体工装机轴线的距离，确定待测件与标准件的圆柱度误差评定指标；然后，利用提出的邻域粒子智能优化方法对圆柱度误差进行优化，从而确定待测件截面半径；最后，进行差速器检测评定。本发明所提出方法克服了现有检测技术中操作繁琐、效率低、测量精度低、无法应用于现场等缺点，可实现在线快速测量，减少人为因素引入的误差，能完成差速器工装的快速高精度检测。